CN209348069U - 一种羽毛球发球角度调整机构及羽毛球设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及羽毛球设备技术领域，提供了一种羽毛球发球角度调整机构，包括安装平板、设置于安装平板上的水平旋转轴，与水平旋转轴连接的主支架、与主支架连接用于驱动主支架绕水平旋转轴作水平转动的水平旋转组件、设置于主支架上的垂直旋转轴和设置于主支架上与垂直旋转轴连接并且用于驱动发球机构绕垂直旋转轴作垂直转动的垂直旋转组件；本实用新型还提供一种包括上述羽毛球发球角度调整机构的羽毛球设备；本实用新型提供的羽毛球发球角度调整机构和羽毛球设备整体结构简单，紧凑，并且所需电机扭力较小，调整角度精度高。

Description

一种羽毛球发球角度调整机构及羽毛球设备

技术领域

本实用新型属于羽毛球设备技术领域，更具体地说，是涉及一种羽毛球发球角度调整机构及羽毛球设备。

背景技术

在我国，羽毛球运动是参与人数最多的竞技体育项目之一。羽毛球运动是一种竞技对抗很强的运动，而参与运动的人水平参差不齐，特别是在双打对抗中，一方中水平较差的人经常由于拖后腿而内疚，或者由于水平不高而不敢上场。这些水平不高但已经对羽毛球产生浓厚兴趣的人，迫切希望提高自己的技术水平。

为了提高技术水平，最简单的途径就是请教练，然而费用很高。另外就是观看教学视频，然后在实际对抗中逐步提高；但如果没有针对性系统训练，水平很难提高。现在市场上已经出现了一些羽毛球发球机，能够以发多球的方式不断地给训练者喂球，以训练其某一固定动作。这些设备解决了训练者一定的需求，但不够智能，不能完全自动化，对于目前市面上的发球机，角度调节功能单一，需要人工手工调节才能实现任意角度精确发球，无法实现全自动发球。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种羽毛球发球角度调整机构，以解决现有技术中存在的发球机发球角度调节功能单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种羽毛球发球角度调整机构，包括安装平板、设置于所述安装平板上的水平旋转轴、与所述水平旋转轴连接的主支架、与所述主支架连接用于驱动主支架绕所述水平旋转轴作水平转动的水平旋转组件、设置于所述主支架上的垂直旋转轴和设置于所述主支架上与所述垂直旋转轴连接并且用于驱动发球机构绕所述垂直旋转轴作垂直转动的垂直旋转组件。

进一步地，所述水平旋转组件包括设置于所述主支架底部的第一齿轮件和和设置于所述安装平板上并且与所述第一齿轮件啮合以驱动所述第一齿轮件绕所述水平旋转轴转动的第一直齿轮。

进一步地，所述第一齿轮件为圆弧件，其弧心落于所述水平旋转轴的中心轴上。

进一步地，所述第一齿轮件为第一外齿轮，所述第一直齿轮设置于所述第一外齿轮的外侧；或者，所述第一齿轮件为第一内齿轮，所述第一直齿轮设置于所述第一内齿轮的内侧。

进一步地，所述垂直旋转组件包括设置于所述主支架侧部用于承载发球机构的第二齿轮件和设置于所述主支架上并且与所述第二齿轮件啮合以驱动所述第二齿轮件绕所述垂直旋转轴转动的第二直齿轮。

进一步地，所述第二齿轮件为圆弧件，其弧心落于所述垂直旋转轴的中心轴上。

进一步地，所述第二齿轮件为第二外齿轮，所述第二直齿轮设置于所述第二外齿轮的外侧；或者，所述第二齿轮件为第二内齿轮，所述第二直齿轮设置于所述第二内齿轮的内侧。

进一步地，所述水平旋转组件还包括设置于所述主支架底部并且可绕所述水平旋转轴在所述安装平板上转动的滚轮，所述滚轮设置于所述第一齿轮件的外侧或者内侧。

进一步地，所述滚轮设置于发球机构的重心下方。

本实用新型的另一目的在于提供一种羽毛球设备，包括上述的羽毛球发球角度调整机构和设于所述羽毛球发球角度调整机构上的发球机构。

本实用新型提供的羽毛球发球角度调整机构的有益效果在于：

通过设置水平旋转组件和垂直旋转组件，可以实现水平方向和垂直方向上发球角度的调节，水平旋转组件和垂直旋转组件两者独立设置并且可同时运行，驱动发球机构调整任意角度，使用者无需往返于球场两侧进行手动调节水平或者垂直方向的发球角度，方便了使用者进行击球训练，提高了使用者的训练效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的羽毛球发球角度调整机构的一种视角的立体结构图；

图2是本实用新型实施例提供的羽毛球发球角度调整机构的另一种视角的立体结构图；

图3是本实用新型实施例提供的羽毛球发球角度调整机构的右视图；

图4是本实用新型实施例提供的羽毛球发球角度调整机构的后视图。

图中各附图标记为：

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

图1至图4示出了本实用新型实施例提供的一种羽毛球发球角度调整机构1。

如图1和图2，本实用新型实施例提供的一种羽毛球发球角度调整机构1，其用于与发球机构2连接，并且改变发球机构2的发球角度，方便使用者进行羽毛球训练。

羽毛球发球角度调整机构1包括安装平板11、设置于安装平板11上的水平旋转轴12、与水平旋转轴12连接的主支架13、与主支架13连接用于驱动主支架13绕水平旋转轴12作水平转动的水平旋转组件14、设置于主支架13上的垂直旋转轴15和设置于主支架13上的垂直旋转组件16，垂直旋转组件16与垂直旋转轴15连接并且用于驱动发球机构2绕垂直旋转轴15作垂直转动。

本实施例提供的羽毛球发球角度调整机构1具有以下技术效果：

通过设置水平旋转组件14和垂直旋转组件16，可以实现水平方向和垂直方向上发球角度的调节，水平旋转组件14和垂直旋转组件16两者独立设置并且可同时运行，驱动发球机构2调整任意角度，使用者无需往返于球场两侧进行手动调节水平或者垂直方向的发球角度，方便了使用者进行击球训练，提高了使用者的训练效率。

进一步地，水平旋转轴12垂直于安装平板11上并且转动连接于安装平板11上的水平旋转套筒17内，水平旋转套筒17内设置有轴承机构，水平旋转轴12可顺滑地进行轴向转动。

具体地，请同时参阅图1和图2，水平旋转组件14包括设置于主支架13底部的第一齿轮件141和设置于安装平板11上并且与第一齿轮件141啮合以驱动第一齿轮件141绕水平旋转轴12转动的第一直齿轮142。第一齿轮件141绕水平旋转轴12转动，并且第一直齿轮142与第一齿轮件141相啮合，依靠第一直齿轮142的自身转动来带动第一齿轮件141绕水平旋转轴12转动，相比于直接由水平旋转轴12带动第一齿轮件141进行转动，如此设计，可以减小电机的扭力要求，根据第一齿轮件141与水平旋转轴12的距离，至少可以产生5倍以上传动比。使得较小输出扭力的电机，即可带动质量很大的带有发球机构2的主支架13转动，且由于需要的扭力较小，在角度转动方面也可以达到较精确的调整。

细化地，第一齿轮件141为圆弧件，其弧心落于水平旋转轴12的中心轴上。圆弧件的弧长的长度越长，主支架13的可转动角度越大。

可选地，第一齿轮件141为第一外齿轮，第一直齿轮142设置于第一外齿轮的外侧，由于第一外齿轮的齿轮设置于外侧，所以第一直齿轮142设置于第一外齿轮的外侧，与其啮合，第一外齿轮的优点在于：主支架13在绕水平转动轴转动时，会产生离心力，通过将第一直齿轮142设置于第一外齿轮的外侧，以提供朝水平旋转轴12的作用力，防止主支架13受到过大的离心力而脱离水平转动轴；或者，第一齿轮件141为第一内齿轮，第一直齿轮142设置于第一内齿轮的内侧，即，第一直齿轮142设于水平旋转轴12和第一内齿轮之间，使得整个结构更为紧凑，使得整个机构体积更小。

具体地，垂直旋转组件16包括设置于主支架13侧部用于承载发球机构2的第二齿轮件161和设置于主支架13上并且与第二齿轮件161啮合以驱动第二齿轮件161绕垂直旋转轴15转动的第二直齿轮162。与水平旋转组件14同理设计，垂直旋转轴15垂直主支架13设置，并且第二直齿轮162与第二齿轮件161相啮合，依靠第二直齿轮162的转动来带动第二齿轮件161绕垂直旋转轴15转动，相比于直接由垂直旋转轴15带动第二齿轮件161进行转动，如此设计可以减小电机的扭力要求，根据第二齿轮件161与垂直旋转轴15的距离，至少可以产生5倍以上传动比。使得较小输出扭力的电机，即可带动质量很大的发球机构2转动，且由于需要的扭力较小，在角度转动方面也可以达到较精确的调整。

细化地，第二齿轮件161为圆弧件，其弧心落于垂直旋转轴15的中心轴上。圆弧件的弧长的长度越长，第二齿轮件161的可转动角度越大。

可选地，第二齿轮件161为第二外齿轮，第二直齿轮162设置于第二外齿轮的外侧，通过将第二齿轮件161的齿轮设置于外侧，再将第二直齿轮162抵于第二齿轮件161的外侧并且与其啮合，防止第二齿轮件161由于在绕垂直旋转轴15转动时脱离；或者，第二齿轮件161为第二内齿轮，第二直齿轮162设置于第二内齿轮的内侧，通过将第二直齿轮162设置于第二齿轮件161和垂直旋转轴15之间，使得整个结构更为紧凑。

具体地，主支架13与水平旋转轴12连接并且可绕水平旋转轴12转动，主支架13包括顶板131、底板132、设置于顶板131和底板132之间固定侧板133和旋转侧板134。顶板131和底板132呈上下设置，固定侧板133连接于顶板131和底板132的一端部，水平旋转轴12固定连接于该侧部，旋转侧板134连接于顶板131和底板132的另一端部，该端部绕水平旋转轴12转动，旋转侧板134随着该端部转动而转动。

细化地，第一齿轮件141设置于底板132的底面，底板132的形状呈“十”字型，其包括四个端部，第一端部1321与水平旋转轴12连接，第二端部1322与第一齿轮件141的圆弧顶连接，第三端部1323和第四端部1324分别与第一齿轮件141的两个端部连接，通过将底板132设置为“十”字型，节省生产材料并且使得底板132更为轻质，使得主支架13旋转更为轻便。

具体地，请同时参阅图3和图4，水平旋转组件14还包括设置于主支架13底部并且可绕水平旋转轴12在安装平板11上转动的滚轮143，滚轮143设置于第一齿轮件141的外侧或者内侧。滚轮143的轴心穿过水平旋转轴12的轴心，便于滚轮143绕水平旋转轴12转动。由于发球机构2的重心远离水平旋转轴12，在发球机构2在绕水平旋转轴12转动时，这会造成水平旋转轴12承受很大的剪切力及弯曲力。滚轮143设计在发球机构2的下方，能承受大部分的重力，减小了水平旋转轴12的受力要求。

细化地，滚轮143设置于发球机构2的重心下方。滚轮143正对于发球机构2的重心，使得发球机构2的重量大部分施加在滚轮143上，减轻发球机构2在转动时因重量产生过大的离心力，防止离心力对水平转动轴造成损坏。

如图4，本实施例还提供一种羽毛球设备，包括上述的羽毛球发球角度调整机构1和设于羽毛球发球角度调整机构1上的发球机构2。

具有上述羽毛球发球角度调整机构1的羽毛球设备具有方便调节发球角度，整体结构简单的优点。

具体地，发球机构2包括两个发球电机21，两个发球轮22及发球电机固定板23，发球电机21设置于发球电机固定板23上，发球轮22设置于发球电机21的顶部。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种羽毛球发球角度调整机构，其特征在于：包括安装平板、设置于所述安装平板上的水平旋转轴、与所述水平旋转轴连接的主支架、与所述主支架连接用于驱动主支架绕所述水平旋转轴作水平转动的水平旋转组件、设置于所述主支架上的垂直旋转轴和设置于所述主支架上与所述垂直旋转轴连接并且用于驱动发球机构绕所述垂直旋转轴作垂直转动的垂直旋转组件。

2.如权利要求1所述的羽毛球发球角度调整机构，其特征在于：所述水平旋转组件包括设置于所述主支架底部的第一齿轮件和设置于所述安装平板上并且与所述第一齿轮件啮合以驱动所述第一齿轮件绕所述水平旋转轴转动的第一直齿轮。

3.如权利要求2所述的羽毛球发球角度调整机构，其特征在于：所述第一齿轮件为圆弧件，其弧心落于所述水平旋转轴的中心轴上。

4.如权利要求3所述的羽毛球发球角度调整机构，其特征在于：所述第一齿轮件为第一外齿轮，所述第一直齿轮设置于所述第一外齿轮的外侧；或者，所述第一齿轮件为第一内齿轮，所述第一直齿轮设置于所述第一内齿轮的内侧。

5.如权利要求1所述的羽毛球发球角度调整机构，其特征在于：所述垂直旋转组件包括设置于所述主支架侧部用于承载发球机构的第二齿轮件和设置于所述主支架上并且与所述第二齿轮件啮合以驱动所述第二齿轮件绕所述垂直旋转轴转动的第二直齿轮。

6.如权利要求5所述的羽毛球发球角度调整机构，其特征在于：所述第二齿轮件为圆弧件，其弧心落于所述垂直旋转轴的中心轴上。

7.如权利要求6所述的羽毛球发球角度调整机构，其特征在于：所述第二齿轮件为第二外齿轮，所述第二直齿轮设置于所述第二外齿轮的外侧；或者，所述第二齿轮件为第二内齿轮，所述第二直齿轮设置于所述第二内齿轮的内侧。

8.如权利要求2-4任一项所述的羽毛球发球角度调整机构，其特征在于：所述水平旋转组件还包括设置于所述主支架底部并且可绕所述水平旋转轴在所述安装平板上转动的滚轮，所述滚轮设置于所述第一齿轮件的外侧或者内侧。

9.如权利要求8所述的羽毛球发球角度调整机构，其特征在于：所述滚轮设置于发球机构的重心下方。

10.一种羽毛球设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的羽毛球发球角度调整机构和设于所述羽毛球发球角度调整机构上的发球机构。