CN209342656U - 一种用于小型轴承的智能多工位磁粉探伤机自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于小型轴承的智能多工位磁粉探伤机自动上料机构，包括传送带、固定座、限位半抱箍和支撑柱，所述传送带的底端均匀固定有支撑柱，且传送带底部一端的支撑柱上安装有控制面板，所述传送带上设置有传送履带，所述传送带的一端安装有马达，且马达的输出端与传送带连接，且固定座的一端均安装有红外线发射器，所述固定座的内部均设置有收集腔，且固定块远离液压伸缩杆的一端均安装有限位半抱箍。本实用新型通过安装有传送带、传送履带以及马达，传送履带上均匀设置有固定座，便于将需要进行磁粉探伤的轴承放置在固定座上，传送到指定位置进行磁粉探伤，实现多工位输送，提高工作效率。

Description

一种用于小型轴承的智能多工位磁粉探伤机自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动上料机构技术领域，具体为一种用于小型轴承的智能多工位磁粉探伤机自动上料机构。

背景技术

磁粉探伤机是用来探测铁磁性材料工件裂纹的一种检验设备，由磁粉的分布来判断工件表面的裂纹，采用这种设备，检验速度快，可进行大量生产的检验，且设备简单，操作方便，先广泛应用与小型轴承的检验，自动上料机构是探伤机的主要组成部分，用来输送待检验的轴承。

现阶段的磁粉探伤机自动上料机构大多结构简单，功能单一，无法对轴承进行固定限位，在上料的过程中可能发生偏离和移位，限位夹具无法拆卸更换，不能固定卡紧不同大小规格的轴承，使用灵活性不高，而且现有的磁粉探伤，磁悬液一般采用喷淋的方式喷淋到工件上，多余的磁悬液无法进行收集和回收利用，不仅会污染环境也会造成浪费，此外现有的上料机构在将轴承传送到磁悬液喷洒装置下方的时候需要人工手动控制进行磁粉探伤，无法实现自动化操作，因此急需一种用于小型轴承的智能多工位磁粉探伤机自动上料机构来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于小型轴承的智能多工位磁粉探伤机自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的现有的自动上料机构无法对轴承进行固定限位，无法拆卸更换限位夹具，无法实现智能化的自动探伤以及磁悬液无法收集循环利用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于小型轴承的智能多工位磁粉探伤机自动上料机构，包括传送带、固定座、限位半抱箍和支撑柱，所述传送带的底端均匀固定有支撑柱，且传送带底部一端的支撑柱上安装有控制面板，所述传送带上设置有传送履带，所述传送带的一端安装有马达，且马达的输出端与传送带连接，所述传送履带上均匀固定有固定座，且固定座的一端均安装有红外线发射器，所述固定座的内部均设置有收集腔，所述固定座顶部的两端均固定有伺服电机，且伺服电机的输出端通过转轴固定有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端均固定有固定块，且固定块远离液压伸缩杆的一端均安装有限位半抱箍。

优选的，所述固定座顶部的中央位置处均设置有孔洞，且孔洞等间距分布。

优选的，所述限位半抱箍远离液压伸缩杆的一端均设置有防滑凸起，且限位半抱箍关于固定座左右对称分布。

优选的，所述支撑柱的纵截面呈“T”型结构，且支撑柱底部的边缘处均固定有固定螺栓。

优选的，所述收集腔的内部均设置有滤网。

优选的，所述固定块靠近限位半抱箍的一端均设置有卡槽，且限位半抱箍靠近固定块的一端均设置有与卡槽相匹配的卡块，所述卡块的外侧壁设置有外螺纹，卡槽的内侧壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述限位半抱箍均与固定块构成安装拆卸结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该用于小型轴承的智能多工位磁粉探伤机自动上料机构通过安装有传送带、传送履带以及马达，传送履带上均匀设置有固定座，便于将需要进行磁粉探伤的轴承放置在固定座上，传送到指定位置进行磁粉探伤，实现多工位输送，提高工作效率，利于装置的使用。

(2)该用于小型轴承的智能多工位磁粉探伤机自动上料机构通过安装有固定座的内部均设置有收集腔，收集腔内均设置有滤网，固定座顶部的中央位置处均匀设置有孔洞，便于将喷洒后多余的磁悬液进行收集、过滤，便于回收利用，避免浪费。

(3)该用于小型轴承的智能多工位磁粉探伤机自动上料机构通过安装有伺服电机、液压伸缩杆以及限位半抱箍，液压伸缩杆推动限位半抱箍，便于对轴承进行卡紧限位，防止在传送的过程中发生移位偏离，伺服电机可以带动限位半抱箍旋转，从而使得轴承旋转，便于将轴承的各个面都喷洒到磁悬液，喷洒均匀，利于装置的使用。

(4)该用于小型轴承的智能多工位磁粉探伤机自动上料机构通过安装有有固定块、卡槽以及卡块，卡块的外侧壁设置有外螺纹，卡槽的内侧壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，使得便于通过螺纹连接的方式便捷地安装与拆卸限位半抱箍，使得便于根据轴承的大小和规格更换限位半抱箍，满足不同的需求。

(5)该用于小型轴承的智能多工位磁粉探伤机自动上料机构通过安装有控制面板以及在固定座上安装有红外线发射器，控制面板的内部固定有单片机，将红外线接收器安装在磁悬液喷洒装置上，当固定座移动到磁悬液喷洒装置下方的时候，红外线接收器接受到红外线发射器发射的信号，将信号传递到单片机，进而使磁悬液喷洒装置喷洒磁悬液到轴承上，实现全自动探伤，无需人工手动操作，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的固定座正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大剖面结构示意图；

图4为本实用新型的系统框图。

图中：1、红外线发射器；2、控制面板；3、伺服电机；4、传送带；5、固定座；6、限位半抱箍；7、滤网；8、传送履带；9、液压伸缩杆；10、支撑柱；11、马达；12、收集腔；13、固定块；14、孔洞；15、卡块；16、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于小型轴承的智能多工位磁粉探伤机自动上料机构，包括传送带4、固定座5、限位半抱箍6和支撑柱10，传送带4的底端均匀固定有支撑柱10，支撑柱10的纵截面呈“T”型结构，且支撑柱10底部的边缘处均固定有固定螺栓，便于装置固定安装，且传送带4底部一端的支撑柱10上安装有控制面板2，传送带4上设置有传送履带8，传送带4的一端安装有马达11，马达11的型号可为FF-180PA，且马达11的输出端与传送带4连接，传送履带8上均匀固定有固定座5，且固定座5的一端均安装有红外线发射器1，红外线发射器1的型号可为 HIR19-21C-L11TR8，固定座5的内部均设置有收集腔12，收集腔12的内部均设置有滤网7，便于对磁悬液进行过滤，去除杂质，固定座5顶部的中央位置处均设置有孔洞14，且孔洞14等间距分布，便于磁悬液漏入收集腔12中，固定座5顶部的两端均固定有伺服电机3，伺服电机3的型号可为Y90S-2，且伺服电机3的输出端通过转轴固定有液压伸缩杆9，液压伸缩杆9的输出端均固定有固定块13，且固定块13远离液压伸缩杆9的一端均安装有限位半抱箍6，限位半抱箍6远离液压伸缩杆9的一端均设置有防滑凸起，且限位半抱箍6关于固定座5左右对称分布，便于增加摩擦力，防止轴承滑脱，增加夹持的稳定性，固定块13靠近限位半抱箍6的一端均设置有卡槽16，且限位半抱箍6靠近固定块13的一端均设置有与卡槽16相匹配的卡块15，卡块15的外侧壁设置有外螺纹，卡槽16的内侧壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，限位半抱箍6均与固定块13构成安装拆卸结构，便于拆卸更换限位半抱箍6。

工作原理：使用时，将装置固定安装在磁悬液喷洒装置的下方，接通电源，将需要进行磁粉探伤的轴承放置在固定座5上，液压伸缩杆9推动限位半抱箍6，便于对轴承进行卡紧限位，防止在传送的过程中发生移位偏离，传送带4运行，带动固定座5传送，当固定座5移动到磁悬液喷洒装置正下方的时候，磁悬液喷洒装置上的红外线接收器接收到固定座5上红外线发射器1 发射的信号，将信号传递到单片机，进而使磁悬液喷洒装置喷洒磁悬液到固定座5上固定好的轴承上，实现全自动探伤，无需人工手动操作，省时省力，红外线接收器的型号可为HYD2048H，红外线发射器1的型号可为 HIR19-21C-L11TR8，喷洒的时候伺服电机3可通过转轴带动轴承旋转，实现全面喷洒，喷洒均匀，利于装置的使用，喷洒后多余的磁悬液通过孔洞14落入收集腔12中进行收集、过滤，便于回收利用，避免浪费。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于小型轴承的智能多工位磁粉探伤机自动上料机构，包括传送带(4)、固定座(5)、限位半抱箍(6)和支撑柱(10)，其特征在于：所述传送带(4)的底端均匀固定有支撑柱(10)，且传送带(4)底部一端的支撑柱(10)上安装有控制面板(2)，所述传送带(4)上设置有传送履带(8)，所述传送带(4)的一端安装有马达(11)，且马达(11)的输出端与传送带(4)连接，所述传送履带(8)上均匀固定有固定座(5)，且固定座(5)的一端均安装有红外线发射器(1)，所述固定座(5)的内部均设置有收集腔(12)，所述固定座(5)顶部的两端均固定有伺服电机(3)，且伺服电机(3)的输出端通过转轴固定有液压伸缩杆(9)，所述液压伸缩杆(9)的输出端均固定有固定块(13)，且固定块(13)远离液压伸缩杆(9)的一端均安装有限位半抱箍(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于小型轴承的智能多工位磁粉探伤机自动上料机构，其特征在于：所述固定座(5)顶部的中央位置处均设置有孔洞(14)，且孔洞(14)等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于小型轴承的智能多工位磁粉探伤机自动上料机构，其特征在于：所述限位半抱箍(6)远离液压伸缩杆(9)的一端均设置有防滑凸起，且限位半抱箍(6)关于固定座(5)左右对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于小型轴承的智能多工位磁粉探伤机自动上料机构，其特征在于：所述支撑柱(10)的纵截面呈“T”型结构，且支撑柱(10)底部的边缘处均固定有固定螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种用于小型轴承的智能多工位磁粉探伤机自动上料机构，其特征在于：所述收集腔(12)的内部均设置有滤网(7)。

6.根据权利要求1所述的一种用于小型轴承的智能多工位磁粉探伤机自动上料机构，其特征在于：所述固定块(13)靠近限位半抱箍(6)的一端均设置有卡槽(16)，且限位半抱箍(6)靠近固定块(13)的一端均设置有与卡槽(16)相匹配的卡块(15)，所述卡块(15)的外侧壁设置有外螺纹，卡槽(16)的内侧壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述限位半抱箍(6)均与固定块(13)构成安装拆卸结构。