CN209349950U

CN209349950U - 一种用于车床的上下料装置

Info

Publication number: CN209349950U
Application number: CN201822104253.XU
Authority: CN
Inventors: 吴志富
Original assignee: Dongguan Yongqiang Spring Hardware Co Ltd
Current assignee: Dongguan Yongqiang Spring Hardware Co Ltd
Priority date: 2018-12-14
Filing date: 2018-12-14
Publication date: 2019-09-06
Anticipated expiration: 2028-12-14

Abstract

本实用新型涉及一种用于车床的上下料装置，它包括机床和主轴驱动箱，主轴驱动箱的右侧设置有对位驱动机构，对位驱动机构的上方固定设置有上料机构，上料机构的前侧设置有下料机构，下料机构的左侧设置有顶料机构，上料机构包括上料底座，上料底座的上方倾斜设置有上料斜板，上料斜板下端于上料底座上设置有与工件配合的推料槽，推料槽的右端设置有推料气缸，推料气缸的输出端连接有推料杆，上料斜板设置有上料轨道，上料轨道的右侧设置有限位调节杆，上料轨道和限位调节杆的下端对称设置有开关传感器，通过倾斜的上料轨道连续送料至推料槽内，然后通过推料气缸将槽内的工件推入工位加工，上、下料速度快、效率高，适用于大批量的数控加工。

Description

一种用于车床的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及车床加工领域，尤其涉及一种用于车床的上下料装置。

背景技术

在某些工业生产中，需要对一些小直径轴类零件进行批量加工，由于此类零件的直径小，且加工数量大，如果在加工过程中采用人工上、下料，不易操作，效率较慢，不能符合批量加工的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于车床的上下料装置，通过上料机构自动进行上料，并通过顶料机构配合下料机构实现管道自动下料，上、下料速度快、定位准确、效率高，适用于大批量的数控加工。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于车床的上下料装置，它包括机床7和主轴驱动箱1，所述主轴驱动箱1的右侧于机床7上设置有对位驱动机构6，所述对位驱动机构6的上方固定设置有上料机构8，所述上料机构8的前侧设置有与对位驱动机构6配合的下料机构5，所述下料机构5的左侧于主轴驱动箱1上设置有顶料机构3，所述上料机构8包括上料底座11，所述上料底座11的上方倾斜设置有上料斜板18，所述上料斜板18下端于上料底座11上沿左右方向设置有与工件34配合的推料槽12，所述推料槽12的右端固定设置有推料气缸15，所述推料气缸15的输出端连接有与推料槽12滑动配合的推料杆，所述上料斜板18的上表面固定设置有与推料槽12方向垂直的上料轨道21，所述上料轨道21的右侧设置有与上料斜板18滑动配合的限位调节杆20，所述上料轨道21和限位调节杆20的下端对称设置有开关传感器22。

优选的，所述对位驱动机构6包括沿前后方向固定在机床7上的第一滑轨26、前后推进气缸24，所述第一滑轨26上滑动配合有前后平移座27，所述前后平移座27底部与前后推进气缸24的输出端连接，且前后平移座27上表面沿左右方向固定设置有第二滑轨25，所述第二滑轨25上滑动配合有左右平移座35，所述左右平移座35与设置在前后平移座27右端的左右推进气缸28输出端连接，且左右平移座35上竖直设置有四组支撑立柱30，所述支撑立柱30的上端通过连接杆29与上料底座11固定配合。

优选的，所述前后平移座27的前侧和左右平移座35的左侧均设置有位移传感器23。

优选的，所述顶料机构3包括设置在主轴驱动箱1上且内部中空的主轴2，所述主轴2的右端设置有与工件34配合的夹头33，所述主轴驱动箱1的左侧固定设置有顶料气缸31，所述顶料气缸31的输出端与滑动设置在主轴2内部的顶料杆32连接，所述顶料杆32与主轴2、夹头33同轴。

优选的，所述下料机构5包括沿左右方向设置在推料槽12前侧的下料管10，所述下料管10内部空心且下料管10与主轴2同轴，所述下料管10通过料管固定座9固定设置在上料底座11上，所述下料管10的右端下方于上料底座11上设置有收集箱14。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为上料机构和下料机构的结构示意图。

图3为对位驱动机构的结构示意图。

图4为顶料机构的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、主轴驱动箱；2、主轴；3、顶料机构；5、下料机构；6、对位驱动机构；7、机床；8、上料机构；9、料管固定座；10、下料管；11、上料底座；12、推料槽；14、收集箱；15、推料气缸；18、上料斜板；20、限位调节杆；21、上料轨道；22、开关传感器；23、位移传感器；24、前后推进气缸；25、第二滑轨；26、第一滑轨；27、前后平移座；28、左右推进气缸；29、连接杆；30、支撑立柱；31、顶料气缸；32、顶料杆；33、夹头；34、工件；35、左右平移座。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图4所示，本实用新型的结构为：一种用于车床的上下料装置，它包括机床7和主轴驱动箱1，所述主轴驱动箱1的右侧于机床7上设置有对位驱动机构6，所述对位驱动机构6的上方固定设置有上料机构8，所述上料机构8的前侧设置有与对位驱动机构6配合的下料机构5，所述下料机构5的左侧于主轴驱动箱1上设置有顶料机构3，所述上料机构8包括上料底座11，所述上料底座11的上方倾斜设置有上料斜板18，所述上料斜板18下端于上料底座11上沿左右方向设置有与工件34配合的推料槽12，所述推料槽12的右端固定设置有推料气缸15，所述推料气缸15的输出端连接有与推料槽12滑动配合的推料杆，所述上料斜板18的上表面固定设置有与推料槽12方向垂直的上料轨道21，所述上料轨道21的右侧设置有与上料斜板18滑动配合的限位调节杆20，所述上料轨道21和限位调节杆20的下端对称设置有开关传感器22，通过倾斜的上料轨道21连续送料至推料槽12内，然后通过推料气缸15将槽内的工件34推入工位加工，上、下料速度快、效率高，适用于大批量的数控加工。

如图3所示，所述对位驱动机构6包括沿前后方向固定在机床7上的第一滑轨26、前后推进气缸24，所述第一滑轨26上滑动配合有前后平移座27，所述前后平移座27底部与前后推进气缸24的输出端连接，且前后平移座27上表面沿左右方向固定设置有第二滑轨25，所述第二滑轨25上滑动配合有左右平移座35，所述左右平移座35与设置在前后平移座27右端的左右推进气缸28输出端连接，且左右平移座35上竖直设置有四组支撑立柱30，所述支撑立柱30的上端通过连接杆29与上料底座11固定配合，通过前后推进气缸24向前推动并配合左右推进气缸28向左动作，使上料机构8与工位对齐，自动进行上料操作，向后推动时，使下料机构5与工位对齐，自动进行下料操作，操作方便，效率高。

如图3所示，所述前后平移座27的前侧和左右平移座35的左侧均设置有位移传感器23，通过位移传感器23确保推进定位精确。

如图4所示，所述顶料机构3包括设置在主轴驱动箱1上且内部中空的主轴2，所述主轴2的右端设置有与工件34配合的夹头33，所述主轴驱动箱1的左侧固定设置有顶料气缸31，所述顶料气缸31的输出端与滑动设置在主轴2内部的顶料杆32连接，所述顶料杆32与主轴2、夹头33同轴，通过顶料气缸31推动顶料杆32，自动进行下料，操作方便。

如图2所示，所述下料机构5包括沿左右方向设置在推料槽12前侧的下料管10，所述下料管10内部空心且下料管10与主轴2同轴，所述下料管10通过料管固定座9固定设置在上料底座11上，所述下料管10的右端下方于上料底座11上设置有收集箱14，通过顶料机构3将产品推入下料管10中自动引导产品下料，有利于产品的收集。

具体使用时，先根据工件34的尺寸调节限位调节杆20到合适的位置并固定，然后将待加工的工件34横向排列在上料轨道21内，启动机床电源，由开关传感器22自动进行放料，使工件34进入推料槽12内，然后前后推进气缸24向前推动，同时左右推进气缸28向左推动，使推料槽12与夹头33同轴，然后推料气缸15将工件34推入夹头33并夹紧，然后前后推进气缸24和左右推进气缸28复位，并进行车削加工，加工完成后，前后推进气缸24向后推动，同时左右推进气缸28向左推动，使下料管10与夹头33同轴，然后通过顶料气缸31推动顶料杆32，将工件34推入下料管10中，然后落入收集箱14中，之后前后推进气缸24、左右推进气缸28、推料气缸15和顶料气缸31重复前面的动作，进行连续上料、加工、顶料、下料操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种用于车床的上下料装置，它包括机床（7）和主轴驱动箱（1），其特征在于：所述主轴驱动箱（1）的右侧于机床（7）上设置有对位驱动机构（6），所述对位驱动机构（6）的上方固定设置有上料机构（8），所述上料机构（8）的前侧设置有与对位驱动机构（6）配合的下料机构（5），所述下料机构（5）的左侧于主轴驱动箱（1）上设置有顶料机构（3），所述上料机构（8）包括上料底座（11），所述上料底座（11）的上方倾斜设置有上料斜板（18），所述上料斜板（18）下端于上料底座（11）上沿左右方向设置有与工件（34）配合的推料槽（12），所述推料槽（12）的右端固定设置有推料气缸（15），所述推料气缸（15）的输出端连接有与推料槽（12）滑动配合的推料杆，所述上料斜板（18）的上表面固定设置有与推料槽（12）方向垂直的上料轨道（21），所述上料轨道（21）的右侧设置有与上料斜板（18）滑动配合的限位调节杆（20），所述上料轨道（21）和限位调节杆（20）的下端对称设置有开关传感器（22）。

2.根据权利要求1所述的一种用于车床的上下料装置，其特征在于：所述对位驱动机构（6）包括沿前后方向固定在机床（7）上的第一滑轨（26）、前后推进气缸（24），所述第一滑轨（26）上滑动配合有前后平移座（27），所述前后平移座（27）底部与前后推进气缸（24）的输出端连接，且前后平移座（27）上表面沿左右方向固定设置有第二滑轨（25），所述第二滑轨（25）上滑动配合有左右平移座（35），所述左右平移座（35）与设置在前后平移座（27）右端的左右推进气缸（28）输出端连接，且左右平移座（35）上竖直设置有四组支撑立柱（30），所述支撑立柱（30）的上端通过连接杆（29）与上料底座（11）固定配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于车床的上下料装置，其特征在于：所述前后平移座（27）的前侧和左右平移座（35）的左侧均设置有位移传感器（23）。

4.根据权利要求2所述的一种用于车床的上下料装置，其特征在于：所述顶料机构（3）包括设置在主轴驱动箱（1）上且内部中空的主轴（2），所述主轴（2）的右端设置有与工件（34）配合的夹头（33），所述主轴驱动箱（1）的左侧固定设置有顶料气缸（31），所述顶料气缸（31）的输出端与滑动设置在主轴（2）内部的顶料杆（32）连接，所述顶料杆（32）与主轴（2）、夹头（33）同轴。

5.根据权利要求4所述的一种用于车床的上下料装置，其特征在于：所述下料机构（5）包括沿左右方向设置在推料槽（12）前侧的下料管（10），所述下料管（10）内部空心且下料管（10）与主轴（2）同轴，所述下料管（10）通过料管固定座（9）固定设置在上料底座（11）上，所述下料管（10）的右端下方于上料底座（11）上设置有收集箱（14）。