CN209358373U - 一种用于cnc四轴的谐波减速机和电机一体机结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于CNC四轴的谐波减速机和电机一体机结构，包括空心主轴，所述空心主轴通过第一密封圈固定连接有谐波减速机，所述空心主轴上固定连接有电机，所述谐波减速机与电机之间设有第二密封圈，所述电机通过第三密封圈固定连接有读数安装板，所述读数安装板上固定连接有读数头，所述读数安装板上固定连接有端盖，所述端盖与读数安装板之间设有第四密封圈，所述端盖与空心主轴之间设有第五密封圈，所述读数安装板上固定连接有用于支撑空心主轴的第一轴承，本实用新型有较好的密封性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种谐波减速机和电机一体机结构，具体为一种用于CNC四轴的谐波减速机和电机一体机结构。
背景技术
现有的谐波减速机和电机一体机结构一般用于机械手关节，当将此结构用于CNC四轴的谐波减速机和电机一体机结构，由于CNC加工时要开切削液，对于四轴的防水性有较高要求，而现有结构的防水性能较差，因此给生产带来了不足。
所以，提供一种能够解决防水性能较差问题的用于CNC四轴的谐波减速机和电机一体机结构成为我们要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于CNC四轴的谐波减速机和电机一体机结构，以解决上述背景技术中提出防水性能较差问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于CNC四轴的谐波减速机和电机一体机结构，包括空心主轴，所述空心主轴通过第一密封圈固定连接有谐波减速机，所述空心主轴上固定连接有电机，所述谐波减速机与电机之间设有第二密封圈，所述电机通过第三密封圈固定连接有读数安装板，所述读数安装板上固定连接有读数头，所述读数安装板上固定连接有端盖，所述端盖与读数安装板之间设有第四密封圈，所述端盖与空心主轴之间设有第五密封圈，所述读数安装板上固定连接有用于支撑空心主轴的第一轴承。
作为优选，所述谐波减速机包括波发生器、钢轮，柔轮，交叉滚子轴承，所述空心主轴与波发生器之间连接有第二轴承，所述交叉滚子轴承内安装有骨架油封，所述交叉滚子轴承与柔轮之间连接有第六密封圈。
作为优选，所述电机包括电机外壳，定子和转子，所述谐波减速机通过第一螺钉连接到电机外壳上，所述波发生器通过第二螺钉固定连接在转子上，所述定子连接在电机外壳上，所述转子与电机外壳之间连接有第三轴承，所述转子穿过定子并连接有环型光栅。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：这种用于CNC四轴的谐波减速机和电机一体机结构有较好的密封性，因此这种用于CNC 四轴的谐波减速机和电机一体机结构性能较好。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图。
图中：1-空心主轴，2-波发生器，3-钢轮，4-柔轮，5-交叉滚子轴承，6-谐波减速机，7-电机外壳，8-定子，9-转子，10-电机，11- 读数安装板，12-读数头，13-环型光栅，14-第六密封圈，15-端盖， 16-第一轴承，17-骨架油封，18-第二密封圈，19-第二轴承，20-第二螺钉，21-第一螺钉，22-第一密封圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于CNC四轴的谐波减速机和电机一体机结构，包括空心主轴1，其特征在于：空心主轴1通过第一密封圈22固定连接有谐波减速机6，空心主轴1 上固定连接有电机10，谐波减速机6与电机10之间设有第二密封圈25，电机10通过第三密封圈28固定连接有读数安装板11，读数安装板11上固定连接有读数头12，读数安装板11上固定连接有端盖 15，端盖15与读数安装板11之间设有第四密封圈27，端盖15与空心主轴1之间设有第五密封圈26，读数安装板11上固定连接有用于支撑空心主轴1的第一轴承16。
本实用新型中，谐波减速机6包括波发生器2、钢轮3，柔轮4，交叉滚子轴承5，空心主轴1与波发生器2之间连接有第二轴承19，交叉滚子轴承5内安装有骨架油封24，交叉滚子轴承5与柔轮4之间连接有第六密封圈29。
本实用新型中，电机10包括电机外壳7，定子8和转子9，谐波减速机6通过第一螺钉21连接到电机外壳7上，波发生器2通过第二螺钉20固定连接在转子9上，定子8连接在电机外壳7上，转子 9与电机外壳7之间连接有第三轴承18，转子9穿过定子8并连接有环型光栅13。
本实用新型使用时，这种用于CNC四轴的谐波减速机和电机一体机结构有较好的密封性，因此这种用于CNC四轴的谐波减速机和电机一体机结构性能较好。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种用于CNC四轴的谐波减速机和电机一体机结构，包括空心主轴(1)，其特征在于：所述空心主轴(1)通过第一密封圈(22)固定连接有谐波减速机(6)，所述空心主轴(1)上固定连接有电机(10)，所述谐波减速机(6)与电机(10)之间设有第二密封圈(25)，所述电机(10)通过第三密封圈(28)固定连接有读数安装板(11)，所述读数安装板(11)上固定连接有读数头(12)，所述读数安装板(11)上固定连接有端盖(15)，所述端盖(15)与读数安装板(11)之间设有第四密封圈(27)，所述端盖(15)与空心主轴(1)之间设有第五密封圈(26)，所述读数安装板(11)上固定连接有用于支撑空心主轴(1)的第一轴承(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于CNC四轴的谐波减速机和电机一体机结构，其特征在于：所述谐波减速机(6)包括波发生器(2)、钢轮(3)，柔轮(4)，交叉滚子轴承(5)，所述空心主轴(1)与波发生器(2)之间连接有第二轴承(19)，所述交叉滚子轴承(5)内安装有骨架油封(24)，所述交叉滚子轴承(5)与柔轮(4)之间连接有第六密封圈(29)。
3.根据权利要求2所述的一种用于CNC四轴的谐波减速机和电机一体机结构，其特征在于：所述电机(10)包括电机外壳(7)，定子(8)和转子(9)，所述谐波减速机(6)通过第一螺钉(21)连接到电机外壳(7)上，所述波发生器(2)通过第二螺钉(20)固定连接在转子(9)上，所述定子(8)连接在电机外壳(7)上，所述转子(9)与电机外壳(7)之间连接有第三轴承(18)，所述转子(9)穿过定子(8) 并连接有环型光栅(13)。
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2018
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