CN209347469U - 一种升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降装置，其包括底架、升降电动推杆、传动推杆、第一L型连杆、第二L型连杆、第一支撑轴、第二支撑轴、第一L型连杆连接轴、连接板一、连接板二、第二L型连杆连接轴、连接板三和连接板四，升降电动推杆的伸缩杆与传动推杆铰接在一起；第一支撑轴和第一L型连杆连接轴分别连接于连接板一和连接板二之间，第一L型连杆的一端与第一L型连杆连接轴固定连接，第一L型连杆的中部与第一支撑轴固定连接；连接板一和连接板二与底架的右侧边转动连接；第二支撑轴和第二L型连杆连接轴分别连接于连接板三和连接板四之间，第二L型连杆的一端与第二L型连杆连接轴固定连接，第二L型连杆的中部与第二支撑轴固定连接，连接板三和连接板四与底架的左侧边转动连接；传动推杆的一端与第一L型连杆铰接，另一端与第二L型连杆铰接。

Description

一种升降装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种升降装置。

背景技术

中国已经逐渐步入老龄化社会，老年人总数的增加之外，空巢老人、失独老人、无法完全自理老人的数量不断增加，由于各种灾难和疾病造成的残障人士也逐年增加，因此，相应的病床、护理床的使用量也越来越多，对病床、护理床的功能要求也在不断提高。

现有技术中的病床、护理床结构复杂，功能单一，只限于患者在床体上进行简单活动，已经不能够完全满足老人及病人的需求。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有病床或护理床结构复杂，功能单一的技术问题，提供了一种能够稳定可靠得使床体升降的升降装置。

本实用新型提供一种升降装置，包括底架、升降电动推杆、传动推杆、第一L型连杆、第二L型连杆、第一支撑轴、第二支撑轴、升降电动推杆的活塞杆连接件、第一L型连杆连接轴、连接板一、连接板二、第二L型连杆连接轴、连接板三和连接板四，升降电动推杆的活塞杆连接件与传动推杆固定连接，升降电动推杆的伸缩杆与升降电动推杆的活塞杆连接件铰接在一起；第一支撑轴和第一L型连杆连接轴分别连接于连接板一和连接板二之间，第一L型连杆的一端与第一L型连杆连接轴固定连接，第一L型连杆的中部与第一支撑轴固定连接；连接板一和连接板二与底架的右侧边转动连接；第二支撑轴和第二L型连杆连接轴分别连接于连接板三和连接板四之间，第二L型连杆的一端与第二L型连杆连接轴固定连接，第二L型连杆的中部与第二支撑轴固定连接，连接板三和连接板四与底架的左侧边转动连接；传动推杆的一端与第一L型连杆的另一端铰接，传动推杆的另一端与第二L型连杆的另一端铰接。

优选地，升降装置还包括支撑框架、升降电动推杆安装板、第一顶板、第二顶板、第三顶板和第四顶板，第一顶板和第二顶板与支撑框架左部分连接，第三顶板和第四顶板与支撑框架右部分连接，第一顶板、第二顶板、第三顶板和第四顶板的下端均设有弧形扣接部；第一支撑轴的两端设有第三顶板连接部和第四顶板连接部，第二支撑轴的两端设有第一顶板连接部和第二顶板连接部，第一顶板、第二顶板、第三顶板和第四顶板上的弧形扣接部分别扣在第一顶板连接部、第二顶板连接部、第三顶板连接部和第四顶板连接部上；升降电动推杆安装板与支撑框架连接，升降电动推杆与升降电动推杆安装板铰接在一起。

优选地，第一顶板设有左销轴孔，所述第二顶板设有右销轴孔，升降装置还包括左挂钩锁、右挂钩锁、左卡销和右卡销，所述左挂钩锁包括左挂钩板和左销轴，左销轴与左挂钩板连接，左挂钩板设有左挂钩部，左销轴设有左卡销孔；右挂钩锁包括右挂钩板和右销轴，右销轴与右挂钩板连接，右挂钩板设有右挂钩部，右销轴设有右卡销孔；左挂钩锁的左挂钩部钩在第二支撑轴上，左挂钩锁的左销轴穿过第一顶板的左销轴孔，左卡销插入左销轴的左卡销孔；右挂钩锁的右销轴穿过第二顶板的右销轴孔，右卡销插入右销轴的右卡销孔。

优选地，底架的四个角连接有四个脚轮。

本实用新型的有益效果是：左腿弯曲/伸展活动，右腿弯曲/伸展活动，以及背部起身/下落活动的动作很稳定，速度很均匀，活动动作角度可调，运行速度可调，可满足不同人群的需要。本实用新型组装过程简易，效率高，发生故障时易维修。升降装置结构合理，使床体上下升降过程平稳运行；而且升降装置的成本低，方便组装生产。

本实用新型进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是护理床的俯视图；

图2是护理床中的第一背部床板、第二背部床板、第一臀部床板、第二臀部床板、第一大腿部床板、第二大腿部床板、第一小腿部床板、第二小腿部床板、第一脚部床板和第二脚部床板均处于水平位置，形成一个水平支撑面的结构示意图；

图3是第一背部床板、第二背部床板升起一定角度的示意图；

图4是第一背部床板、第二背部床板升起到最高位置的示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是图4中第一背部床板、第二背部床板升起到最高位置的立体图；

图7是第一背部床板和第二背部床板相对于水平面为70°夹角的示意图；

图8是床体上安装背部床板支撑架、左腿部从动支撑架以及右腿部支撑架的结构示意图；

图9中的图(1)是背部床板支撑架的立体图，图(2)是右腿部支撑架的立体图，图(3)是左腿部从动支撑架的立体图。

图10是第二大腿部床板、第二小腿部床板、第二脚部床板位于水平状态的结构示意图；

图11是第二大腿部床板、第二小腿部床板、第二脚部床板被抬起过程的中间状态示意图；

图12是第二大腿部床板、第二小腿部床板、第二脚部床板被抬起过程的最终状态示意图；

图13是图12的俯视图；

图14是第二大腿部床板、第二小腿部床板、第二脚部床板被抬起至最终状态时，第二大腿部床板相对于初始水平位置呈45°夹角的结构示意图；

图15是图14中第二连杆的立体图；

图16中图(1)是图12中A处的局部放大图，图(2)是滑道块的立体图，图(3)是辅助滑道的立体图。

图17是第二大腿部床板、第二小腿部床板、第二脚部床板被抬起过程的最终状态时，第二大腿部床板相对于初始水平位置呈45°夹角的立体图；

图18是第一大腿部床板、第一小腿部床板、第一脚部床板位于水平状态的结构示意图；

图19是第一大腿部床板、第一小腿部床板、第一脚部床板被抬起过程的中间状态示意图；

图20是第一大腿部床板、第一小腿部床板、第一脚部床板被抬起过程的最终状态示意图；

图21是第一大腿部床板、第一小腿部床板、第一脚部床板被抬起至最终状态时，第一大腿部床板相对于初始水平位置呈45°夹角的结构示意图；

图22是图21所示结构的立体图；

图23是图22所示结构的俯视图；

图24的图(1)是左腿部主动支撑架推动板与左腿部主动支撑架连接在一起的立体图，图(2)是侧视图。

图25是升降装置与床体连接构成整个护理床，升降装置处于初始状态的示意图；

图26是升降装置驱动床体向上移动的中间状态示意图；

图27是升降装置驱动床体向上移动的最终状态示意图；

图28是升降电动推杆安装在床体的支撑框架上的示意图；

图29是升降装置的立体图；

图30是支撑框架靠近床体的头部挡板部分的结构示意图；

图31是支撑框架靠近床体的脚部挡板部分的结构示意图；

图32是V型推杆的结构示意图；

图33是图27所示结构的左视图；

图34是左挂钩锁的结构示意图；

图35是右挂钩锁的结构示意图。

图中符号说明：

1.头部挡板，2.脚部挡板，3.第一背部床板，4.第一臀部床板，5.第一大腿部床板，6.第一小腿部床板，7.第一脚部床板，8.第二背部床板，9.第二臀部床板，10.第二大腿部床板，11.第二小腿部床板，12.第二脚部床板，13.支撑框架，14.背部电动推杆，15.背部电动推杆连接挡销，16.背部床板支撑架推动板，17.挡销，18.背部床板支撑架，1801.转轴，1802.第一背部床板连接挡销，1803.横梁，1804.第一纵梁，1804-1.第一背部床板连接挡销安装孔，1805.第二纵梁，1806.床板挂销，19.轴肩螺丝，20.轴肩螺丝，21.轴肩螺丝，22.轴肩螺丝；23.右腿电动推杆，24.右腿电动推杆连接挡销，25.挡销，26.V型推杆，27.轴肩螺丝，28.滚轮，29.第二连杆，30.右腿部支撑架，3001.第一横梁，3002.第二横梁，3003.第一纵梁，3004.第二纵梁，3005.第一槽型导轨，3006.第二槽型导轨，3007.连接合页，31.滑道块，3101.滑道孔，32.辅助滑道，3201.滑道孔，33.轴肩螺丝，34.轴肩螺丝；

35.左腿电动推杆，36.左腿电动推杆连接挡销，37.挡销，38.左腿部主动支撑架推动板，3801.挡销安装孔，39.左腿部主动支撑架，3901.转轴，3902.横梁，3903.纵梁一，3904.纵梁二，3905.限位板，40.左腿部从动支撑架，4001.左腿部从动支撑横梁一，4002.左腿部从动支撑横梁二，4003.左腿部从动支撑纵梁一，4004.左腿部从动支撑纵梁二，4005.连接合页，41.挡销，42.缓冲垫，43.轴肩螺丝；

44.底架，45.脚轮，46.升降电动推杆，47.升降电动推杆连接挡销，48.传动推杆，49.挡销，50.升降电动推杆安装板，51.第一L型连杆，52.第二L型连杆，54.第一支撑轴，54-1.第三顶板连接部，54-2.第四顶板连接部，55.第二支撑轴，55-1.第一顶板连接部，55-2.第二顶板连接部，56-1.第一顶板，56-2.第二顶板，57-1.第三顶板，57-2.第四顶板，57-2-1.弧形扣接部，58.轴肩螺丝，59.轴肩螺丝；

60.限位螺丝，61.螺母，62.升降电动推杆的活塞杆连接件；63.第一L型连杆连接轴，64.连接板一，65.连接板二，66.第二L型连杆连接轴，67.连接板三，68.连接板四；69.轴肩螺丝，70.轴肩螺丝，71.轴肩螺丝，72.轴肩螺丝，73.左挂钩锁，7301.左挂钩板，7302.左销轴，74.右挂钩锁，7401.右挂钩板，7402.右销轴，75.左卡销，76.右卡销。

具体实施方式

以下参照附图，以具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

护理床包括床体以及与床体连接的升降装置，升降装置置于地面上，升降装置对床体起支撑作用并能够使整个床体上升、下降。

如图1所示，床体为长方形，床体包括头部挡板1、脚部挡板2、第一背部床板3、第一臀部床板4、第一大腿部床板5、第一小腿部床板6、第一脚部床板7、第二背部床板8、第二臀部床板9、第二大腿部床板10、第二小腿部床板11、第二脚部床板12、支撑框架13、背部电动推杆14、背部床板支撑架推动板16、背部床板支撑架18、右腿电动推杆23、V型推杆26、滚轮28、第二连杆29、右腿部支撑架30、滑道块31、辅助滑道32、左腿电动推杆35、左腿电动推杆连接挡销36、左腿部主动支撑架推动板38、左腿部主动支撑架39、左腿部从动支撑架40、缓冲垫42、轴肩螺丝43。

支撑框架13是由横梁、纵梁组成的矩形框架结构。通过背部电动推杆连接挡销15将背部电动推杆14与支撑框架13铰接在一起。背部床板支撑架18包括转轴1801、第一背部床板连接挡销1802，转轴1801与支撑框架13转动地连接在一起。背部床板支撑架推动板16与转轴1801固定连接，背部电动推杆14的伸缩杆与背部床板支撑架推动板16之间通过挡销17铰接在一起。

通过两个轴肩螺丝19(图中标注了一个)将第一背部床板3的侧边转动地安装于支撑框架13上，同理，通过两个轴肩螺丝将第二背部床板8的侧边转动地安装于支撑框架13上。第一背部床板3和第二背部床板8就能够以轴肩螺丝为支点转动。第一背部床板3和第二背部床板8位于背部床板支撑架18上方。

第一臀部床板4与支撑框架13的中部固定连接，第二臀部床板9与支撑框架13的中部固定连接。第一臀部床板4和第二臀部床板9并排设置。第一背部床板3位于第一臀部床板4的右侧，第二背部床板8位于第二臀部床板9的右侧。第一背部床板3和第二背部床板8并排设置。

通过两个轴肩螺丝20(图中标注了一个)将第一大腿部床板5转动地安装于支撑框架13上，同理，通过两个轴肩螺丝将第二大腿部床板10转动地安装于支撑框架13上。第一大腿部床板5和第二大腿部床板10并排设置，第一大腿部床板5位于第一臀部床板4的左侧，第二大腿部床板10位于第二臀部床板9的左侧。

通过两个轴肩螺丝21(图中标注了一个)将第一小腿部床板6的一端与第一大腿部床板5的自由端转动地连接在一起，同理，通过两个轴肩螺丝将第二小腿部床板11的一端与第二大腿部床板10的自由端转动地连接在一起。

通过两个轴肩螺丝22(图中标注了一个)将第一脚部床板7与第一小腿部床板6的另一端转动地连接在一起，同理，通过两个轴肩螺丝将第二脚部床板12与第二小腿部床板11的另一端转动地连接在一起。

第一脚部床板7和第二脚部床板12左右并排设置，第一小腿部床板6和第二小腿部床板11左右并排设置，第一大腿部床板5和第二大腿部床板10左右并排设置，第一臀部床板4和第二臀部床板9左右并排设置，第一背部床板3和第二背部床板8左右并排设置。第一脚部床板7和第二脚部床板12位于整个床体的尾部，靠近脚部挡板2处。第一背部床板3和第二背部床板8位于整个床体的头部，靠近头部挡板1处。

如图1和2所示，初始状态下，第一背部床板3、第二背部床板8、第一臀部床板4、第二臀部床板9、第一大腿部床板5、第二大腿部床板10、第一小腿部床板6、第二小腿部床板11、第一脚部床板7、第二脚部床板12均处于水平位置，形成一个水平支撑面。因此，病人或者老人就可以平躺在该水平支撑面上。当需要让病人或者老人的背部进行活动时，只要使背部电动推杆14动作，背部电动推杆14的伸缩杆伸出推动背部床板支撑架推动板16从而带动背部床板支撑架18的转轴1801转动，这样就使整个背部床板支撑架18按照图3中逆时针方向转动，位于背部床板支撑架18上方的第一背部床板3和第二背部床板8受背部床板支撑架18的推力也随即转动，如图3所示，第一背部床板3和第二背部床板8将病人或老人的背部抬起一定角度。如图4、5和6所示，第一背部床板3和第二背部床板8被向上完全推起，此时背部电动推杆14的伸缩杆停止运动。如图7所示，第一背部床板3和第二背部床板8的最终位置，相对于初始状态下水平支撑面为70°夹角(此最大倾斜角度可以根据实际需要进行调整，可以是80°、60°等等)。使背部电动推杆14的伸缩杆收缩，背部床板支撑架18就会转动到初始位置，第一背部床板3和第二背部床板8就会下降到初始水平位置。所以，通过使背部电动推杆14动作，可以使第一背部床板3和第二背部床板8升起或落下，从而实现病人或老人背部的活动。

如图8所示，以及图9中的图(1)所示，背部床板支撑架18包括转轴1801、第一背部床板连接挡销1802、横梁1803、第一纵梁1804、第二纵梁1805、床板挂销1806，第一纵梁1804和第二纵梁1805分别与转轴1801连接，第一纵梁1804和第二纵梁1805并排设置，横梁1803与第一纵梁1804、第二纵梁1805连接。转轴1801、第一纵梁1804、第二纵梁1805和横梁1803的左半部分形成矩形结构，该矩形结构位于第一背部床板3的下方。横梁1803的右半部分位于转轴1801、第一纵梁1804、第二纵梁1805和横梁1803的左半部分形成的矩形结构的外侧。横梁1803的右半部分位于第二背部床板8的下方，横梁1803的右半部分向第二背部床板8提供推力。第一纵梁1804和第二纵梁1805位于第一背部床板3的下方。第一纵梁1804设有第一背部床板连接挡销安装孔1804-1，第一背部床板3的背面设有连接板(该连接板设有安装孔)，第一背部床板连接挡销1802穿过第一背部床板连接挡销安装孔1804-1和第一背部床板3的背面连接板上的安装孔，从而将第一背部床板3和背部床板支撑架18连接在一起。第一背部床板连接挡销1802的数量为两个，用于连接第一背部床板3和背部床板支撑架18(需要说明的是，也可以用其他公知的连接机构将第一背部床板3和背部床板支撑架18连接在一起)。床板挂销1806有两个，分别相对设置安装在第一纵梁1804、第二纵梁1805上。横梁1803、第一纵梁1804、第二纵梁1805优选采用方管。

如图10-14所示，第二连杆29的一端通过轴肩螺丝33与支撑框架13转动地连接在一起，第二连杆29的另一端通过轴肩螺丝与右腿部支撑架30的右端转动地连接在一起。如图8中以及图9中(2)图所示，右腿部支撑架30包括第一横梁3001、第二横梁3002、第一纵梁3003、第二纵梁3004、第一槽型导轨3005、第二槽型导轨3006，并排设置的第一纵梁3003、第二纵梁3004分别与第一横梁3001连接，第二横梁3002与第一纵梁3003、第二纵梁3004连接；第一槽型导轨3005与第一纵梁3003的内侧连接，第二槽型导轨3006与第二纵梁3004的内侧连接，第一槽型导轨3005和第二槽型导轨3006组成导轨组件。连接合页3007与第一横梁3001固定连接，连接合页3007用于通过轴肩螺丝和第二连杆29的另一端旋转地连接。如图15所示，第二连杆29的立体图显示其两端有两个轴肩螺丝安装孔。第一纵梁3003、第二纵梁3004之间连接有限位螺丝连接板3008，限位螺丝连接板3008靠近第二横梁3002，限位螺丝连接板3008设有螺丝安装孔。

如图16中图(1)所示，辅助滑道32固定安装在支撑框架13上靠近脚部挡板2处，滑道块31与辅助滑道32固定连接。如图16中图(2)所示，滑道块31设有滑道孔3101，如图16中图(3)所示，辅助滑道32设有滑道孔3201。限位螺丝60穿过滑道孔3201、滑道孔3101以及限位螺丝连接板3008的螺丝安装孔，螺母61与限位螺丝60的头部连接。可以理解，右腿部支撑架30的左端在限位螺丝60以及滑道孔的限制下，作稳定的，准确的线性移动。需要说明的是，该滑动连接的技术方案是优选的方案，让右腿部支撑架30与支撑框架13直接接触，右腿部支撑架30的左端直接在支撑框架13上左右滑动也是可行的。

第二连杆29位于第二大腿部床板10的侧面或者下方，右腿部支撑架30位于第二小腿部床板11和第二脚部床板12组合体的下方。

通过右腿电动推杆连接挡销24将右腿电动推杆23与支撑框架13铰接在一起。V型推杆26的中部通过轴肩螺丝27与支撑框架13转动地连接在一起，V型推杆26的一端通过挡销25与右腿电动推杆23的伸缩杆铰接在一起，V型推杆26的另一端连接有滚轮28，滚轮28有两个。两个滚轮28分别设于右腿部支撑架30上的第一槽型导轨3005和第二槽型导轨3006中，滚轮28能够在该导轨组件中滑动。如图32所示，V型推杆26的中部设有与轴肩螺丝27匹配连接的转动连接部2601，V型推杆26的下端设有与右腿电动推杆23的伸缩杆铰接的连接部2602。两个滚轮28分别连接于两个滚轮连接杆2603上。

如图10所示，在初始状态下，第二大腿部床板10、第二小腿部床板11、第二脚部床板12处于水平位置，病人或者老人的整个右腿就平放在第二大腿部床板10、第二小腿部床板11、第二脚部床板12上面。如图11所示，当需要让病人或者老人的右腿进行活动时，只要使右腿电动推杆23动作，右腿电动推杆23提供驱动力，右腿电动推杆23的伸缩杆伸出推动V型推杆26以轴肩螺丝27所在轴线为支点按照图11中箭头方向逆时针转动，从而使滚轮28在腿部支撑架30上的导轨组件中从右向左(向脚部挡板2方向)滑动，腿部支撑架30受力被顶起，腿部支撑架30的左端在滑道块31上从左向右滑动，腿部支撑架30的右端向上移动并带动第二连杆29的左端向上移动，第二连杆29以轴肩螺丝33所在轴线为支点顺时针转动一定角度。可以理解，第二脚部床板12和第二小腿部床板11被腿部支撑架30顶起形成一个斜面，第二小腿部床板11带动第二大腿部床板10向上移动，第二大腿部床板10顺时针转动一定角度，病人或老人的右腿就向上弯曲活动。如图12-14以及17所示，当第二大腿部床板10相对于初始水平位置呈45°夹角时，右腿电动推杆23的伸缩杆停止运动。当需要使第二大腿部床板10、第二小腿部床板11、第二脚部床板12下落返回到初始水平位置时(也就是让病人的从弯曲状态转换为伸直状态)，只要使右腿电动推杆23的伸缩杆收缩即可，V型推杆26顺时针转动，滚轮28在腿部支撑架30上的导轨组件中从左向右滑动，当V型推杆26转动到初始位置，第二大腿部床板10、第二小腿部床板11、第二脚部床板12就会返回到初始位置。因此，只要控制右腿电动推杆23工作，就是实现病人右腿的弯曲活动。

如图18-21所示，通过左腿电动推杆连接挡销36将左腿电动推杆35与支撑框架13铰接在一起，左腿部主动支撑架39包括转轴3901，左腿部主动支撑架推动板38与转轴3901固定连接，转轴3901与支撑框架13转动地连接在一起。左腿电动推杆35的伸缩杆通过挡销37与左腿部主动支撑架推动板38铰接在一起。左腿部从动支撑架40是由横梁和纵梁组成的框架结构，左腿部从动支撑架40的右端通过两个轴肩螺丝(图中标注了其中一个轴肩螺丝43)与左腿部主动支撑架39的左端转动地连接在一起。缓冲垫42安装在支撑框架13上，左腿部从动支撑架40的左端与缓冲垫42接触(左腿部从动支撑架40的左端能够在缓冲垫42上滑动)。如图24所示，左腿部主动支撑架39包括转轴3901、横梁3902、纵梁一3903、纵梁二3904、限位板3905，纵梁一3903、纵梁二3904并排设置并与转轴3901连接，横梁3902与纵梁一3903和纵梁二3904连接，限位板3905与转轴3901连接。左腿部主动支撑架推动板38与转轴3901固定连接，左腿部主动支撑架推动板38设有与挡销37匹配连接的挡销安装孔3801。如图9中图(3)所示，左腿部从动支撑架40包括左腿部从动支撑横梁一4001、左腿部从动支撑横梁二4002、左腿部从动支撑纵梁一4003、左腿部从动支撑纵梁二4004、连接合页4005，左腿部从动支撑横梁一4001、左腿部从动支撑横梁二4002、左腿部从动支撑纵梁一4003、左腿部从动支撑纵梁二4004相互连接组成框架结构，连接合页4005与左腿部从动支撑横梁一4001连接，连接合页4005用于通过轴肩螺丝43和左腿部主动支撑架39的旋转地连接。

通过挡销41将左腿部主动支撑架39与第一大腿部床板5的背面设置的连接板连接在一起(需要说明的是，也可以采用其他公知的连接机构将第一大腿部床板5和左腿部主动支撑架39连接在一起)。左腿部主动支撑架39位于第一大腿部床板5的下方，左腿部从动支撑架40位于第一小腿部床板6和第一脚部床板7组合体的下方。

如图18所示，在初始状态下，第一大腿部床板5、第一小腿部床板6、第一脚部床板7处于水平位置，左腿部主动支撑架39和左腿部从动支撑架40处于水平位置，病人或者老人的整个左腿就平放在第一大腿部床板5、第一小腿部床板6、第一脚部床板7上面。如图19所示，当需要让病人或者老人的左腿进行活动时，只要使左腿电动推杆35动作，左腿电动推杆35提供驱动力，左腿电动推杆35的伸缩杆伸出推动左腿部主动支撑架推动板38从而带动转轴3901转动，进一步使左腿部主动支撑架39按顺时针转动，第一大腿部床板5受力被顶起按顺时针转动。左腿部主动支撑架39的左端向上移动，从而带动左腿部从动支撑架40的右端向上移动，左腿部从动支撑架40的左端在缓冲垫42上从左向右滑动。第一小腿部床板6和第一脚部床板7被左腿部从动支撑架40向上顶起形成一个斜面，因此，病人或老人的左腿就向上弯曲活动。如图20-22所示，当第一大腿部床板5相对于初始水平位置呈45°夹角时，左腿电动推杆35的伸缩杆停止运动。当需要使第一大腿部床板5、第一小腿部床板6、第一脚部床板7下落返回到初始水平位置时(也就是让病人的左腿从弯曲状态转换为伸直状态)，只要使左腿电动推杆35的伸缩杆收缩即可，左腿部主动支撑架39逆时针转动至初始水平位置，第一大腿部床板5、第一小腿部床板6、第一脚部床板7就会返回到初始位置。因此，只要控制左腿电动推杆35工作，就能实现病人左腿的弯曲活动。

前述的左腿弯曲活动和右腿弯曲活动，可以同时进行，也可以交替进行，根据实际情况需要，通过外部控制器来控制右腿电动推杆23、左腿电动推杆35工作即可。

需要说明的是，护理床在实际使用时，为了提高病人或老人的舒适度，可以在第一背部床板3、第一臀部床板4、第一大腿部床板5、第一小腿部床板6、第一脚部床板7、第二背部床板8、第二臀部床板9、第二大腿部床板10、第二小腿部床板11、第二脚部床板12所形成的床面上铺上床垫，以提高舒适度。

结合图25-29所示，升降装置包括底架44、脚轮45、升降电动推杆46、升降电动推杆连接挡销47、传动推杆48、挡销49、升降电动推杆安装板50、第一L型连杆51、第二L型连杆52、第一支撑轴54、第二支撑轴55、轴肩螺丝58、轴肩螺丝59、升降电动推杆的活塞杆连接件62、第一L型连杆连接轴63、连接板一64、连接板二65、第二L型连杆连接轴66、连接板三67、连接板四68、第一顶板56-1、第二顶板56-2、第三顶板57-1、第四顶板57-2，在矩形状底架44的四个角安装四个脚轮45，升降电动推杆安装板50与支撑框架13固定连接，通过升降电动推杆连接挡销47将升降电动推杆46与升降电动推杆安装板50铰接在一起，升降电动推杆的活塞杆连接件62与传动推杆48固定连接，升降电动推杆46的伸缩杆通过挡销49与升降电动推杆的活塞杆连接件62铰接在一起(初始状态下，升降电动推杆46的伸缩杆移动方向基本和传动推杆48的长度方向平行)；第一支撑轴54连接于连接板一64和连接板二65之间，第一L型连杆连接轴63连接于连接板一64和连接板二65之间，第一L型连杆51的一端与第一L型连杆连接轴63固定连接，第一L型连杆51的中部与第一支撑轴54固定连接，分别通过轴肩螺丝71和轴肩螺丝72将连接板一64和连接板二65与底架44的右侧边转动地连接在一起。第二支撑轴55连接于连接板三67和连接板四68之间，第二L型连杆连接轴66连接于连接板三67和连接板四68之间，第二L型连杆52的一端与第二L型连杆连接轴66固定连接，第二L型连杆52的中部与第二支撑轴55固定连接，分别通过轴肩螺丝69和轴肩螺丝70将连接板三67和连接板四68与底架44的左侧边转动地连接在一起。传动推杆48的一端通过轴肩螺丝58与第一L型连杆51的另一端铰接在一起，传动推杆48的另一端通过轴肩螺丝59与第二L型连杆52的另一端铰接在一起。

结合图30和31所示，第一顶板56-1和第二顶板56-2垂直安装在支撑框架13左部分，第三顶板57-1和第四顶板57-2垂直安装在支撑框架13右部分，第四顶板57-2的下端设有弧形扣接部57-2-1，第一顶板56-1、第二顶板56-2和第三顶板57-1的下端同样设有弧形扣接部。第二顶板56-2设有右销轴孔56-2-1，第一顶板56-1也设有同样的左销轴孔。

如图29所示，第一支撑轴54的两端设有第三顶板连接部54-1、第四顶板连接部54-2，第二支撑轴55的两端设有第一顶板连接部55-1、第二顶板连接部55-2。升降装置和床体组装方法是，将第一顶板56-1、第二顶板56-2、第三顶板57-1和第四顶板57-2垂直向下，使每个顶板上的弧形扣接部分别扣在第一顶板连接部55-1、第二顶板连接部55-2、第三顶板连接部54-1、第四顶板连接部54-2上，实现铰接。需要说明的是，每个顶板的下端还可以通过其他公知的铰链机构与第一支撑轴54、第二支撑轴55连接。

如图33-35所示，左挂钩锁73包括左挂钩板7301和左销轴7302，左销轴7302与左挂钩板7301连接，左挂钩板7301设有左挂钩部，左销轴7302设有左卡销孔。右挂钩锁74包括右挂钩板7401和右销轴7402，右销轴7402与右挂钩板7401连接，右挂钩板7401设有右挂钩部，右销轴7402设有右卡销孔。左挂钩锁73的左挂钩部钩在第二支撑轴55上，左挂钩锁73的左销轴7302穿过第一顶板56-1的左销轴孔，左卡销75插入左销轴7302的左卡销孔。右挂钩锁74的右销轴7402穿过第二顶板56-2的右销轴孔56-2-1，右卡销76插入右销轴7402的右卡销孔。

升降装置驱动床体上下升降的过程是：如图25所示，在初始状态下，第一L型连杆51、第二L型连杆52倒向右侧(头部挡板1方向)，第一L型连杆51、第二L型连杆52基本处于水平位置，升降电动推杆46与传动推杆48基本平行；如图26所示，通过外部控制器使升降电动推杆46动作，升降电动推杆46的伸缩杆向左伸出并驱动传动推杆48向左移动，传动推杆48的两端分别带动第一L型连杆51、第二L型连杆52按逆时针方向转动一定角度(连接板一64和连接板二65逆时针转动，连接板三67和连接板四68逆时针转动)，同时第一支撑轴54、第二支撑轴55逆时针转动一定角度，第一支撑轴54将三顶板57-1和第四顶板57-2向上顶起，第二支撑轴55将第一顶板56-1和第二顶板56-2向上顶起，四个顶板将支撑框架13向上顶起，支撑框架13就将整个床体向上顶起；如图27所示，当外部控制器控制升降电动推杆46停止工作，第一L型连杆51、第二L型连杆52停止转动，第一支撑轴54和第二支撑轴55停止位移，支撑框架13带动整个床体停止在最终高度的位置。当需要将整个床体下降到初始位置，通过外部控制器控制升降电动推杆46的伸缩杆收缩即可，第一L型连杆51、第二L型连杆52、第一支撑轴54、第二支撑轴55就下降到初始位置。床体上下升降的过程中，左挂钩锁73和右挂钩锁74能够防止第一顶板56-1、第二顶板56-2从第二支撑轴55上脱落下来，同时也避免了第三顶板57-1和第四顶板57-2从第一支撑轴54上发生脱落。

上述升降装置，组装简易、高效，升降过程平稳，可靠性高。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，采用其它形式的零件构型、驱动装置以及连接方式不经创造性的设计与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种升降装置，其特征在于，包括底架、升降电动推杆、传动推杆、第一L型连杆、第二L型连杆、第一支撑轴、第二支撑轴、升降电动推杆的活塞杆连接件、第一L型连杆连接轴、连接板一、连接板二、第二L型连杆连接轴、连接板三和连接板四，所述升降电动推杆的活塞杆连接件与传动推杆固定连接，升降电动推杆的伸缩杆与升降电动推杆的活塞杆连接件铰接在一起；第一支撑轴和第一L型连杆连接轴分别连接于连接板一和连接板二之间，第一L型连杆的一端与第一L型连杆连接轴固定连接，第一L型连杆的中部与第一支撑轴固定连接；连接板一和连接板二与底架的右侧边转动连接；第二支撑轴和第二L型连杆连接轴分别连接于连接板三和连接板四之间，第二L型连杆的一端与第二L型连杆连接轴固定连接，第二L型连杆的中部与第二支撑轴固定连接，连接板三和连接板四与底架的左侧边转动连接；所述传动推杆的一端与第一L型连杆的另一端铰接，传动推杆的另一端与第二L型连杆的另一端铰接。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括支撑框架、升降电动推杆安装板、第一顶板、第二顶板、第三顶板和第四顶板，所述第一顶板和第二顶板与支撑框架左部分连接，第三顶板和第四顶板与支撑框架右部分连接，所述第一顶板、第二顶板、第三顶板和第四顶板的下端均设有弧形扣接部；所述第一支撑轴的两端设有第三顶板连接部和第四顶板连接部，所述第二支撑轴的两端设有第一顶板连接部和第二顶板连接部，所述第一顶板、第二顶板、第三顶板和第四顶板上的弧形扣接部分别扣在第一顶板连接部、第二顶板连接部、第三顶板连接部和第四顶板连接部上；升降电动推杆安装板与支撑框架连接，升降电动推杆与升降电动推杆安装板铰接在一起。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第一顶板设有左销轴孔，所述第二顶板设有右销轴孔，所述升降装置还包括左挂钩锁、右挂钩锁、左卡销和右卡销，所述左挂钩锁包括左挂钩板和左销轴，左销轴与左挂钩板连接，左挂钩板设有左挂钩部，左销轴设有左卡销孔；所述右挂钩锁包括右挂钩板和右销轴，右销轴与右挂钩板连接，右挂钩板设有右挂钩部，右销轴设有右卡销孔；所述左挂钩锁的左挂钩部钩在第二支撑轴上，左挂钩锁的左销轴穿过第一顶板的左销轴孔，所述左卡销插入左销轴的左卡销孔；所述右挂钩锁的右销轴穿过第二顶板的右销轴孔，所述右卡销插入右销轴的右卡销孔。

4.根据权利要求1、2或3所述的升降装置，其特征在于，所述底架的四个角连接有四个脚轮。