CN209354860U

CN209354860U - 一种管道内检测用自动爬行小车

Info

Publication number: CN209354860U
Application number: CN201821551335.2U
Authority: CN
Inventors: 高利峰; 高小峰; 孔金儿
Original assignee: Zhejiang Rongbang Construction Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Rongbang Construction Co Ltd
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2019-09-06
Anticipated expiration: 2028-09-21

Abstract

本实用新型公开了一种管道内检测用自动爬行小车，包括主车体、支撑管、透明罩，所述主车体上面设置有所述支撑管，所述支撑管上面设置有锁紧螺钉，所述支撑管内设置有前支腿，所述前支腿上面设置有前滚轮，所述前支腿一侧设置有后支腿，所述后支腿上面设置有后滚轮，所述后滚轮上面设置有缓行电机，所述主车体中间圆周设置有前照明环，所述前照明环一侧设置有所述透明罩。有益效果在于：本实用新型使用8点支撑，使主车体平稳固定在管道内移动，保证检测的顺利进行，同时利用前支腿和后支腿的伸缩使主车体可以运用在不同直径的管道内检测中，增加了适用性，并且在主车体中间圆周4个方向分别设置有检测摄像头，保证了管道内检测的全面性。

Description

一种管道内检测用自动爬行小车

技术领域

本实用新型涉及管道检测领域，特别是涉及一种管道内检测用自动爬行小车。

背景技术

管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设，通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。

对比申请号为200810118229.X的中国专利，公开了一种无导轨自动跟踪柔性爬行小车，主要由行走机构、刚性连接板、磁轮旋转轴以及轴向传感装置组成，其中：装有两组磁轮的行走机构上设置有中间夹连有压簧的上压板和下压板的组合结构，通过刚性连接板的两端固定连接成爬行小车的总体，并在小车上设置扇形齿轮与小齿轮，角度传感器与小齿轮的转动轴固联。

上述专利由于车身主体的遮挡，在检测车身下面的部分管道时非常不方便。因此要设计一种新的设备，本实用新型使用8点支撑，使主车体平稳固定在管道内移动，保证检测的顺利进行，同时利用前支腿和后支腿的伸缩使主车体可以运用在不同直径的管道内检测中，增加了适用性，并且在主车体中间圆周4个方向分别设置有检测摄像头，保证了管道内检测的全面性。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种管道内检测用自动爬行小车，本实用新型提高了管道内检测的全面性。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种管道内检测用自动爬行小车，包括主车体、支撑管、透明罩，所述主车体上面设置有所述支撑管，所述支撑管上面设置有锁紧螺钉，所述支撑管内设置有前支腿，所述前支腿上面设置有前滚轮，所述前支腿一侧设置有后支腿，所述后支腿上面设置有后滚轮，所述后滚轮上面设置有缓行电机，所述缓行电机型号为Z4-25型，所述主车体中间圆周设置有前照明环，所述前照明环一侧设置有所述透明罩，所述透明罩内设置有检测摄像头，所述透明罩一侧设置有后照明环，所述主车体一侧设置有速行扇叶，所述速行扇叶一侧设置有前摄像头，所述主车体上远离所述前摄像头一侧设置有后摄像头，所述主车体内设置有速行电机，所述速行电机型号为Z4-65型，所述速行电机一侧设置有支撑板，所述支撑板一侧设置有单片机，所述单片机型号为C51型，所述单片机下方设置有无线收发器，所述无线收发器型号为DMX512型，所述支撑板一侧设置有锂电池。

进一步设置：所述后摄像头下方设置有充电接头，所述充电接头穿过所述主车体。

如此设置，所述充电接头用于接电给所述锂电池充电，所述充电接头穿过所述主车体，保证向内部充电。

进一步设置：所述前支腿和所述后支腿分别与所述支撑管使用滑动连接，所述支撑管设置有8个，所述前支腿和所述后支腿分别设置有4个。

如此设置，滑动连接便于伸缩所述前支腿和所述后支腿，8个所述支撑管保证了8点支撑。

进一步设置：所述主车体呈圆柱形，所述速行电机和所述主车体使用螺栓连接，所述速行扇叶和所述速行电机使用平键连接。

如此设置，圆柱形保证了所述主车体顺畅通行，螺栓连接便于拆装维修所述速行电机，平键连接保证了动力的平稳传递。

进一步设置：所述前照明环和所述后照明环分别镶嵌在所述主车体上，所述透明罩和所述主车体使用卡扣连接。

如此设置，镶嵌使所述前照明环和所述后照明环固定牢靠，卡扣连接便于拆装所述透明罩进行维修。

进一步设置：所述检测摄像头设置有4个，所述检测摄像头相互之间的夹角为90度。

如此设置，保证了所述检测摄像头对管道内圆周的拍摄。

进一步设置：所述单片机分别与所述速行电机、所述缓行电机、所述前照明环、所述后照明环、所述前摄像头、所述后摄像头、所述检测摄像头和所述无线收发器使用电连接。

如此设置，电连接保证了控制信号和数据信息的传输。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、使用8点支撑，使主车体平稳固定在管道内移动，保证检测的顺利进行；

2、利用前支腿和后支腿的伸缩使主车体可以运用在不同直径的管道内检测中，增加了适用性；

3、在主车体中间圆周4个方向分别设置有检测摄像头，保证了管道内检测的全面性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种管道内检测用自动爬行小车的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种管道内检测用自动爬行小车的后视图；

图3是本实用新型所述一种管道内检测用自动爬行小车的主车体透视图；

图4是本实用新型所述一种管道内检测用自动爬行小车的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、主车体；2、充电接头；3、支撑管；4、后摄像头；5、后支腿；6、缓行电机；7、后滚轮；8、前支腿；9、前滚轮；10、后照明环；11、检测摄像头；12、透明罩；13、前照明环；14、速行扇叶；15、前摄像头；16、速行电机；17、支撑板；18、单片机；19、无线收发器；20、锂电池；21、锁紧螺钉。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种管道内检测用自动爬行小车，包括主车体1、支撑管3、透明罩12，主车体1上面设置有支撑管3，支撑前支腿8和后支腿5，支撑管3上面设置有锁紧螺钉21，锁紧前支腿8和后支腿5，支撑管3内设置有前支腿8，支撑主车体1前部，前支腿8上面设置有前滚轮9，减少前部摩擦力，前支腿8一侧设置有后支腿5，支撑主车体1后部，后支腿5上面设置有后滚轮7，带动移动，后滚轮7上面设置有缓行电机6，驱动后滚轮7滚动，主车体1中间圆周设置有前照明环13，增加前部照明，前照明环13一侧设置有透明罩12，保护监测摄像头，透明罩12内设置有检测摄像头11，拍摄图像进行检测，透明罩12一侧设置有后照明环10，增加后部照明，主车体1一侧设置有速行扇叶14，推动主车体1快速移动，速行扇叶14一侧设置有前摄像头15，拍摄前部图像，主车体1上远离前摄像头15一侧设置有后摄像头4，拍摄后部图像，主车体1内设置有速行电机16，驱动速行扇叶14旋转，速行电机16一侧设置有支撑板17，支撑单片机18，支撑板17一侧设置有单片机18，控制运行，单片机18下方设置有无线收发器19，收发无线电信息，支撑板17一侧设置有锂电池20，储存电力。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

后摄像头4下方设置有充电接头2，充电接头2穿过主车体1，充电接头2用于接电给锂电池20充电，充电接头2穿过主车体1，保证向内部充电。

工作原理：将主车体1放入管道内，从拉出前支腿8将前滚轮9支撑在管道内壁上，拧紧锁紧螺钉21，从支撑管3中拉出后支腿5将后滚轮7支撑在管道内壁上，拧紧锁紧螺钉21，无线收发器19接收无线电信号传递给单片机18，单片机18启动缓行电机6，缓行电机6驱动后滚轮7旋转带动主车体1沿管道移动，前照明环13和后照明环10发光增加管道内亮度，检测摄像头11将拍摄的图像传递给单片机18并通过无线收发器19传递出去，需要快速行驶时，速行电机16驱动速行扇叶14通过推动空气流动保证主车体1快速移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims

1.一种管道内检测用自动爬行小车，其特征在于：包括主车体（1）、支撑管（3）、透明罩（12），所述主车体（1）上面设置有所述支撑管（3），所述支撑管（3）上面设置有锁紧螺钉（21），所述支撑管（3）内设置有前支腿（8），所述前支腿（8）上面设置有前滚轮（9），所述前支腿（8）一侧设置有后支腿（5），所述后支腿（5）上面设置有后滚轮（7），所述后滚轮（7）上面设置有缓行电机（6），所述主车体（1）中间圆周设置有前照明环（13），所述前照明环（13）一侧设置有所述透明罩（12），所述透明罩（12）内设置有检测摄像头（11），所述透明罩（12）一侧设置有后照明环（10），所述主车体（1）一侧设置有速行扇叶（14），所述速行扇叶（14）一侧设置有前摄像头（15），所述主车体（1）上远离所述前摄像头（15）一侧设置有后摄像头（4），所述主车体（1）内设置有速行电机（16），所述速行电机（16）一侧设置有支撑板（17），所述支撑板（17）一侧设置有单片机（18），所述单片机（18）下方设置有无线收发器（19），所述支撑板（17）一侧设置有锂电池（20）。

2.根据权利要求1所述的一种管道内检测用自动爬行小车，其特征在于：所述后摄像头（4）下方设置有充电接头（2），所述充电接头（2）穿过所述主车体（1）。

3.根据权利要求2所述的一种管道内检测用自动爬行小车，其特征在于：所述前支腿（8）和所述后支腿（5）分别与所述支撑管（3）使用滑动连接，所述支撑管（3）设置有8个，所述前支腿（8）和所述后支腿（5）分别设置有4个。

4.根据权利要求3所述的一种管道内检测用自动爬行小车，其特征在于：所述主车体（1）呈圆柱形，所述速行电机（16）和所述主车体（1）使用螺栓连接，所述速行扇叶（14）和所述速行电机（16）使用平键连接。

5.根据权利要求4所述的一种管道内检测用自动爬行小车，其特征在于：所述前照明环（13）和所述后照明环（10）分别镶嵌在所述主车体（1）上，所述透明罩（12）和所述主车体（1）使用卡扣连接。

6.根据权利要求5所述的一种管道内检测用自动爬行小车，其特征在于：所述检测摄像头（11）设置有4个，所述检测摄像头（11）相互之间的夹角为90度。

7.根据权利要求6所述的一种管道内检测用自动爬行小车，其特征在于：所述单片机（18）分别与所述速行电机（16）、所述缓行电机（6）、所述前照明环（13）、所述后照明环（10）、所述前摄像头（15）、所述后摄像头（4）、所述检测摄像头（11）和所述无线收发器（19）使用电连接。