CN209342094U - 旋转激光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转激光装置，该旋转激光装置包括：激光发射模块，激光发射模块被构造为发射第一激光和第二激光，第一激光和所述第二激光之间呈第一夹角；转动模块，转动模块被构造为使得第一激光和第二激光分别围绕第一旋转轴旋转从而形成不重合的第一激光面和第二激光面；以及基座，基座与激光发射模块以及所述转动模块连接并且被构造用于支撑所述激光发射模块和所述转动模块。通过使得旋转激光装置具有发射呈第一夹角第一激光和第二激光的能力，从而不需要设计额外的诸如校平装置的倾斜机构，从而能够简化旋转激光装置的结构；与此同时，由于第一激光和第二激光之间的第一夹角是预先配置的，从而不存在了角度误差，使得测量出的距离更为精确。

Description

旋转激光装置

技术领域

本实用新型涉及测绘领域，具体地，本实用新型涉及一种旋转激光装置以及一种借助于该旋转激光装置进行激光测距的激光测距方法。

背景技术

扫平仪是一种提供平面或直线基准的仪器。扫平仪能够与激光探测器配合，从而可以在一定的半径范围内控制任一测点的水平高度。

常见的扫平仪仅有提供水平基准的功能，并不具备测距功能。一般涉及到距离的测量，都是通过专门的测距仪来获取距离数据，因此，有尝试在扫平仪上设置接收器，用来接收发射出去的激光从而来确定距离，但这种方式实现结构复杂、成本高，而且由于在旋转的缘故，测距模块采样时间非常短，从而造成测量精度低。

喜利得在中国专利申请CN 10829 1809A中提到了一种测距方案，扫平仪仅仅会发射一束激光，先发射第一激光(这束激光可以定向为水平激光，或不水平)，再通过倾斜机构(例如扫平仪内部的校平装置54或倾斜装置61校平装置或者位于三脚架上的高度调节装置16)来使发射激光倾斜，从而形成第二激光，再通过角度传感器来获取倾斜角度，最后通过在激光探测器上接收并获取两束激光在激光探测器上的高度差来计算扫平仪与激光探测器之间的距离。这种实现方案的缺点在于：该方案的实现前后两束激光的形成需要每次调节倾斜角度，从而增加了倾斜机构的运行频率以及角度传感器的工作频率，而且每个点的测量都需要重复操作，过程繁琐并且容易造成误差。

因此，如何简化结构，提高测量精度，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

针对上述的技术问题，即如何在保障扫平仪现有的功能的同时使其兼具测距功能，最终做到能够最大限度地简化结构及操作步骤，进而节约成本并且使测量操作简单，并且能够为用户带来便捷、人性化的使用体验。

为了解决现有技术中的上述技术问题，本实用新型的第一方面提出了一种旋转激光装置，其特征在于，所述旋转激光装置包括：

激光发射模块，所述激光发射模块被构造为发射第一激光和第二激光，其中，所述第一激光和所述第二激光之间呈第一夹角；

转动模块，所述转动模块被构造为使得所述第一激光和所述第二激光分别围绕第一旋转轴旋转从而形成不重合的第一激光面和第二激光面；以及

基座，所述基座与所述激光发射模块以及所述转动模块连接并且被构造用于支撑所述激光发射模块和所述转动模块。

通过使得旋转激光装置具有发射呈第一夹角第一激光和第二激光的能力，从而不需要设计额外的诸如校平装置的倾斜机构，从而能够简化旋转激光装置的结构；与此同时，由于第一激光和第二激光之间的第一夹角是预先配置的，从而不存在了角度误差，使得测量出的距离更为精确。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述激光发射模块包括第一激光发射器和第二激光发射器，其中，所述第一激光发射器被构造为用于产生所述第一激光并且所述第二激光发射器被构造为用于产生所述第二激光。

以这样的方式能够分别采用两个独立的激光发射器来产生所述第一激光和所述第二激光，从而能够分别控制第一激光和第二激光的出射角度以及波长范围，从而能够针对不同的应用场景来对所述第一激光和第二激光分别作出配置。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一激光和所述第二激光具有不同的波长。以这样的方式能够使得接收到所述第一激光和所述第二激光的诸如激光探测器的物体能够通过波长来区分第一激光和第二激光，从而能够为后续的激光测距提供帮助。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一激光为可见光并且所述第二激光为不可见光。以这样的方式能够使得接收到所述第一激光和所述第二激光的诸如激光探测器的物体能够通过激光是否可见来区分第一激光和第二激光，从而能够为后续的激光测距提供帮助。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述激光发射模块包括激光发射器和用于调节所述激光发射器所产生的激光的方向的光学器件，其中，所述光学器件被构造为基于对所述激光发射器所产生的激光进行调节以产生所述第一激光和所述第二激光。以这样的方式能够仅仅通过一个激光发射器便能够产生用于激光测距的两束激光，从而能够进一步简化旋转激光装置的结构，降低其制造成本。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一激光与所述第二激光在垂直于所述第一旋转轴的平面上的投影呈第二夹角。由此能够综合上述的第一夹角和第二夹角确定不重合的第一激光面和第二激光面之间的夹角，从而为后续的确定激光探测器和旋转激光装置之间的距离提供帮助。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一激光和所述第二激光在垂直于所述第一旋转轴的平面上的垂直投影在同一直线上。以这样的方式使得第一激光和第一激光在垂直于所述第一旋转轴的平面上要么在同一个方向上，要么相差180度，从而能够更为精确地确定激光探测器和旋转激光装置之间的距离。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一激光面和所述第二激光面中的任一激光面垂直于所述第一旋转轴。以这样的方式能够确保所述第一激光和所述第二激光中的一束激光垂直于第一旋转轴，而所述第一激光和所述第二激光中的另一束激光不垂直于第一旋转轴，即与第一旋转轴呈现一个夹角，从而能够使得激光探测器能够接收所述第一激光和所述第二激光并且基于所述第一激光和所述第二激光照射在所述激光探测器上的位置确定位置差数据，为后续的确定激光探测器和旋转激光装置之间的距离提供帮助。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一激光面和所述第二激光面关于垂直于第一旋转轴的平面对称。以这样的方式能够确保虽然所述第一激光和所述第二激光中的任何一束激光都不垂直于第一旋转轴，但是由所述第一激光和所述第二激光分别形成的所述第一激光面和所述第二激光面关于垂直于第一旋转轴的平面对称，从而使得激光探测器能够接收所述第一激光和所述第二激光并且基于所述第一激光和所述第二激光照射在所述激光探测器上的位置确定位置差数据，为后续的确定激光探测器和旋转激光装置之间的距离提供帮助。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一旋转轴为竖直方向的旋转轴或者水平方向的旋转轴。以这样的方式能够使得所述旋转激光装置既能够水平地扫射激光来测量激光探测器和旋转激光装置之间的距离，也能够竖直地扫射激光来测量激光探测器和旋转激光装置之间的距离。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述旋转激光装置还包括：

激光探测器，所述激光探测器与所述激光发射模块相距第一距离并且被构造为接收所述第一激光和所述第二激光并且基于所述第一激光和所述第二激光照射在所述激光探测器上的位置确定位置差数据。以这样的方式能够接收呈第一夹角的第一激光和第二激光，并且基于所述第一激光和所述第二激光照射在所述激光探测器上的位置确定位置差数据，从而为后续的确定激光探测器和旋转激光装置之间的距离提供帮助。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述旋转激光装置还包括：

处理模块，所述处理模块被构造为基于所述位置差数据、所述第一夹角确定所述激光发射模块和所述激光探测器之间的第一距离。

以这样的方式使得旋转激光装置还包括一个能够对所获取的数据进行处理从而获得所述激光发射模块和所述激光探测器之间的第一距离的处理模块，能够以有利的方式实现本公开内容的目的。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述处理模块被构造为与所述基座固定连接或者与所述激光探测器固定连接。以这样的方式表明所述处理模块既可以安装或者设置在基座处即设置在旋转激光装置的本体处，也可以安装或者设置在激光探测器处。

此外，本公开内容的第二方面还提供了一种激光测距方法，其特征在于，所述激光测距方法包括：

利用激光发射模块产生第一激光和第二激光，其中，所述第一激光和所述第二激光之间呈第一夹角；

利用转动模块使得所述第一激光和所述第二激光分别围绕第一旋转轴旋转从而形成不重合的第一激光面和第二激光面；

利用与所述激光发射模块相距第一距离的激光探测器接收所述第一激光和所述第二激光并且基于所述第一激光和所述第二激光照射在所述激光探测器上的位置确定位置差数据；以及

利用处理模块基于所述位置差数据、所述第一夹角确定所述激光发射模块和所述激光探测器之间的第一距离。

由此能够通过使得旋转激光装置具有发射呈第一夹角第一激光和第二激光的能力，从而不需要设计额外的诸如校平装置的倾斜机构，从而能够简化旋转激光装置的结构；与此同时，由于第一激光和第二激光之间的第一夹角是预先配置的，从而不存在了角度误差，使得测量出的距离更为精确；再者，由于不需要在每次进行距离测量时都去操作激光的倾斜角度，从而使得测距操作得以简化，进而改善了用户使用旋转激光装置进行距离测量的用户体验。

在依据本公开内容的一个实施例中，利用激光发射模块产生第一激光和第二激光进一步包括：

利用所述激光发射模块所包括的第一激光发射器产生所述第一激光；以及

利用所述激光发射模块所包括的第二激光发射器产生所述第二激光。

以这样的方式能够分别采用两个独立的激光发射器来产生所述第一激光和所述第二激光，从而能够分别控制第一激光和第二激光的出射角度以及波长范围，从而能够针对不同的应用场景来对所述第一激光和第二激光分别作出配置。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一激光和所述第二激光具有不同的波长。以这样的方式能够使得接收到所述第一激光和所述第二激光的诸如激光探测器的物体能够通过波长来区分第一激光和第二激光，从而能够为后续的激光测距提供帮助。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一激光为可见光并且所述第二激光为不可见光。以这样的方式能够使得接收到所述第一激光和所述第二激光的诸如激光探测器的物体能够通过激光是否可见来区分第一激光和第二激光，从而能够为后续的激光测距提供帮助。

在依据本公开内容的一个实施例中，利用激光发射模块产生第一激光和第二激光进一步包括：

利用所述激光发射模块所包括的激光发射器产生激光；以及

利用所述激光发射模块所包括的光学器件基于对所述激光发射器所产生的激光进行调节以产生所述第一激光和所述第二激光。

以这样的方式能够仅仅通过一个激光发射器便能够产生用于激光测距的两束激光，从而能够进一步简化旋转激光装置的结构，降低其制造成本。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一激光面和所述第二激光面中的任一激光面垂直于所述第一旋转轴。以这样的方式能够确保所述第一激光和所述第二激光中的一束激光垂直于第一旋转轴，而所述第一激光和所述第二激光中的另一束激光不垂直于第一旋转轴，即与第一旋转轴呈现一个夹角，从而能够使得激光探测器能够接收所述第一激光和所述第二激光并且基于所述第一激光和所述第二激光照射在所述激光探测器上的位置确定位置差数据，为后续的确定激光探测器和旋转激光装置之间的距离提供帮助。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一激光面和所述第二激光面关于垂直于第一旋转轴的平面对称。以这样的方式能够确保虽然所述第一激光和所述第二激光中的任何一束激光都不垂直于第一旋转轴，但是由所述第一激光和所述第二激光分别形成的所述第一激光面和所述第二激光面关于垂直于第一旋转轴的平面对称，从而使得激光探测器能够接收所述第一激光和所述第二激光并且基于所述第一激光和所述第二激光照射在所述激光探测器上的位置确定位置差数据，为后续的确定激光探测器和旋转激光装置之间的距离提供帮助。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一激光和所述第二激光在垂直于所述第一旋转轴的平面上的投影在同一直线上。以这样的方式使得第一激光和第一激光在垂直于所述第一旋转轴的平面上要么在同一个方向上，要么相差180度，从而能够更为精确地确定激光探测器和旋转激光装置之间的距离。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一旋转轴为竖直方向的旋转轴或者水平方向的旋转轴。以这样的方式能够使得所述旋转激光装置既能够水平地扫射激光来测量激光探测器和旋转激光装置之间的距离，也能够竖直地扫射激光来测量激光探测器和旋转激光装置之间的距离。

附图说明

参考附图示出并阐明实施例。这些附图用于阐明基本原理，从而仅仅示出了对于理解基本原理必要的方面。这些附图不是按比例的。在附图中，相同的附图标记表示相似的特征。

图1示出了依据本实用新型所提出的旋转激光装置100的示意图；

图2示出了依据本实用新型所提出的旋转激光装置100的激光发射模块的一个实施例210的示意图；

图3示出了依据本实用新型所提出的旋转激光装置100的激光发射模块的另一个实施例310的示意图；以及

图4示出了借助于前述的旋转激光装置进行距离测量的激光测距方法400的流程示意图。

本实用新型的其它特征、特点、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得更加显而易见。

具体实施方式

在以下优选的实施例的具体描述中，将参考构成本实用新型一部分的所附的附图。所附的附图通过示例的方式示出了能够实现本实用新型的特定的实施例。示例的实施例并不旨在穷尽根据本实用新型的所有实施例。可以理解，在不偏离本实用新型的范围的前提下，可以利用其他实施例，也可以进行结构性或者逻辑性的修改。因此，以下的具体描述并非限制性的，且本实用新型的范围由所附的权利要求所限定。

图1示出了依据本实用新型所提出的旋转激光装置100的示意图，从图中可以看出，该旋转激光装置100能够包括激光发射模块110，所述激光发射模块110被构造为发射第一激光112和第二激光114，其中，所述第一激光112和所述第二激光114之间呈第一夹角(图中未以角度符号予以标记)；此外，该旋转激光装置100还能够包括转动模块120，所述转动模块120被构造为使得所述第一激光112和所述第二激光114分别围绕第一旋转轴116旋转从而形成不重合的第一激光面和第二激光面；再者，该旋转激光装置100还能够包括基座130，所述基座130与所述激光发射模块110以及所述转动模块120连接并且被构造用于支撑所述激光发射模块110和所述转动模块120。从图中可以看出，该基座130能够被设置在工作表面140之上，从而使得该旋转激光装置100所发射出的一束激光例如第一激光112所扫射形成的平面150与该工作表面140平行。可选地，该旋转激光装置100还能够包括一个激光探测器160，从而使得该激光探测器160能够接收到第一激光112和第二激光114，并且在其表面的区域112a和114a处分别感知到该第一激光112和第二激光114。

该图仅仅是示意性的，而非限制性的，从图中似乎看出第一激光112和第二激光114同时会被照射到激光探测器160之上，但是这只是其中一个实施形式，其他实施形式当然也是可行的，其他实施形式将在接下来的实施例中予以阐述。

此外，虽然从图1中看出转动模块120处于激光发射模块110的外部，但是这并不代表激光发射模块110必须整体转动，从而使得所述第一激光112和所述第二激光114分别围绕第一旋转轴116旋转从而形成不重合的第一激光面和第二激光面。本领域的技术人员应当了解，也能够例如通过转动模块120仅仅转动激光发射器所发射出的激光而不转动激光发射器本身来形成不重合的第一激光面和第二激光面。

通过使得旋转激光装置具有发射呈第一夹角第一激光和第二激光的能力，从而不需要设计额外的诸如校平装置的倾斜机构，从而能够简化旋转激光装置的结构；与此同时，由于第一激光和第二激光之间的第一夹角是预先配置的，从而不存在了角度误差，使得测量出的距离更为精确。

图2示出了依据本实用新型所提出的旋转激光装置100的激光发射模块的一个实施例210的示意图，在该实施例中，所述激光发射模块210包括第一激光发射器211和第二激光发射器213，其中，所述第一激光发射器211被构造为用于产生第一激光212并且所述第二激光发射器213被构造为用于产生第二激光214。以这样的方式能够分别采用两个独立的激光发射器211和213来产生所述第一激光212和所述第二激光214，从而能够分别控制第一激光212和第二激光214的出射角度以及波长范围，从而能够针对不同的应用场景来对所述第一激光和第二激光分别作出配置。优选地，所述第一激光212和所述第二激光214具有不同的波长。以这样的方式能够使得接收到所述第一激光212和所述第二激光214的诸如激光探测器的物体能够通过波长来区分第一激光212和第二激光214，从而能够为后续的激光测距提供帮助。进一步优选地，所述第一激光212为可见光并且所述第二激光214为不可见光，当然，也可以将所述第一激光212设置为不可见光而将所述第二激光214设置为可见光。以这样的方式能够使得接收到所述第一激光和所述第二激光的诸如激光探测器的物体能够通过激光是否可见来区分第一激光和第二激光，从而能够为后续的激光测距提供帮助。可选地，该激光发射模块210能够包括激光方向调节模块218，其能够根据需要调节第一激光212和第二激光214的出射角度。

图3示出了依据本实用新型所提出的旋转激光装置100的激光发射模块的另一个实施例310的示意图，在该实施例中，所述激光发射模块仅仅包括一个激光发射器215，此时，方向不同的第一激光312和第二激光314是通过该激光发射模块所包括的用于调节所述激光发射器315所产生的激光的方向的光学器件318来实现的，其中，所述光学器件318被构造为基于对所述激光发射器315所产生的激光进行调节以产生所述第一激光312和所述第二激光314。以这样的方式能够仅仅通过一个激光发射器315便能够产生用于激光测距的两束激光312和314，从而能够进一步简化旋转激光装置100的结构，降低其制造成本。

包括在图2和图3所示出的激光发射模块210和310的旋转激光装置100所产生的激光优选地满足以下要求，即在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一激光212、312与所述第二激光214、314在垂直于所述第一旋转轴116的平面上的投影呈第二夹角。由此能够综合上述的第一夹角和第二夹角确定不重合的第一激光面和第二激光面之间的夹角，从而为后续的确定激光探测器和旋转激光装置之间的距离提供帮助。在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一激光212、312与所述第二激光214、314在垂直于所述第一旋转轴116的平面上的垂直投影在同一直线上。以这样的方式使得第一激光和第一激光在垂直于所述第一旋转轴的平面上要么在同一个方向上，要么相差180度，从而能够更为精确地确定激光探测器和旋转激光装置之间的距离。在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一激光面和所述第二激光面中的任一激光面垂直于所述第一旋转轴116。以这样的方式能够确保所述第一激光112、212、312与所述第二激光114、214、314中的一束激光垂直于第一旋转轴116，而所述第一激光112、212、312与所述第二激光114、214、314中的另一束激光不垂直于第一旋转轴116，即与第一旋转轴116呈现一个夹角，从而能够使得激光探测器(诸如图1中的激光探测器160)能够接收所述第一激光112、212、312与所述第二激光114、214、314并且基于所述第一激光112、212、312与所述第二激光114、214、314照射在所述激光探测器160上的位置112a和114a确定位置差数据，为后续的确定激光探测器160和旋转激光装置所包括的激光发射模块110之间的距离提供帮助。

此时，如图1所示，假设所述第一激光112、212、312与所述第二激光114、214、314照射在所述激光探测器160上的位置112a和114a的距离相差为h，而不重合的第一激光面和第二激光面之间的夹角为θ，那么根据勾股定理能够得出激光发射模块110和所述激光探测器160之间的距离d为：

d＝h/tan(θ)。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一激光面和所述第二激光面关于垂直于第一旋转轴的平面对称。以这样的方式能够确保虽然所述第一激光112、212、312与所述第二激光114、214、314中的任何一束激光都不垂直于第一旋转轴116，但是由所述第一激光112、212、312与所述第二激光114、214、314分别形成的所述第一激光面和所述第二激光面关于垂直于第一旋转轴116的平面对称，从而使得激光探测器160能够接收所述第一激光112、212、312与所述第二激光114、214、314并且基于所述第一激光112、212、312与所述第二激光114、214、314照射在所述激光探测器160上的位置112a和114a确定位置差数据，为后续的确定激光探测器和旋转激光装置之间的距离提供帮助。在这样的实施例中，假设所述第一激光112、212、312与所述第二激光114、214、314照射在所述激光探测器160上的位置112a和114a的距离相差为h，而不重合的第一激光面和第二激光面之间的夹角为θ，那么根据勾股定理能够得出激光发射模块110和所述激光探测器160之间的距离d为：

d＝(h/2)/tan(θ/2)。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一旋转轴为竖直方向的旋转轴或者水平方向的旋转轴。以这样的方式能够使得所述旋转激光装置既能够水平地扫射激光来测量激光探测器和旋转激光装置之间的距离，也能够竖直地扫射激光来测量激光探测器和旋转激光装置之间的距离。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述旋转激光装置还包括：

激光探测器，所述激光探测器与所述激光发射模块相距第一距离并且被构造为接收所述第一激光和所述第二激光并且基于所述第一激光和所述第二激光照射在所述激光探测器上的位置确定位置差数据。以这样的方式能够接收呈第一夹角的第一激光和第二激光，并且基于所述第一激光和所述第二激光照射在所述激光探测器上的位置确定位置差数据，从而为后续的确定激光探测器和旋转激光装置之间的距离提供帮助。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述旋转激光装置还包括：

处理模块，所述处理模块被构造为基于所述位置差数据、所述第一夹角确定所述激光发射模块和所述激光探测器之间的第一距离。

以这样的方式使得旋转激光装置还包括一个能够对所获取的数据进行处理从而获得所述激光发射模块和所述激光探测器之间的第一距离的处理模块，能够以有利的方式实现本公开内容的目的。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述处理模块被构造为与所述基座固定连接或者与所述激光探测器固定连接。以这样的方式表明所述处理模块既可以安装或者设置在基座处即设置在旋转激光装置的本体处，也可以安装或者设置在激光探测器处。

此外，本公开内容的第二方面还提供了一种激光测距方法，图4示出了借助于前述的旋转激光装置进行距离测量的激光测距方法400的流程示意图，从图中可以看出，所述激光测距方法400包括以下步骤：

首先，在方法步骤410中将会利用激光发射模块产生第一激光和第二激光，其中，所述第一激光和所述第二激光之间呈第一夹角；

其次，在方法步骤420中将会利用转动模块使得所述第一激光和所述第二激光分别围绕第一旋转轴旋转从而形成不重合的第一激光面和第二激光面；

接下来，在方法步骤430中将会利用与所述激光发射模块相距第一距离的激光探测器接收所述第一激光和所述第二激光并且基于所述第一激光和所述第二激光照射在所述激光探测器上的位置确定位置差数据；以及

最后，在方法步骤440中将会利用处理模块基于所述位置差数据、所述第一夹角确定所述激光发射模块和所述激光探测器之间的第一距离。

由此能够通过使得旋转激光装置具有发射呈第一夹角第一激光和第二激光的能力，从而不需要设计额外的诸如校平装置的倾斜机构，从而能够简化旋转激光装置的结构；与此同时，由于第一激光和第二激光之间的第一夹角是预先配置的，从而不存在了角度误差，使得测量出的距离更为精确；再者，由于不需要在每次进行距离测量时都去操作激光的倾斜角度，从而使得测距操作得以简化，进而改善了用户使用旋转激光装置进行距离测量的用户体验。

在此，优选地，所述激光探测器用于接收所述第一激光和所述第二激光的探测面垂直于所述第一激光或者所述第二激光。由此能够实现所述第一激光和所述第二激光从激光发射起点到激光探测器上的照射点之间的线段以及两个照射点之间的线段构成一个直角三角形，从而能够使得后续能够根据勾股定理来计算所述第一激光和所述第二激光中垂直于激光探测器的探测面的激光所形成的边的长度，即激光发射模块和所述激光探测器之间的第一距离。

在依据本公开内容的一个实施例中，利用激光发射模块产生第一激光和第二激光进一步包括：

利用所述激光发射模块所包括的第一激光发射器产生所述第一激光；以及

利用所述激光发射模块所包括的第二激光发射器产生所述第二激光。

以这样的方式能够分别采用两个独立的激光发射器来产生所述第一激光和所述第二激光，从而能够分别控制第一激光和第二激光的出射角度以及波长范围，从而能够针对不同的应用场景来对所述第一激光和第二激光分别作出配置。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一激光和所述第二激光具有不同的波长。以这样的方式能够使得接收到所述第一激光和所述第二激光的诸如激光探测器的物体能够通过波长来区分第一激光和第二激光，从而能够为后续的激光测距提供帮助。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一激光为可见光并且所述第二激光为不可见光。以这样的方式能够使得接收到所述第一激光和所述第二激光的诸如激光探测器的物体能够通过激光是否可见来区分第一激光和第二激光，从而能够为后续的激光测距提供帮助。

在依据本公开内容的一个实施例中，利用激光发射模块产生第一激光和第二激光进一步包括：

利用所述激光发射模块所包括的激光发射器产生激光；以及

利用所述激光发射模块所包括的光学器件基于对所述激光发射器所产生的激光进行调节以产生所述第一激光和所述第二激光。

以这样的方式能够仅仅通过一个激光发射器便能够产生用于激光测距的两束激光，从而能够进一步简化旋转激光装置的结构，降低其制造成本。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一激光面和所述第二激光面中的任一激光面垂直于所述第一旋转轴。以这样的方式能够确保所述第一激光和所述第二激光中的一束激光垂直于第一旋转轴，而所述第一激光和所述第二激光中的另一束激光不垂直于第一旋转轴，即与第一旋转轴呈现一个夹角，从而能够使得激光探测器能够接收所述第一激光和所述第二激光并且基于所述第一激光和所述第二激光照射在所述激光探测器上的位置确定位置差数据，为后续的确定激光探测器和旋转激光装置之间的距离提供帮助。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一激光面和所述第二激光面关于垂直于第一旋转轴的平面对称。以这样的方式能够确保虽然所述第一激光和所述第二激光中的任何一束激光都不垂直于第一旋转轴，但是由所述第一激光和所述第二激光分别形成的所述第一激光面和所述第二激光面关于垂直于第一旋转轴的平面对称，从而使得激光探测器能够接收所述第一激光和所述第二激光并且基于所述第一激光和所述第二激光照射在所述激光探测器上的位置确定位置差数据，为后续的确定激光探测器和旋转激光装置之间的距离提供帮助。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一激光和所述第二激光在垂直于所述第一旋转轴的平面上的投影在同一直线上。以这样的方式使得第一激光和第一激光在垂直于所述第一旋转轴的平面上要么在同一个方向上，要么相差180度，从而能够更为精确地确定激光探测器和旋转激光装置之间的距离。

在依据本公开内容的一个实施例中，所述第一旋转轴为竖直方向的旋转轴或者水平方向的旋转轴。以这样的方式能够使得所述旋转激光装置既能够水平地扫射激光来测量激光探测器和旋转激光装置之间的距离，也能够竖直地扫射激光来测量激光探测器和旋转激光装置之间的距离。

基于本公开内容所公开的激光测距方法能够测量同一平面上的若干点，以便构成轮廓线或轨迹线，然后再进一步例如通过切分正方形法进行面积计算。

本领域技术人员应当理解，上面公开的各个实施例可以在不偏离实用新型实质的情况下做出各种变形和修改。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书来限定。

尽管已经描述了本实用新型的不同示例性的实施例，但对于本领域技术人员而言显而易见的是，能够进行不同的改变和修改，其能够实现本实用新型的优点中的一些而不背离本实用新型的精神和范畴。对于那些在本领域技术中相当熟练的人员来说，执行相同功能的其他部件可以适当地被替换。应提到，在此参考特定的附图解释的特征可以与其他附图的特征组合，即使是在那些没有明确提及此的情况中。此外，可以或者在所有使用恰当的处理器指令的软件实现方式中或者在利用硬件逻辑和软件逻辑组合来获得同样结果的混合实现方式中实现本实用新型的方法。这样的对根据本实用新型的方案的修改旨在被所附权利要求所覆盖。

Claims (13)

1.一种旋转激光装置，其特征在于，所述旋转激光装置包括：

激光发射模块，所述激光发射模块被构造为发射第一激光和第二激光，其中，所述第一激光和所述第二激光之间呈第一夹角；

转动模块，所述转动模块被构造为使得所述第一激光和所述第二激光分别围绕第一旋转轴旋转从而形成不重合的第一激光面和第二激光面；以及

基座，所述基座与所述激光发射模块以及所述转动模块连接并且被构造用于支撑所述激光发射模块和所述转动模块。

2.根据权利要求1所述的旋转激光装置，其特征在于，所述激光发射模块包括第一激光发射器和第二激光发射器，其中，所述第一激光发射器被构造为用于产生所述第一激光并且所述第二激光发射器被构造为用于产生所述第二激光。

3.根据权利要求2所述的旋转激光装置，其特征在于，所述第一激光和所述第二激光具有不同的波长。

4.根据权利要求1所述的旋转激光装置，其特征在于，所述第一激光为可见光并且所述第二激光为不可见光。

5.根据权利要求1所述的旋转激光装置，其特征在于，所述激光发射模块包括激光发射器和用于调节所述激光发射器所产生的激光的方向的光学器件，其中，所述光学器件被构造为基于对所述激光发射器所产生的激光进行调节以产生所述第一激光和所述第二激光。

6.根据权利要求1所述的旋转激光装置，其特征在于，所述第一激光与所述第二激光在垂直于所述第一旋转轴的平面上的投影呈第二夹角。

7.根据权利要求1所述的旋转激光装置，其特征在于，所述第一激光和所述第二激光在垂直于所述第一旋转轴的平面上的垂直投影在同一直线上。

8.根据权利要求1所述的旋转激光装置，其特征在于，所述第一激光面和所述第二激光面中的任一激光面垂直于所述第一旋转轴。

9.根据权利要求1所述的旋转激光装置，其特征在于，所述第一激光面和所述第二激光面关于垂直于第一旋转轴的平面对称。

10.根据权利要求1至9任一项所述的旋转激光装置，其特征在于，所述第一旋转轴为竖直方向的旋转轴或者水平方向的旋转轴。

11.根据权利要求1至9任一项所述的旋转激光装置，其特征在于，所述旋转激光装置还包括：

激光探测器，所述激光探测器与所述激光发射模块相距第一距离并且被构造为接收所述第一激光和所述第二激光并且基于所述第一激光和所述第二激光照射在所述激光探测器上的位置确定位置差数据。

12.根据权利要求11所述的旋转激光装置，其特征在于，所述旋转激光装置还包括：

处理模块，所述处理模块被构造为基于所述位置差数据、所述第一夹角确定所述激光发射模块和所述激光探测器之间的第一距离。

13.根据权利要求12所述的旋转激光装置，其特征在于，所述处理模块被构造为与所述基座固定连接或者与所述激光探测器固定连接。