CN209353061U - 一种用于贴袋机的接料机构移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于贴袋机的接料机构移动装置，包括贴袋机的机架以及接料机构，所述机架上设有工作台，所述接料机构经沿z轴方向设置的升降气缸呈升降设置在滑台板，所述工作台上架设有沿x轴方向分布的横梁，所述接料机构经横梁呈悬置在工作台上方，所述横梁上滑移设置导轨板，所述横梁与导轨板之间设有第一同步带传动机构，所述第一同步带传动机构能够驱动导轨板沿x轴方向往复移动，所述导轨板与滑台板之间设有第二同步带传动机构，所述第二同步带传动机构能够驱动所述滑台板沿y轴方向往复移动；具有移动稳定可靠的优点，同时速度快，便于控制。

Description

一种用于贴袋机的接料机构移动装置

【技术领域】

本实用新型涉及贴袋机配件的技术领域，特别是一种用于贴袋机的接料机构移动装置。

【背景技术】

贴袋机主要用于牛仔裤、衬衫及其他衣服的口袋缝制作业，平针缝制和套结可以一次完成，还适用于服装加工中其他不规则形状部位的缝合。随着人们生活消费水平的提高，人们对衣物的需要也越来越大，企业渴望有自动化程度更高的贴袋机，同时也希望贴袋机能缝制出更加美观的产品，这样才能满足社会的需求。贴袋机中的接料机构，其作用主要是将放置有袋片的布料由上料工位移动至缝纫工位处并配合缝纫机头的动作进行车缝。

现有技术中贴袋机接料机构的移动方式通常分为x轴、y轴以及z轴方向移动，其中完成x轴移动即水平横移的结构为水平铺设在工作台上并由电机驱动的同步带，接料机构与同步带传动连接，而接料机构铺设于工作台面，缺少机械支撑，结构稳定性差，导致其带动接料机构左右移动时，也不够稳定，同时接料机构与工作台距离较近，容易造成工作台面配件拥挤，影响正常加工。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于贴袋机的接料机构移动装置，能够利用横梁为接料机构提供支撑，提高其移动稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于贴袋机的接料机构移动装置，包括贴袋机的机架以及接料机构，所述机架上设有工作台，所述接料机构经沿z轴方向设置的升降气缸呈升降设置在滑台板，所述工作台上架设有沿x轴方向分布的横梁，所述接料机构经横梁呈悬置在工作台上方，所述横梁上滑移设置导轨板，所述横梁与导轨板之间设有第一同步带传动机构，所述第一同步带传动机构能够驱动导轨板沿x轴方向往复移动，所述导轨板与滑台板之间设有第二同步带传动机构，所述第二同步带传动机构能够驱动所述滑台板沿y轴方向往复移动。

作为优选，所述第一同步带传动机构包括受第一驱动电机驱动并转动安装在所述横梁上的第一驱动轮和第一同步轮，所述第一驱动电机固定在所述横梁上并与所述第一驱动轮传动连接，所述第一驱动轮和第一同步轮之间张紧有第一同步带，所述第一同步带与导轨板连接固定，所述第一驱动电机能够驱动所述第一同步带发生转动，以使导轨板沿横梁长度方向往复移动。

作为优选，所述横梁的底部设有x向横导轨，所述导轨板的顶部设有x向横滑块，所述x向横导轨与x向横滑块滑动配合在一起，所述导轨板能够沿所述x向横导轨往复横移。

作为优选，所述第二同步带传动机构包括由第二驱动电机驱动并设置在横梁上的第二驱动轮和转动固定在导轨板上的第二同步轮，所述第二驱动电机经传动组件与所述第二驱动轮传动连接，所述第二驱动轮与第二同步轮之间张紧有沿y轴方向分布的第二同步带，所述第二同步带与滑台板连接固定。

作为优选，所述导轨板上设有y向导轨，所述滑台板上设有y向滑块，所述y向导轨与y向滑块滑动配合在一起，以使所述滑台板能够沿y向导轨发生前后移动。

作为优选，所述传动组件包括设置在横梁上且沿其长度方向分布的花键轴和花键座，所述花键轴与所述第二驱动电机的输出轴连接，所述花键座能够滑动的限位套置在所述花键轴上并与所述导轨板连接，所述第二驱动轮连接在所述花键座上。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过在工作台上架设横梁，通过横梁将接料机构悬置在工作台的上方，改变现有接料机构贴紧工作台的结构，利用其沿z轴方向的升降运动完成下压和抬起动作，同时利用横梁为接料机构各方向移动提供支撑，提高其移动稳定性。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中接料机构与横梁的连接示意图；

图3是本实用新型中导轨板与横梁的连接示意图；

图中：1-机架、2-接料机构、3-工作台、4-升降气缸、5-滑台板、6-横梁、7-导轨板、8-第一驱动电机、9-第一驱动轮、10-第一同步轮、11-第一同步带、12-x向横导轨、13-x向横滑块、14-第二驱动电机、15-第二驱动轮、16-第二同步轮、17-第二同步带、18-y向导轨、19-y向滑块、20-花键轴、21-花键座。

【具体实施方式】

参阅图1至图3，本实用新型包括贴袋机的机架1以及接料机构2，所述机架1上设有工作台3，所述接料机构2经沿z轴方向设置的升降气缸4呈升降设置在滑台板5，即带动接料机构2竖直升降，所述工作台3上架设有沿x轴方向分布的横梁6，横梁6的两端向下延伸并与工作台3形成连接，所述接料机构2经横梁6呈悬置在工作台3上方，所述横梁6上滑移设置导轨板7，所述横梁6与导轨板7之间设有第一同步带传动机构，所述第一同步带传动机构能够驱动导轨板7沿x轴方向往复移动，即带动接料机构2左右移动，所述导轨板7与滑台板5之间设有第二同步带传动机构，所述第二同步带传动机构能够驱动所述滑台板5沿y轴方向往复移动，即带动接料机构2前后移动。

具体的，所述第一同步带传动机构包括受第一驱动电机8驱动并转动安装在所述横梁6上的第一驱动轮9和第一同步轮10，第一驱动电机8采用伺服电机或步进电机，所述第一驱动电机8固定在所述横梁6上并与所述第一驱动轮9经传动带传动连接在一起，所述第一驱动轮9和第一同步轮10之间张紧有第一同步带11，所述第一同步带11与导轨板7连接固定，所述第一驱动电机8能够驱动所述第一同步带11发生转动，以使导轨板7沿横梁6长度方向往复移动，从而实现控制接料机构2左右移动。

具体的，所述横梁6的底部设有x向横导轨12，所述导轨板7的顶部设有x向横滑块13，所述x向横导轨12与x向横滑块13滑动配合在一起，所述导轨板7能够沿所述x向横导轨12往复横移。利用x向横导轨12与x向横滑块13配合的结构，使得结构更加稳定，横向移动更加顺利。

具体的，所述第二同步带传动机构包括由第二驱动电机14驱动并设置在横梁6上的第二驱动轮15和转动固定在导轨板7上的第二同步轮16，所述第二驱动电机14经传动组件与所述第二驱动轮15传动连接，所述第二驱动轮15与第二同步轮16之间张紧有沿y轴方向分布的第二同步带17，所述第二同步带17与滑台板5连接固定，转动第二驱动电机14后，由第二驱动轮15带动第二同步带17转动，进而控制滑台板5沿第二同步带17的转动方向移动，达到对接料机构2前后移动的驱动。

具体的，所述导轨板7上设有y向导轨18，所述滑台板5上设有y向滑块19，所述y向导轨18与y向滑块19滑动配合在一起，以使所述滑台板5能够沿y向导轨18发生前后移动。

具体的，所述传动组件包括设置在横梁6上且沿其长度方向分布的花键轴20和花键座21，所述花键轴20与所述第二驱动电机14的输出轴连接，所述花键座21能够滑动的限位套置在所述花键轴20上并与所述导轨板7连接，所述第二驱动轮15连接在所述花键座21上。花键轴20转动安装在横梁6，且花键座21能够沿花键轴20的长度方向发生滑动，并且当花键轴20由第二驱动电机14提供动力发生转动时，花键座21能够跟随其发生转动运动，从而控制第二驱动轮15发生转动。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于贴袋机的接料机构移动装置，包括贴袋机的机架（1）以及接料机构（2），所述机架（1）上设有工作台（3），所述接料机构（2）经沿z轴方向设置的升降气缸（4）呈升降设置在滑台板（5），其特征在于：所述工作台（3）上架设有沿x轴方向分布的横梁（6），所述接料机构（2）经横梁（6）呈悬置在工作台（3）上方，所述横梁（6）上滑移设置导轨板（7），所述横梁（6）与导轨板（7）之间设有第一同步带传动机构，所述第一同步带传动机构能够驱动导轨板（7）沿x轴方向往复移动，所述导轨板（7）与滑台板（5）之间设有第二同步带传动机构，所述第二同步带传动机构能够驱动所述滑台板（5）沿y轴方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于贴袋机的接料机构移动装置，其特征在于：所述第一同步带传动机构包括受第一驱动电机（8）驱动并转动安装在所述横梁（6）上的第一驱动轮（9）和第一同步轮（10），所述第一驱动电机（8）固定在所述横梁（6）上并与所述第一驱动轮（9）传动连接，所述第一驱动轮（9）和第一同步轮（10）之间张紧有第一同步带（11），所述第一同步带（11）与导轨板（7）连接固定，所述第一驱动电机（8）能够驱动所述第一同步带（11）发生转动，以使导轨板（7）沿横梁（6）长度方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于贴袋机的接料机构移动装置，其特征在于：所述横梁（6）的底部设有x向横导轨（12），所述导轨板（7）的顶部设有x向横滑块（13），所述x向横导轨（12）与x向横滑块（13）滑动配合在一起，所述导轨板（7）能够沿所述x向横导轨（12）往复横移。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种用于贴袋机的接料机构移动装置，其特征在于：所述第二同步带传动机构包括由第二驱动电机（14）驱动并设置在横梁（6）上的第二驱动轮（15）和转动固定在导轨板（7）上的第二同步轮（16），所述第二驱动电机（14）经传动组件与所述第二驱动轮（15）传动连接，所述第二驱动轮（15）与第二同步轮（16）之间张紧有沿y轴方向分布的第二同步带（17），所述第二同步带（17）与滑台板（5）连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种用于贴袋机的接料机构移动装置，其特征在于：所述导轨板（7）上设有y向导轨（18），所述滑台板（5）上设有y向滑块（19），所述y向导轨（18）与y向滑块（19）滑动配合在一起，以使所述滑台板（5）能够沿y向导轨（18）发生前后移动。

6.根据权利要求4所述的一种用于贴袋机的接料机构移动装置，其特征在于：所述传动组件包括设置在横梁（6）上且沿其长度方向分布的花键轴（20）和花键座（21），所述花键轴（20）与所述第二驱动电机（14）的输出轴连接，所述花键座（21）能够滑动的限位套置在所述花键轴（20）上并与所述导轨板（7）连接，所述第二驱动轮（15）连接在所述花键座（21）上。