CN209349060U - 马铃薯分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了马铃薯分拣装置，涉及食品加工技术领域，旨在解决现有技术中分拣装置无法对过大的马铃薯进行切分的问题。其技术方案要点是包括工作台和位于工作台上的分拣单元，所述分拣单元包括旋转电机和与旋转电机的旋转端沿周向均匀分布的若干个拨片，所述工作台上沿旋转电机的周向依次设置有次品进口、摄像区、切分区和优品进口；所述切分区上方设置有支架，所述支架上设置有切刀和驱动切刀移动的直线电机，所述工作台上位于切分区内设置有用于检测马铃薯的传感装置，所述传感装置与直线电机的电机控制器连接。本实用新型达到了自动对过大的马铃薯进行切分，减少人力成本的效果。

Description

马铃薯分拣装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其是涉及一种马铃薯分拣装置。

背景技术

薯片是指由马铃薯制成的零食。薯片制作方法是把马铃薯切为薄片，然后炸或烤至脆口并加以调味即可，薯片已成为很多国家零食市场重要一部分。在薯片加工过程中，需要对马铃薯进行分拣，将过小的或者变质的马铃薯筛分出来。

现有的授权公告号为CN106179968B的中国专利公开了一种苹果分级分拣装置，包括工作台，所述工作台上设有运送单元，所述工作台上设有与运送单元相对接的分拣单元，所述分拣单元是由设置在工作台内下表面且旋转端伸出工作台外的一号旋转电机、等角度插装在一号旋转电机旋转端的一号拨板、二号拨板和三号拨板、设置在工作台上且位于一号拨板和二号拨板之间部分上的次品进口、设置在工作台上且位于二号拨板和三号拨板之间部分上的优品进口、设置在工作台上且位于一号拨板和三号拨板之间部分上的圆形凹槽、设置在工作台上方的横梁、设置在横梁上的一号直线电机和设置在一号直线电机伸缩端的夹臂和设置在工作台上的图片采集摄像头共同构成的；所述优品进口处设有开关门。若苹果大小大于次品进口，则在二号拨板的作用下运动至圆形凹槽处，工作台上的图片采集摄像头判断苹果质量是否合格，若质量不合格则横梁上的一号直线电机工作，一号直线电机伸缩端的夹臂将不合格苹果夹送至别处，若质量合格则在一号拨板的作用下运动至优品进口处。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述分拣单元只将尺寸较小的次品分拣出来，对于过大尺寸的优品仍然无法分拣处理。应用到马铃薯的分拣处理中时，需要人工从优品中分拣出过大的进行切分，才能满足加工要求，增加了人力成本，该问题有待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种马铃薯分拣装置，其具有自动对过大的马铃薯进行切分，减少人力成本的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种马铃薯分拣装置，包括工作台和位于工作台上的分拣单元，所述分拣单元包括旋转电机和与旋转电机的旋转端沿周向均匀分布的若干个拨片，所述工作台上沿旋转电机的周向依次设置有次品进口、摄像区、切分区和优品进口；所述切分区上方设置有支架，所述支架上设置有切刀和驱动切刀移动的直线电机，所述工作台上位于切分区内设置有用于检测马铃薯的传感装置，所述传感装置与直线电机的电机控制器连接。

通过采用上述技术方案，将马铃薯放置在工作台上，拨片在旋转电机的驱动作用下拨动马铃薯圆周运动。马铃薯先经过次品进口，当马铃薯过小时，就会进入次品进口内。合格的马铃薯被拨片拨动到摄像区内观察是否有变质的马铃薯，筛选出不合格的。合格的马铃薯继续移动到切分区，当传感装置感应到马铃薯过大时，传送激励信号到电机控制器，使电机控制器控制直线电机启动并驱动切刀移动，将过大的马铃薯切开，再将切分后的或者大小不足以启动直线电机的马铃薯运送到优品进口，完成筛选过程。分拣过程中，将过大的马铃薯自动分拣和进行切分，解放了人力，从而达到了降低人力成本的目的。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上设置有供传感装置放置的安装槽，所述传感装置包括压力传感器，所述压力传感器上方设置有支撑架，所述支撑架与压力传感器的感应部位连接。

通过采用上述技术方案，马铃薯移动到切分区时，支撑架受到马铃薯的压力并传递到压力传感器，使得压力传感器接收压力信号并输出电信号至电机控制器，完成对马铃薯的尺寸判断。如果马铃薯过大，则电机控制器启动直线电机，从而令切刀对支撑架上的马铃薯进行切分。

本实用新型进一步设置为：所述压力传感器与支撑架之间设置有平衡板，所述平衡板上穿设有供压力传感器的传感部位穿过的通孔，所述平衡板与安装槽的侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，平衡板起到了限制支撑架的作用，避免支撑架受力不均匀而倾斜的角度过大，造成压力传感器损坏。压力传感器的干音各部位穿过通孔，即压力传感器的感应部位不与平衡板解除，从而避免平衡板对压力传感器精度的影响。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架顶部设置有承重板，所述承重板与支撑架之间设置有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，承重板与马铃薯直接接触，缓冲垫缓冲承重板对支撑架的冲击力，进而使压力传感器逐渐受力，有效保护压力传感器，延长其使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲垫位于承重板的底壁四角处。

通过采用上述技术方案，承重板的四角处均设置有缓冲垫，使得支撑架受力平均，从而提高压力传感器的感应精度。

本实用新型进一步设置为：所述安装槽的侧壁顶部上设置有用于防止承重板脱离安装槽的限位板。

通过采用上述技术方案，马铃薯在滚动过程中会与承重板发生摩擦，并且缓冲垫有一定的弹性，会使承重板脱离安装槽，对持续的马铃薯感应造成影响。限位板将承重板限制在安装槽内，从而提高了工作的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述承重板的顶部设置有限位槽，所述限位槽的纵截面呈梯形。

通过采用上述技术方案，马铃薯滚动过程中会由于限位槽的限位作用停止在限位槽处，从而令切刀更加精准地落到马铃薯上并进行切分，进而使得马铃薯的处理更加有效。

本实用新型进一步设置为：所述支架呈倒L型，所述直线电机位于支架的顶部，所述支架的竖直部分靠近限位槽的一侧沿竖直方向设置有滑槽，所述切刀与滑槽滑动配合。

通过采用上述技术方案，切刀沿竖直方向向下移动，此时马铃薯被限定在限位槽处，使得切刀对马铃薯的切分更加精准高效。滑槽的设置限制的切刀的移动方向，使得切刀沿着竖直方向下降或者上升，从而提高了切分的精度。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过直线电机、传感装置和切刀的设置，从而了达到了筛选过大马铃薯并进行切分的效果；

2.通过压力传感器和支撑架的设置，从而达到了自动筛选过大马铃薯的效果；

3.通过承重板和缓冲垫的设置，从而达到了延长压力传感器使用寿命的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的部分爆炸结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图。

图中，1、工作台；11、旋转电机；12、拨片；13、传送辊；2、次品进口；3、摄像区；31、图片采集摄像头；4、切分区；41、支架；42、直线电机；43、切刀；44、滑槽；5、优品进口；51、管道；6、安装槽；61、压力传感器；62、支撑架；63、平衡板；631、通孔；64、承重板；65、缓冲垫；66、限位板；67、限位槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种马铃薯分拣装置，包括工作台1，在本实施例中，工作台1呈中空设置。工作台1顶部一侧设置有传送辊13，另一侧设置有分拣单元，传送辊13将马铃薯一个一个地传送到分拣单元处进行分拣。

参照图1，分拣单元包括设置在工作台1内下表面且旋转端伸出工作台1顶壁的旋转电机11，旋转电机11的旋转端沿其周向均匀分布有若干个拨片12，在本实施例中，拨片12设置有四个。工作台1上沿旋转电机11的周向依次设置有次品进口2、摄像区3、切块区和优品进口5。次品进口2设置在靠近传动辊的位置处，摄像区3设置有图片采集摄像头31，人通过观察图片采集摄像头31采集到了图像信息，筛分出变质的马铃薯。次品进口2的口径小于优品进口5的口径，优品进口5处连接有供马铃薯通过的管道51，将马铃薯收集到工作台1外。切块区对尺寸过大的马铃薯进行切分。马铃薯放置在工作台1上，被传送辊13传送至次品进口2处。尺寸小于次品进口2口径的马铃薯从次品进口2掉落，尺寸合格的马铃薯被不断转动的拨片12拨动到摄像区3内观察是否有变质的马铃薯，分拣出不合格的。合格的马铃薯继续移动到切分区4，过大的马铃薯被切分，然后被拨片12传送到优品进口5，最终的马铃薯通过管道51掉落到工作台1外，完成筛选过程。

参照图1，切块区上方设置有呈倒L型的支架41，支架41上设置有切刀43和驱动切刀43移动的直线电机42。直线电机42固定在支架41的顶部，直线电机42的驱动端与切刀43固定连接。支架41的竖直部分靠近旋转电机11的一侧沿竖直方向设置有滑槽44，切刀43一端与滑槽44滑动配合。工作台1上设置有传感装置，用于检测马铃薯的尺寸大小。传感装置位于切分区4，传感装置与直线电机42的电机控制器电连接。

参照体2和图3，工作台1上设置有供传感装置放置的安装槽6，安装槽6位于支架41与旋转电机11之间。传感装置包括压力传感器61，压力传感器61上方设置有支撑架62，支撑架62与压力传感器61的感应部位连接，两者通过螺栓连接固定相对位置。由于马铃薯的密度一定，当压力传感器61感应到所受压力过大时，则马铃薯的质量越大，那么马铃薯的体积就越大。此时需要对马铃薯进行切分，方便后续的加工处理。支撑架62受到来自于马铃薯的压力并传递到压力传感器61，使得压力传感器61接收压力信号并输出电信号至电机控制器，完成对马铃薯的尺寸判断。如果马铃薯过大，则电机控制器启动直线电机42，直线电机42驱动切刀43下降，对马铃薯进行切分。

参照图3，压力传感器61与支撑架62之间设置有平衡板63，平衡板63上穿设有供压力传感器61的传感部位穿过的通孔631，平衡板63与安装槽6的侧壁固定连接。在本实施例中，平衡板63和支撑架62之间保持一定的距离，使得平衡板63以上的重量完全传导到压力传感器61上，提高精度。支撑架62顶部设置有承重板64，承重板64与支撑架62之间设置有缓冲垫65，缓冲垫65设置有四个并分别位于承重板64的底壁四角处。缓冲垫65为橡胶垫，缓冲承重板64对支撑架62的冲击力，进而使压力传感器61逐渐受力，有效保护压力传感器61，延长其使用寿命。

参照图3，承重板64的顶壁上设置有横截面为圆形的限位槽67，限位槽67位于切刀43的正下方，限位槽67的纵截面呈梯形，使得限位槽67的侧壁呈倾斜的状态，方便马铃薯进入和远离限位槽67，实现对马铃薯的限位，进而使切刀43达到精确切分。

参照图3，安装槽6的侧壁顶部上设置有限位板66，用于防止承重板64脱离安装槽6。在本实施例中，限位板66呈回型且与安装槽6的四个侧壁均贴合。当马铃薯在滚动过程中，限位板66始终位于安装槽6内，从而提高了分拣过程的稳定性。

本实施例的实施原理为：马铃薯放置在工作台1上，被传送辊13传送至次品进口2处。尺寸小于次品进口2口径的马铃薯从次品进口2掉落。旋转电机11驱动拨片12转动，尺寸合格的马铃薯被拨片12拨动到摄像区3内，由图片采集摄像头31传输的图像信息观察并筛分出变质的马铃薯。合格的马铃薯被拨片12继续拨动到切分区4。当压力传感器61感应到马铃薯过大时，传送激励信号到电机控制器，使电机控制器控制直线电机42启动，直线电机42驱动切刀43沿滑槽44竖直向下移动，将过大的马铃薯切开，再将切分后的或者大小不足以启动直线电机42的马铃薯被拨动进入优品进口5，最终通过管道51掉落到工作台1外，完成分拣过程。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种马铃薯分拣装置，包括工作台(1)和位于工作台(1)上的分拣单元，所述分拣单元包括旋转电机(11)和与旋转电机(11)的旋转端沿周向均匀分布的若干个拨片(12)，其特征在于：所述工作台(1)上沿旋转电机(11)的周向依次设置有次品进口(2)、摄像区(3)、切分区(4)和优品进口(5)；所述切分区(4)上方设置有支架(41)，所述支架(41)上设置有切刀(43)和驱动切刀(43)移动的直线电机(42)，所述工作台(1)上位于切分区(4)内设置有用于检测马铃薯的传感装置，所述传感装置与直线电机(42)的电机控制器连接。

2.根据权利要求1所述的马铃薯分拣装置，其特征在于：所述工作台(1)上设置有供传感装置放置的安装槽(6)，所述传感装置包括压力传感器(61)，所述压力传感器(61)上方设置有支撑架(62)，所述支撑架(62)与压力传感器(61)的感应部位连接。

3.根据权利要求2所述的马铃薯分拣装置，其特征在于：所述压力传感器(61)与支撑架(62)之间设置有平衡板(63)，所述平衡板(63)上穿设有供压力传感器(61)的传感部位穿过的通孔(631)，所述平衡板(63)与安装槽(6)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的马铃薯分拣装置，其特征在于：所述支撑架(62)顶部设置有承重板(64)，所述承重板(64)与支撑架(62)之间设置有缓冲垫(65)。

5.根据权利要求4所述的马铃薯分拣装置，其特征在于：所述缓冲垫(65)位于承重板(64)的底壁四角处。

6.根据权利要求5所述的马铃薯分拣装置，其特征在于：所述安装槽(6)的侧壁顶部上设置有用于防止承重板(64)脱离安装槽(6)的限位板(66)。

7.根据权利要求6所述的马铃薯分拣装置，其特征在于：所述承重板(64)的顶部设置有限位槽(67)，所述限位槽(67)的纵截面呈梯形。

8.根据权利要求1所述的马铃薯分拣装置，其特征在于：所述支架(41)呈倒L型，所述直线电机(42)位于支架(41)的顶部，所述支架(41)的竖直部分靠近限位槽(67)的一侧沿竖直方向设置有滑槽(44)，所述切刀(43)与滑槽(44)滑动配合。