CN209349464U - 机器人关节浇注系统 - Google Patents

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CN209349464U CN201822273787.5U CN201822273787U CN209349464U CN 209349464 U CN209349464 U CN 209349464U CN 201822273787 U CN201822273787 U CN 201822273787U CN 209349464 U CN209349464 U CN 209349464U
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China
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顾易解
李红芳
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JIANGSU WANSHENG FOUNDRY CO Ltd
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Abstract

本实用新型涉及浇注系统技术领域,尤其是涉及一种机器人关节浇注系统,该浇注系统包括冒口组件、浇道、和铸件,所述冒口组件两侧均设置了所述铸件,所述冒口组件包括上冒口和下冒口,所述上冒口位于下冒口上方,所述上冒口与其两侧铸件的上端连通,所述下冒口与其两侧铸件的下端连通,所述上冒口与下冒口之间设置有相互连通的通道,所述浇道与上冒口连通,本实用新型机器人关节浇注系统在使用时,通过在铸件之间设置上冒口和下冒口,一部分介质通过上冒口流入到铸件内上端,同时另一部分介质通过上冒口流入到并由下冒口进入到铸件内下端,这样就是使得下冒口起到补偿收缩作用,也就使得上冒口和下冒口热节冷却均匀,保证了铸件的强度。

Description

机器人关节浇注系统
技术领域
本实用新型涉及浇注系统技术领域,尤其是涉及一种机器人关节浇注系统。
背景技术
机器人已经被广泛运用于现代工业生产中,而机器人中有些零件为铸件,其需要通过铸造进行生产。而铸造生产是金属液成型的生产方法,金属液进入铸型中经过冷却、凝固后形成金属制品的过程称为铸造生产,简称铸造。绝大多数铸件被用作毛坯,需要经过机加工后才能成为各种机器零件;少数达到使用尺寸精度和表面粗糙度要求的铸件可直接作为成品或零件使用。机器人关节在铸造时其浇注系统的只有单个冒口,并且冒口与型腔上方连通,由于冒口处料多,并且冒口热节会产生收缩,这样就使得铸件关节热节部位冷却不均匀,导致冷却缓慢,最终较低了铸件强度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决机器人关节在铸造时其浇注系统的只有单个冒口,并且冒口与型腔上方连通,由于冒口处料多,并且冒口热节会产生收缩,这样就使得铸件关节热节部位冷却不均匀,导致冷却缓慢,最终较低了铸件强度的问题,现提供了一种机器人关节浇注系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机器人关节浇注系统,该浇注系统包括冒口组件、浇道、和铸件,所述冒口组件两侧均设置了所述铸件,所述冒口组件包括上冒口和下冒口,所述上冒口位于下冒口上方,所述上冒口与其两侧铸件的上端连通,所述下冒口与其两侧铸件的下端连通,所述上冒口与下冒口之间设置有相互连通的通道,所述浇道与上冒口连通。通过在铸件之间设置上冒口和下冒口,一部分介质通过上冒口流入到铸件内上端,同时另一部分介质通过上冒口流入到并由下冒口进入到铸件内下端,这样就是使得下冒口起到补偿收缩作用,也就使得上冒口和下冒口热节冷却均匀,保证了铸件的强度。
为了防止浇注时介质对冒口的冲刷,进一步地,所述浇道包括直浇道和横浇道,所述直浇道的一端与横浇道的一端连通,所述横浇道远离直浇道的一端与上冒口连通。通过设置直浇道和横浇道,直浇道和横浇道相互交叉设置,这样介质到直浇道到横浇道时会被缓冲,降低对冒口的冲刷。
本实用新型的有益效果是:本实用新型机器人关节浇注系统在使用时,通过在铸件之间设置上冒口和下冒口,一部分介质通过上冒口流入到铸件内上端,同时另一部分介质通过上冒口流入到并由下冒口进入到铸件内下端,这样就是使得下冒口起到补偿收缩作用,也就使得上冒口和下冒口热节冷却均匀,保证了铸件的强度,避免了机器人关节在铸造时其浇注系统的只有单个冒口,并且冒口与型腔上方连通,由于冒口处料多,并且冒口热节会产生收缩,这样就使得铸件关节热节部位冷却不均匀,导致冷却缓慢,最终较低了铸件强度的的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图;
图2是本实用新型的左视图;
图3是本实用新型的俯视图。
图中:1、上冒口,2、下冒口,3、铸件,4、直浇道,5、横浇道,6、通道。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例
如图1-3所示,一种机器人关节浇注系统,该浇注系统包括冒口组件、浇道、和铸件3,所述冒口组件两侧均设置了所述铸件3,所述冒口组件包括上冒口1和下冒口2,所述上冒口1位于下冒口2上方,所述上冒口1与其两侧铸件3的上端连通,所述下冒口2与其两侧铸件3的下端连通,所述上冒口1与下冒口2之间设置有相互连通的通道6,所述浇道与上冒口1连通。
所述浇道包括直浇道4和横浇道5,所述直浇道4的一端与横浇道5的一端连通,所述横浇道5远离直浇道4的一端与上冒口1连通。
上述机器人关节浇注系统在运用时,首先介质由直浇道4流入并到达横浇道5,再由横浇道5进入到上冒口1内,一部分介质通过上冒口1流入到铸件3上端,另一部介质通过通过进入到下冒口2内,并通过下冒口2进入到铸件3下端,随着介质的不断进入,首先下冒口2和铸件3下端被填充,介质铸件3将铸件3上端和上冒口1进行填充,直至介质将直浇道4填充完成浇注;
由于上冒口1和小冒口之间通过通道6连通,通道6将上冒口1的下端与下冒口2的上端连通,使得下冒口2具有一定的补缩能力,使得铸件3冷却均匀,也就保证了铸件3的强度。
上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (2)

1.一种机器人关节浇注系统,其特征在于:该浇注系统包括冒口组件、浇道、和铸件(3),所述冒口组件两侧均设置了所述铸件(3),所述冒口组件包括上冒口(1)和下冒口(2),所述上冒口(1)位于下冒口(2)上方,所述上冒口(1)与其两侧铸件(3)的上端连通,所述下冒口(2)与其两侧铸件(3)的下端连通,所述上冒口(1)与下冒口(2)之间设置有相互连通的通道(6),所述浇道与上冒口(1)连通。
2.根据权利要求1所述的机器人关节浇注系统,其特征在于:所述浇道包括直浇道(4)和横浇道(5),所述直浇道(4)的一端与横浇道(5)的一端连通,所述横浇道(5)远离直浇道(4)的一端与上冒口(1)连通。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110842147A (zh) * 2019-11-29 2020-02-28 西安航天发动机有限公司 一种闭式叶轮熔模精密铸件流道尺寸的控制方法

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