CN209352451U - 一种承载转运吊具小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种承载转运吊具小车，包括承重滚轮、吊钩、制动机构和小车框架；能够与驱动小车构成小车组，且止动和解除止动的结构十分简单，机构可靠性高。驱动小车与吊具小车连接到位后，接近推杆触发，在各种紧急情况下，包括驱动小车失去动力的情况下，都能很好的实现止动。
Description
技术领域
本实用新型涉及实验环境下的单轨承载转运设备，具体涉及一种承载转运吊具小车。
背景技术
驱动小车及吊具小车主要功能是：在人工气候环境实验室中，用于太阳辐射、淋雨/冻雨、降雾、结冰试验支架等环境试验设备在试验室内部的运输、就位、悬挂等。
人工实验环境往往模拟十分恶劣的气候环境，目前大多电气元气件无法耐受其温度及湿度要求，因此为满足该使用要求将驱动及承载功能分解成两部分，驱动部分在实验前可移出恶劣环境，承载部分在极端恶劣环境下可满足功能要求。
驱动小车主要是为吊具小车提供驱动力。驱动小车工作环境温度-20℃～+40℃，环境湿度 10％RH～100％RH。驱动小车能够与吊具小车实现自动对接和脱离。
吊具小车主要作用是悬挂试验模块，在驱动小车的驱动下，可将试验模块运送到指定区域，驱动小车与其脱开后，可独立制动在轨道上。吊具小车设计耐受环境温度-60℃～+80℃，环境湿度10％RH～100％RH，并能保证结冰环境下的承载要求，承载能力4.5t。
实用新型内容
本实用新型目的在于:为保证吊具小车在与驱动小车脱开后，吊具小车制动器能够在轨道上锁死且试验过程中制动器不会出现失效，为吊具小车提供一套制动机构，可实现自动制动与脱开，无需人工手动。
技术方案：
为实现本实用新型目的，本实用新型提供了一种承载转运吊具小车，承重滚轮、吊钩、制动机构和小车框架；
所述承重滚轮可转动的安装在小车框架上，所述承重滚轮用于在与吊具小车匹配的导轨上滚动；吊钩安装在小车框架下部；制动机构设置在小车框架上，用于实现吊具小车的制动；
所述制动机构包括触动推杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、拉杆、套筒、弹簧和制动摩擦片；
第一连杆和第三连杆均为L型连杆，且均转动的设置在小车框架上；
所述触动推杆滑动的设置在小车框架，一端延伸到小车框架的轮廓外，另一端与第一连杆的长臂铰接；第一连杆的短臂与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与第三连杆长臂铰接，第三连杆的短臂与拉杆下端铰接；
套筒固定在小车框架上，且套筒套装在拉杆外部，套筒与拉杆之间为滑动配合，套筒为拉杆提供导向；在套筒内设置有弹簧，弹簧作用在拉杆与套筒之间，使得拉杆在弹簧预紧力的作用下向上滑动；在拉杆上端固定有制动摩擦片，所述制动摩擦片与所述导轨相对，在弹簧预紧力的作用下，所述制动摩擦片压在导轨上实现摩擦制动；当外力顶向所述触动推杆，使得触动推杆向小车框架内滑动会带动第一连杆转动，导致第二连杆和第三连杆联动，使得第三连杆带动拉杆向下滑动，使得制动摩擦片离开导轨解除制动，吊具小车能够通过滚轮在轨道上移动。
进一步地，在小车框架上设置有止动凸台或凸肩，用于限定触动推杆的滑动极限位置。
进一步地，在套筒上设置有止动凸台或凸肩，用于限定拉杆的滑动极限位置。
进一步地，所述拉杆上端设置有摩擦片固定座，制动摩擦片固定安装在摩擦片固定座上。
进一步地，所述弹簧为螺旋弹簧，套在拉杆上。
进一步地，所述滚轮为单翼缘行走轮，避免“啃轨”现象发生，保证吊具小车能够在轨道上安全流畅的运行。
实用新型效果：可以理解，所述外力能够由独立在轨道上行走的驱动小车施加，当驱动小车撞击到触动推杆时，能使得吊具小车解除止动，并且在驱动小车的推动下推着吊具小车一起行走在轨道上。本实用新型的吊具小车纯机械结构，结构简单、安全、可靠；吊具小车能够满足环境试验室使用要求，承受温变冲击。
附图说明
构成本申请的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
在说明书附图中：
图1是结构示意图；
图2是的正视示意图；
图3是的本实用新型的结构示意图；
图4是吊具小车与驱动小车配合的示意图；
其中：1-承重滚轮、2-吊钩、3-制动机构、4-小车框架、5-触动推杆、6-第一连杆、7-第二连杆、8-第三连杆、9-拉杆、10-套筒、11-弹簧、12-制动摩擦片、a-吊具小车、b-驱动小车。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
一种承载转运吊具小车，承重滚轮、吊钩、制动机构和小车框架；
所述承重滚轮可转动的安装在小车框架上，所述承重滚轮用于在与吊具小车匹配的导轨上滚动；吊钩安装在小车框架下部；制动机构设置在小车框架上，用于实现吊具小车的制动；
所述制动机构包括触动推杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、拉杆、套筒、弹簧和制动摩擦片；
第一连杆和第三连杆均为L型连杆，且均转动的设置在小车框架上；
所述触动推杆滑动的设置在小车框架，一端延伸到小车框架的轮廓外，另一端与第一连杆的长臂铰接；第一连杆的短臂与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与第三连杆长臂铰接，第三连杆的短臂与拉杆下端铰接；
套筒固定在小车框架上，且套筒套装在拉杆外部，套筒与拉杆之间为滑动配合，套筒为拉杆提供导向；在套筒内设置有弹簧，弹簧作用在拉杆与套筒之间，使得拉杆在弹簧预紧力的作用下向上滑动；在拉杆上端固定有制动摩擦片，所述制动摩擦片与所述导轨相对，在弹簧预紧力的作用下，所述制动摩擦片压在导轨上实现摩擦制动；当外力顶向所述触动推杆，使得触动推杆向小车框架内滑动会带动第一连杆转动，导致第二连杆和第三连杆联动，使得第三连杆带动拉杆向下滑动，使得制动摩擦片离开导轨解除制动，吊具小车能够通过滚轮在轨道上移动。
进一步地，在小车框架上设置有止动凸台或凸肩，用于限定触动推杆的滑动极限位置。
进一步地，在套筒上设置有止动凸台或凸肩，用于限定拉杆的滑动极限位置。
进一步地，所述拉杆上端设置有摩擦片固定座，制动摩擦片固定安装在摩擦片固定座上。
进一步地，所述弹簧为螺旋弹簧，套在拉杆上。
Claims (6)
1.一种承载转运吊具小车，承重滚轮、吊钩、制动机构和小车框架；
所述承重滚轮可转动的安装在小车框架上，所述承重滚轮用于在与吊具小车匹配的导轨上滚动；吊钩安装在小车框架下部；制动机构设置在小车框架上，用于实现吊具小车的制动；
所述制动机构包括触动推杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、拉杆、套筒、弹簧和制动摩擦片；
第一连杆和第三连杆均为L型连杆，且均转动的设置在小车框架上；
所述触动推杆滑动的设置在小车框架，一端延伸到小车框架的轮廓外，另一端与第一连杆的长臂铰接；第一连杆的短臂与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与第三连杆长臂铰接，第三连杆的短臂与拉杆下端铰接；
套筒固定在小车框架上，且套筒套装在拉杆外部，套筒与拉杆之间为滑动配合，套筒为拉杆提供导向；在套筒内设置有弹簧，弹簧作用在拉杆与套筒之间，使得拉杆在弹簧预紧力的作用下向上滑动；在拉杆上端固定有制动摩擦片，所述制动摩擦片与所述导轨相对，在弹簧预紧力的作用下，所述制动摩擦片压在导轨上实现摩擦制动；当外力顶向所述触动推杆，使得触动推杆向小车框架内滑动会带动第一连杆转动，导致第二连杆和第三连杆联动，使得第三连杆带动拉杆向下滑动，使得制动摩擦片离开导轨解除制动，吊具小车能够通过滚轮在轨道上移动。
2.如权利要求1所述的一种承载转运吊具小车，其特征在于：在小车框架上设置有止动凸台或凸肩，用于限定触动推杆的滑动极限位置。
3.如权利要求1所述的一种承载转运吊具小车，其特征在于：在套筒上设置有止动凸台或凸肩，用于限定拉杆的滑动极限位置。
4.如权利要求1所述的一种承载转运吊具小车，其特征在于：所述拉杆上端设置有摩擦片固定座，制动摩擦片固定安装在摩擦片固定座上。
5.如权利要求1所述的一种承载转运吊具小车，其特征在于：所述弹簧为螺旋弹簧，套在拉杆上。
6.如权利要求1所述的一种承载转运吊具小车，其特征在于：所述滚轮为单翼缘行走轮。
Priority Applications (1)
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| CN201821710192.5U CN209352451U (zh) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | 一种承载转运吊具小车 |
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| CN (1) | CN209352451U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111853150A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-30 | 合肥元康环境科技有限公司 | 一种桥架侧向刚性抗震支架系统 |
| CN111874553A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-11-03 | 中航工程集成设备有限公司 | 一种用于试车的门库系统和操作方法 |
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| CN111874553B (zh) * | 2020-06-19 | 2021-09-17 | 中航工程集成设备有限公司 | 一种用于试车的门库系统和操作方法 |
| CN111853150A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-30 | 合肥元康环境科技有限公司 | 一种桥架侧向刚性抗震支架系统 |
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