CN208505531U - 一种用于管道检测的管内行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于管道检测的管内行走装置，包括机体，所述机体对称的两侧壁上分别设有三个呈三角形布置的气动伸缩杆，所述机体两侧壁上的气动伸缩杆对称布置，所述机体两侧壁一对称设置的气动伸缩杆的端部设有主动轮，其他四根气动伸缩杆的端部设有从动轮，所述机体内设有气泵及与气泵连接的蓄电池，所述气泵的排气端连接有第一电磁阀及第二电磁阀，第一电磁阀连接有第一气罐，第二电磁阀连接有第二气罐，所述第一气罐与设有从动轮的气动伸缩杆连接，第二气罐与设有主动轮的气动伸缩杆连接。目的在于提供一种用于管道检测的管内行走装置，该行走装置能够适应不同大小管径的管道。

Description

一种用于管道检测的管内行走装置

技术领域

本实用新型属于管道检测技术领域，特别涉及一种用于管道检测的管内行走装置。

背景技术

管道腐蚀情况主要有：由于深埋管道，在土壤透气性不同的影响下，引起腐蚀。管道腐蚀会让管道管壁逐渐薄弱、变形、破裂，甚至出现石油泄漏等事故。我国石油开采有半个世纪了，由于其中很多管道运行时间过长，出现老化的现象，由于长时间处于地底下，土壤的不断影响，必然出现化学腐蚀，从而出现漏铁点。因此就出现了在管道内行走的管道检测装置。然而现有的管道内行走装置不能够适应多变的管径。

实用新型内容

本实用新型的技术目的在于提供一种用于管道检测的管内行走装置，该行走装置能够适应不同大小管径的管道。

本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型的用于管道检测的管内行走装置，包括:机体，所述机体对称的两侧壁上分别设有三个呈三角形布置的气动伸缩杆，所述机体两侧壁上的气动伸缩杆对称布置，所述机体两侧壁一对称设置的气动伸缩杆的端部设有主动轮，其他四根气动伸缩杆的端部设有从动轮，所述机体内设有气泵及与气泵连接的蓄电池，所述气泵的排气端连接有第一电磁阀及第二电磁阀，第一电磁阀连接有第一气罐，第二电磁阀连接有第二气罐，所述第一气罐与设有从动轮的气动伸缩杆连接，第二气罐与设有主动轮的气动伸缩杆连接。

本实用新型的用于管道检测的管内行走装置，所述主动轮的结构为包括：转动轴及设于转动轴两端的转轮，所述转轮外套设有轮套，所述转动轴包括刚性轴及设于刚性轴两端的弹性轴，转动轴设于弹性轴上，所述刚性轴上套设有锥形齿轮，伸缩杆上设有驱动电机，所述驱动电机通过锥形齿轮驱动转动轴转动。

本实用新型的用于管道检测的管内行走装置，在第一气罐及第二气罐上分别设有电控放气阀。

本实用新型的用于管道检测的管内行走装置，所述轮套的外套面设为弧形，所述轮套外套面上设有波纹型的防滑纹。

本实用新型的用于管道检测的管内行走装置，防滑纹的厚度为轮套厚度的 0.1～0.2倍。

本实用新型的用于管道检测的管内行走装置，所述第一气罐及第二气罐内设有压力传感器，所述压力传感器与控制模块连接，所述控制模块还与气泵、电控放气阀、第一电磁阀及第二电磁阀。

本实用新型的用于管道检测的管内行走装置，所述机体的材质为工程塑料材质。

本实用新型的有益效果是:

通过设有的气动的伸缩杆能够轻松适应不同管径大小的管道，且能够根据不同管道直径尺寸进行调节伸缩杆从动轮与主动轮与管道外壁压力的大小，且当主动轮、从动轮与被测管道管壁之间的摩擦力不足时，可通过调节气动伸缩管内的压力而使得主动轮和从动轮与被测管道管壁之间的摩擦力达到最佳压力状态，使得管道检测的管内行走装置能够平稳、均速地在管道内移动，当第一气罐与第二气罐内的压力过大时，能够通过放气阀将气体排出，从而使得管内行走装置能够达到最佳的行走状态，且能够根据管壁摩擦力的不同而调节第一气罐与第二气罐内的使得行走装置平稳、均速移动的气压。

附图说明

图1是行走装置的总体结构图；

图2是行走装置侧视图；

图3是气泵与从动轮及主动轮的连接图；

图4是主动轮的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细描述。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示的用于管道检测的管内行走装置，包括:机体1，所述机体1对称的两侧壁上分别设有三个呈三角形布置的气动伸缩杆2，所述机体 1两侧壁上的气动伸缩杆2对称布置，所述机体1两侧壁一对称设置的气动伸缩杆2的端部设有主动轮3，其他四根气动伸缩杆2的端部设有从动轮4，所述机体1内设有气泵5及与气泵连接的蓄电池6，所述气泵5的排气端连接有第一电磁阀7及第二电磁阀9，第一电磁阀7连接有第一气罐8，第二电磁阀9连接有第二气罐10，所述第一气罐8与设有从动轮4的气动伸缩杆2连接，第二气罐10与设有主动轮3的气动伸缩杆2连接。在第一气罐8及第二气罐10 上分别设有电控放气阀11。所述机体1的材质为工程塑料材质，工程塑料具有强度高，耐腐蚀，质量轻的特点，且易加工，制造成本较低。

所述主动轮3的结构为包括：转动轴301及设于转动轴301两端的转轮 302，所述转轮302外套设有轮套303，所述轮套303的外套面设为弧形，所述轮套303外套面上设有波纹型的防滑纹，通过设有的轮套303能够提高主动轮与管壁的摩擦力，使得行走装置更加稳定可靠。防滑纹的厚度为轮套厚度的 0.1～0.2倍，能够使得轮套与管壁摩擦力更大。所述转动轴301包括刚性轴 3011及设于刚性轴3011两端的弹性轴3012，转动轴301设于弹性轴3012上，所述刚性轴3011上套设有锥形齿轮304，伸缩杆2上设有驱动电机，所述驱动电机通过锥形齿轮304驱动转动轴301转动，通过将转动轴谁为包括刚性轴与弹性轴，从而使得主动轮3能够在弧形的被测管道内能够在一定程度上自动调整。所述第一气罐8及第二气罐10内设有压力传感器，所述压力传感器与控制模块连接，所述控制模块还与气泵、电控放气阀11、第一电磁阀7及第二电磁阀9。通过设有的压力传感器能够实时测得第一气罐8及第二气罐10内的气体压力，气体压力数据传送到控制模块中，若第一气罐8或第二气罐10内气体压力过大，控制模块控制相应的电控放气阀11排出气体；若测得第一气罐内气体压力过小，则控制气泵工作，同时打开第一电磁阀7，当压力传感器测得第一气罐8内的压力达到设定值，控制气泵停止工作，同时关闭第一电磁阀 7；若测得第二气罐内气体压力过小，则控制气泵工作，同时打开第二电磁阀9，当压力传感器测得第二气罐内的压力达到设定值，控制气泵停止工作，同时关闭第二电磁阀9，使得气动伸缩杆内的气压维持在设定值。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (7)

1.一种用于管道检测的管内行走装置，其特征在于，包括:机体(1)，所述机体(1)对称的两侧壁上分别设有三个呈三角形布置的气动伸缩杆(2)，所述机体(1)两侧壁上的气动伸缩杆(2)对称布置，所述机体(1)两侧壁一对称设置的气动伸缩杆(2)的端部设有主动轮(3)，其他四根气动伸缩杆(2)的端部设有从动轮(4)，所述机体(1)内设有气泵(5)及与气泵连接的蓄电池(6)，所述气泵(5)的排气端连接有第一电磁阀(7)及第二电磁阀(9)，第一电磁阀(7)连接有第一气罐(8)，第二电磁阀(9)连接有第二气罐(10)，所述第一气罐(8)与设有从动轮(4)的气动伸缩杆(2)连接，第二气罐(10)与设有主动轮(3)的气动伸缩杆(2)连接。

2.根据权利要求1所述的用于管道检测的管内行走装置，其特征在于，所述主动轮(3)的结构为包括：转动轴(301)及设于转动轴(301)两端的转轮(302)，所述转轮(302)外套设有轮套(303)，所述转动轴(301)包括刚性轴(3011)及设于刚性轴(3011)两端的弹性轴(3012)，转动轴(301)设于弹性轴(3012)上，所述刚性轴(3011)上套设有锥形齿轮(304)，伸缩杆(2)上设有驱动电机，所述驱动电机通过锥形齿轮(304)驱动转动轴(301)转动。

3.根据权利要求2所述的用于管道检测的管内行走装置，其特征在于，在第一气罐(8)及第二气罐(10)上分别设有电控放气阀(11)。

4.根据权利要求2所述的用于管道检测的管内行走装置，其特征在于，所述轮套(303)的外套面设为弧形，所述轮套(303)外套面上设有波纹型的防滑纹。

5.根据权利要求4所述的用于管道检测的管内行走装置，其特征在于，防滑纹的厚度为轮套厚度的0.1～0.2倍。

6.根据权利要求3所述的用于管道检测的管内行走装置，其特征在于，所述第一气罐(8)及第二气罐(10)内设有压力传感器，所述压力传感器与控制模块连接，所述控制模块还与气泵、电控放气阀(11)、第一电磁阀(7)及第二电磁阀(9)。

7.根据权利要求6所述的用于管道检测的管内行走装置，其特征在于，所述机体(1)的材质为工程塑料材质。