CN209350244U - 远距离操作主从机械手夹钳组合工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于高放废液玻璃固化技术领域，具体涉及一种远距离操作主从机械手夹钳组合工具。底座的下底面设置有橡胶垫；轴固定安装在底座中心；工具旋转盘为圆环型结构，上面布置有数量不等的工具空，用于存放检修工具；工具旋转盘通过滚动轴承安装在轴的中部；滚动轴承上下端面设置有圆环形的端盖；工具旋转盘上设置有通孔，通孔内从上至下依次安装有螺塞、弹簧和定位销，弹簧套在定位销上；拔杆连接固定在工具旋转盘的外沿；定位环为圆环型结构，安装在轴上，位于工具旋转盘的下方，定位销在弹簧的作用下，能够与定位环紧密接触；吊臂固定安装在轴的顶部。本实用新型能够使主从机械手的基本功能得以充分发挥，对热室内所有设备进行远距离操作。
Description
技术领域
本实用新型属于高放废液玻璃固化技术领域，具体涉及一种远距离操作主从机械手夹钳组合工具，主要用于高放废液玻璃固化远距离操作日常培训，也可用于玻璃固化正常工艺运行中的远距离操作。
背景技术
远距离操作技术是玻璃固化技术的部分内容，进行玻璃固化必须涉及远距离操作。玻璃固化的远距离操，就是工作人员在热室前区，利用动力手、主从机械手、热室吊车及一些专用工具，在窥视窗及视频监控系统帮助下，对热室内的设施进行正常的工艺运行操作(如产品容器的转运、处理等)或对热室内的设备或部件进行安装、拆卸及转运等维修操作(如尾气管的更换)。远距离操作的主要工具是动力手和主从机械手，在进行远距离操作时，由于电动冲击扳手只能对有限的几种规格型号的螺栓进行安装和拆卸，而热室内需要拆卸或安装的螺栓是多种多样的，此时电动冲击扳手的局限性就显露出来，特别是一些内六角螺栓，电动冲击扳手根本就无能为力。同时，由于受动力手或主从机械手的结构尺寸和设备空间位置的影响，动力手和主从机械手根本无法达到一些特殊位置，不能对热室内的所有设备进行远距离操作，如产品容器小车的压力传感器的连接是内六角螺栓，电动冲击扳手就不能对其拆卸和安装。必须开发研制一些专用工具，能够与动力手或主从机械手配合，使主从机械手现有功能得以拓展，实现对热室内所有设备的螺栓进行远距离拆除和安装。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种远距离操作主从机械手夹钳组合工具，充分发挥主从机械手的功能，使其能够对热室内的所有设备进行远距离操作，并方便工具的选择和使用。
为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：
一种远距离操作主从机械手夹钳组合工具，包括底座、轴、工具旋转盘和定位环；底座的下底面设置有多个橡胶垫；轴固定安装在底座中心；工具旋转盘为圆环型结构，上面布置有数量不等的工具空，用于存放检修工具；工具旋转盘通过滚动轴承安装在轴的中部；滚动轴承上下端面设置有圆环形的端盖；工具旋转盘上设置有通孔，通孔内从上至下依次安装有螺塞、弹簧和定位销，弹簧套在定位销上，挡环套在拔杆外端；拔杆连接固定在工具旋转盘的外沿；定位环为圆环型结构，安装在轴上，位于工具旋转盘的下方，定位销在弹簧的作用下，能够与定位环紧密接触；吊臂固定安装在轴的顶部。
该工具材质为不锈钢。
所述的底座为圆形钢板。
所述的轴为圆柱形钢制结构，用多个内六角螺钉或焊接方式固定安装在底座中心。
所述的端盖通过螺钉连接在滚动轴承上。
所述的滚动轴承内圈通过盈余装配套装在轴上。
所述的滚动轴承外圈通过端盖与工具旋转盘连接。
所述的拔杆通过螺纹连接固定在工具旋转盘的外沿，呈十字形布置。
所述的吊臂为工字型结构或门字型结构。
所述的检修工具包括工具座和工具头，工具座上有卡槽，卡槽的端部设置有挡板，工具头焊接在工具座上。
本实用新型所取得的有益效果为：
远距离操作主从机械手夹钳组合工具是根据玻璃固化工艺远距离操作与维修试验现场需要进行研制的，形式多样，不仅能够使主从机械手的基本功能得以充分发挥，可以对热室内所有设备进行远距离操作，且结构紧凑，使用方便，运用范围广，可根据现场情况选择使用工具。
附图说明
图1为远距离操作主从机械手夹钳组合工具结构图；
图2为检修工具结构图；
图3为主从机械手夹钳组合工具俯视图；
图中：1、挡环；2、螺塞；3、吊臂；4、轴；5、端盖；6、检修工具；7、工具旋转盘；8、拔杆；9、滚动轴承；10、底座；11、橡胶垫；12、定位环；13、定位销；14、弹簧；6-1、挡板；6-2、卡槽；6-3、工具座；6-4、工具头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
根据主从机械手夹钳的形状和热室内螺栓的规格型号进行研制，为了保证工具在操作时所承受的扭矩能够达标和使用寿命，整个装置全部采用不锈钢制造。具体结构图如图1所示，俯视图如图3所示。远距离操作主从机械手夹钳组合工具主要由支架和检修工具组成。
(一)支架
支架主要用于陈放检修工具，用不锈钢材料制作，包括底座10、轴4、工具旋转盘7和定位环12。
底座10是一个圆形钢板，起支撑稳定作用；底座10的下底面还设置有多个橡胶垫11，增大摩擦，加强稳定性；
轴4为圆柱形钢制结构，用多个内六角螺钉或焊接等其他方式固定安装在底座10中心；
工具旋转盘7为圆环型结构，上面布置有数量不等的工具空，其主要作用是存放检修工具6，工具旋转盘7通过滚动轴承9安装在轴4的中部。滚动轴承9上下端面设置有圆环形的端盖5，端盖5通过螺钉连接在滚动轴承9上，滚动轴承9内圈通过盈余装配套装在轴4上，滚动轴承9外圈通过端盖5与工具旋转盘7连接，端盖5既有连接作用，又有保护滚动轴承9的作用。工具旋转盘7上设置有一个通孔，通孔内从上至下依次安装有螺塞2、弹簧14和定位销13，用于限位。弹簧14套在定位销13上，挡环1套在拔杆8外端。拔杆8通过螺纹连接固定在工具旋转盘7的外沿，呈“十”字形布置，用于工具旋转盘的转动。
定位环12为圆环型结构，通过内六角螺钉安装在轴4上，位于工具旋转盘7的下方，定位销13在弹簧的作用下，能够与定位环12紧密接触，通过摩擦力实现定位；
吊臂3为“工”字型结构或“门”字型结构，固定安装在轴4的顶部，用于吊车或动力手实现整个装置的移动转运。
(二)检修工具6
本实用新型所开发的工具主要是各种类型的扳手和螺丝刀，以及调整设备部件位置用的U形钩。检修工具包括工具座6-3和工具头6-4，工具座6-3上有卡槽6-2，卡槽6-2的端部设置有挡板6-1，挡板6-1的作用防止检修工具6从主从机械手夹钳中滑落，使夹钳夹持更牢固。
卡槽6-3的形状和大小与主从机械手夹钳的形状有关，便于夹钳夹持。工具头6-4的形状和种类可根据远距离操作的内容进行开发，工具头6-4焊接在工具座6-3上。检修工具结构如图2所示。
使用时，用动力手将组合工具吊运至工作台上或指定位置。底座10下面的橡胶垫11能够稳定底座10，保护工作台面。用主从机械手的夹钳拨动拔杆8，转动工具旋转盘7。同时观察工具旋转盘7。当所选择的工具处于合适位置时，停止转动。将主从机械手的夹钳伸入所选工具的卡槽6-2里，夹持检修工具6离开旋转盘7，进行远距离检修作业。当远距离检修作业完成，将检修工具6放入工具旋转盘7。
当主从机械手的夹钳夹持工具时，如出现夹不稳，或夹钳位置不合适的情况，此时定位销13就发挥了很好的作用，防止在夹持过程中工具旋转盘7转动，便于工作人员进行操作。
Claims (10)
1.一种远距离操作主从机械手夹钳组合工具，其特征在于：包括底座、轴、工具旋转盘和定位环；底座的下底面设置有多个橡胶垫；轴固定安装在底座中心；工具旋转盘为圆环型结构，上面布置有数量不等的工具空，用于存放检修工具；工具旋转盘通过滚动轴承安装在轴的中部；滚动轴承上下端面设置有圆环形的端盖；工具旋转盘上设置有通孔，通孔内从上至下依次安装有螺塞、弹簧和定位销，弹簧套在定位销上，挡环套在拔杆外端；拔杆连接固定在工具旋转盘的外沿；定位环为圆环型结构，安装在轴上，位于工具旋转盘的下方，定位销在弹簧的作用下，能够与定位环紧密接触；吊臂固定安装在轴的顶部。
2.根据权利要求1所述的远距离操作主从机械手夹钳组合工具，其特征在于：该工具材质为不锈钢。
3.根据权利要求1所述的远距离操作主从机械手夹钳组合工具，其特征在于：所述的底座为圆形钢板。
4.根据权利要求1所述的远距离操作主从机械手夹钳组合工具，其特征在于：所述的轴为圆柱形钢制结构，用多个内六角螺钉或焊接方式固定安装在底座中心。
5.根据权利要求1所述的远距离操作主从机械手夹钳组合工具，其特征在于：所述的端盖通过螺钉连接在滚动轴承上。
6.根据权利要求1所述的远距离操作主从机械手夹钳组合工具，其特征在于：所述的滚动轴承内圈通过盈余装配套装在轴上。
7.根据权利要求1所述的远距离操作主从机械手夹钳组合工具，其特征在于：所述的滚动轴承外圈通过端盖与工具旋转盘连接。
8.根据权利要求1所述的远距离操作主从机械手夹钳组合工具，其特征在于：所述的拔杆通过螺纹连接固定在工具旋转盘的外沿，呈十字形布置。
9.根据权利要求1所述的远距离操作主从机械手夹钳组合工具，其特征在于：所述的吊臂为工字型结构或门字型结构。
10.根据权利要求1所述的远距离操作主从机械手夹钳组合工具，其特征在于：所述的检修工具包括工具座和工具头，工具座上有卡槽，卡槽的端部设置有挡板，工具头焊接在工具座上。
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