CN214219021U - 一种用于缝纫的多轴送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及缝纫技术领域,尤其涉及一种用于缝纫的多轴送料机构,包括底座和工作台,底座上设置有第一轨道,工作台上设置有第二轨道,第二滑轨可以在第一滑轨上前后滑移,以带动送料装置前后滑移,滑块可以在第二滑轨上左右滑移,以带动送料装置左右滑移,从而实现送料装置具有X、Y轴两个方向的运动,同时第三电机的转动以带动其输出轴上的送料块旋转,进而实现送料装置还具有圆周方向的运动,使得送料装置可以有多轴运动,能缝纫不同形状的缝料,具有实用性强、高效、操作稳定的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及缝纫技术领域,尤其涉及一种用于缝纫的多轴送料机构。
背景技术
缝纫机是用一根或多根缝纫线,在缝料上形成一种或多种线迹,使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品,缝出的线迹整齐美观、平整牢固,缝纫速度快、使用简便。使用传统的缝纫机时,需要使用者一只手操作缝纫机进行缝合,另一只手移动衣物对齐送向缝纫机,对于不熟练的人员效率不高且容易出现安全事故,现有的一些缝纫机采用机械自动缝纫,但是只能从X、Y轴两个方向移动,对于需要缝纫圆边的缝料就难以缝合。
实用新型内容
针对上述现有技术的现状,本实用新型提供一种用于缝纫的多轴送料机构,以解决上述技术问题。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:
一种用于缝纫的多轴送料机构,包括底座和工作台,所述工作台和所述底座之间固定连接有多个支撑杆,所述底座上固定连接有若干支撑座,所述支撑座分别位于所述工作台的两侧,每侧的所述支撑座的上端均设置有第一轨道,两个所述第一轨道之间设置有在所述第一轨道上前后滑移的第二轨道,所述第二轨道垂直所述第一轨道,所述第一轨道上设置有控制所述第二轨道在所述第一轨道上移动的第一电机,所述第二轨道上滑移连接有第一滑块,所述第二轨道上设置有控制所述第一滑块在所述第二轨道上移动的第二电机,所述第一滑块背向所述第二轨道的侧壁上设置有送料装置,所述送料装置包括设置在所述第一滑块上的第三电机、同轴连接在所述第三电机的输出端上的安装块、通过螺栓连接在所述安装块底部的送料块,所述送料块的形状可以根据缝料形状而替换。
通过采用上述技术方案,工作时,第二滑轨可以在第一滑轨上前后滑移,以带动送料装置前后滑移,滑块可以在第二滑轨上左右滑移,以带动送料装置左右滑移,从而实现送料装置具有X、Y轴两个方向的运动,同时第三电机的转动以带动其输出轴上的送料块旋转,进而实现送料装置还具有圆周方向的运动,使得送料装置可以有多轴运动,能缝纫不同形状的缝料,具有实用性强、高效、操作稳定的优点。而且,可以根据缝料的形状更换相匹配的送料块,若缝纫方形的缝料,送料块可以更换成方形的送料块,若是圆形的缝料,送料块可以更换成圆形的送料块。
进一步设置为,所述第一滑块朝向所述第三电机的侧壁上固定连接有滑轨,所述滑轨上滑移连接有第二滑块,所述第三电机固定在所述第二滑块上,所述第一滑块上固定连接有第四电机,所述第四电机的输出端平行所述滑轨设置,所述第四电机的输出端固定连接有螺杆,所述螺杆螺纹连接于所述第二滑块。
通过采用上述技术方案,当第四电机工作时,其输出轴带动螺杆转动,从而使得第二滑块可以在螺杆上上下运动,当需要缝纫缝料时,第四电机控制第二滑块向下运动,第二滑块带动送料块向下运动,送料块将缝料压在工作台上,并同时带动缝料旋转进行缝纫。
进一步设置为,所述第二滑块包括固定连接所述第三电机的固定块、供所述螺杆螺纹连接的滑动块,所述滑动块朝向所述固定块的侧壁上固定连接有螺栓,所述固定块上螺纹连接在所述螺栓上。
通过采用上述技术方案,固定块和滑动块可以通过螺纹连接的方式连接,当需要维修或者清洗送料装置时,就可直接拧松固定块,进而对送料装置维修或者清洗。
进一步设置为,所述送料块背向所述安装块的端面上设置有海绵。
通过采用上述技术方案,海绵的作用一是使送料块可以压紧缝料,二是防止送料块对缝料的刮花。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
本实用新型提供一种用于缝纫的多轴送料机构,通过设置有第一轨道、第二轨道,第二滑轨可以在第一滑轨上前后滑移,以带动送料装置前后滑移,滑块可以在第二滑轨上左右滑移,以带动送料装置左右滑移,从而实现送料装置具有X、Y轴两个方向的运动,同时第三电机的转动以带动其输出轴上的送料块旋转,进而实现送料装置还具有圆周方向的运动,使得送料装置可以有多轴运动,能缝纫不同形状的缝料,具有实用性强、高效、操作稳定的优点。
附图说明
图1为本实用新型的用于缝纫的多轴送料机构的整体结构示意图;
图2为本实用新型的用于缝纫的多轴送料机构的后视图;
图3为本实用新型中送料装置的结构示意图;
图4为图2中局部的放大示意图。
图中:1、工作台;11、支撑座;21、第一电机;3、第二轨道; 31、第一滑块;311、滑轨;32、第二电机;4、送料装置;41、第三电机;42、安装块;43、送料块;431、海绵;5、第二滑块;51、固定块;52、滑动块;521、螺栓;6、第四电机;61、螺杆;7、底座; 71、支撑杆。
具体实施方式
如图1—图4所示,本实用新型公开的一种用于缝纫的多轴送料机构,包括呈长方体状的底座7和呈长方体状的工作台1,底座7与工作台1之间固定连接有多个支撑杆71,工作台1上固定连接有六个个支撑座11,支撑座11分别位于工作台1的左右两侧,一侧有三个支撑座11,每侧支撑座11的上端均设置有第一轨道,第一轨道沿工作台1的宽度方向设置,两个第一轨道的中间设置有第二轨道3,第二轨道3沿工作台1的长度方向设置,第一轨道上设置有第一电机 21,第一电机21可以控制第二轨道3在第一轨道上前后移动。
第二轨道3上滑移连接有第一滑块31,第二轨道3上设置有控制第一滑块31在第二轨道3上左右移动的第二电机32,第一滑块31 背向第二轨道3的侧壁上固定连接有滑轨311,滑轨311竖直设置,滑轨311上上下滑移连接有第二滑块5,第二滑块5上设置有送料装置4,送料装置4包括固定在第二滑块5上的第三电机41、同轴连接在第三电机41的输出端上的安装块42、通过螺栓连接在安装块42 底部的送料块43,根据缝料的形状更换相匹配的送料块43,若缝纫方形的缝料,送料块43可以更换成方形的送料块43,若是圆形的缝料,送料块43可以更换成圆形的送料块43;送料块43的底部固定连接有海绵431,一是使送料块43可以压紧缝料,二是防止送料块 43对缝料的刮花。第三电机41的输出轴竖直向下,第一滑块32背向第二轨道3的侧壁上固定连接有第四电机6,第四电机6的输出轴竖直向下,第四电机6的输出轴上固定连接有螺杆61,螺杆61螺纹连接于第二滑块5。第四电机6转动时,可以使得第二滑块5上下移动。
第二滑块5包括固定连接第三电机41的固定块51、供螺杆61 螺纹连接的滑动块52,滑动块52朝向固定块51的侧壁上固定连接有螺栓521,固定块51螺纹连接在螺栓521上。
本实施例的实施原理为:工作时,第二滑轨3可以在第一滑轨2 上前后滑移,以带动送料装置4前后滑移,第一滑块31可以在第二滑轨3上左右滑移,以带动送料装置4左右滑移,从而实现送料装置 4具有X、Y轴两个方向的运动,同时第三电机41的转动以带动其输出轴上的送料块43旋转,第四电机6工作时的输出轴带动螺杆61 转动,从而使得滑动块52可以在螺杆61上上下运动,当需要缝纫缝料时,第四电机6控制滑动块52向下运动,进而带动固定块51向下运动,送料块43也随之向下运动至合适的位置,送料块43将缝料压在工作台1上,并同时带动缝料旋转进行缝纫。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的技术人员应当理解,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行同等替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (4)
1.一种用于缝纫的多轴送料机构,其特征在于:包括底座(7)和工作台(1),所述工作台(1)和所述底座(7)之间固定连接有多个支撑杆(71),所述底座(7)上固定连接有若干支撑座(11),所述支撑座(11)分别位于所述工作台(1)的两侧,每侧的所述支撑座(11)的上端均设置有第一轨道,两个所述第一轨道之间设置有在所述第一轨道上前后滑移的第二轨道(3),所述第二轨道(3)垂直所述第一轨道,所述第一轨道上设置有控制所述第二轨道(3)在所述第一轨道上移动的第一电机(21),所述第二轨道(3)上滑移连接有第一滑块(31),所述第二轨道(3)上设置有控制所述第一滑块(31)在所述第二轨道(3)上移动的第二电机(32),所述第一滑块(31)背向所述第二轨道(3)的侧壁上设置有送料装置(4),所述送料装置(4)包括设置在所述第一滑块(31)上的第三电机(41)、同轴连接在所述第三电机(41)的输出端上的安装块(42)、通过螺栓连接在所述安装块(42)底部的送料块(43),所述送料块(43)的形状可以根据缝料形状而替换。
2.根据权利要求1所述的一种用于缝纫的多轴送料机构,其特征在于:所述第一滑块(31)朝向所述第三电机(41)的侧壁上固定连接有滑轨(311),所述滑轨(311)上滑移连接有第二滑块(5),所述第三电机(41)固定在所述第二滑块(5)上,所述第一滑块(31)上固定连接有第四电机(6),所述第四电机(6)的输出端平行所述滑轨设置,所述第四电机(6)的输出端固定连接有螺杆(61),所述螺杆(61)螺纹连接于所述第二滑块(5)。
3.根据权利要求2所述的一种用于缝纫的多轴送料机构,其特征在于:所述第二滑块(5)包括固定连接所述第三电机(41)的固定块(51)、供所述螺杆(61)螺纹连接的滑动块(52),所述滑动块(52)朝向所述固定块(51)的侧壁上固定连接有螺栓(521),所述固定块(51)上螺纹连接在所述螺栓(521)上。
4.根据权利要求2所述的一种用于缝纫的多轴送料机构,其特征在于:所述送料块(43)背向所述安装块(42)的端面上设置有海绵(431)。
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CN202022104832.1U Active CN214219021U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种用于缝纫的多轴送料机构 |
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- 2020-09-23 CN CN202022104832.1U patent/CN214219021U/zh active Active
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