CN209337564U - 一种type-c连接器母壳自动变距换向设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种TYPE‑C连接器母壳自动变距换向设备，其包括平行设置的上支架和下支架，下支架上从左到右依次设置有若干个第一承载台、转盘和若干个第二承载台；上支架上从左到右依次滑动连接有第一移载机构、驱动机构和第二移载机构；第一移载机构用于将TYPE‑C连接器母壳在第一承载台间移载；第二移载机构用于将从将TYPE‑C连接器母壳在第二承载台间移载；第一移载机构与第二移载机构之间从左到右依次设置有两个第一吸取件和两个第二吸取件，左侧第一吸取件、右侧第二吸取件均与上支架滑动连接，右侧第一吸取件和左侧第二吸取件均与驱动机构连接，以在驱动机构驱动下前后移动，自动实现TYPE‑C连接器母壳的变距和换向。

Description

一种TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备。

背景技术

在TYPE-C连接器母壳生产车间内，单个的TYPE-C连接器母壳生产完成后，为了便于TYPE-C连接器母壳的销售和运输，通常将多个TYPE-C连接器母壳沿一条直线按照预定的第一距离（第一距离根据实际车间生产需求而定）均匀排列，且使多个TYPE-C连接器母壳的插脚均朝向同一方向，通过边料将排列后的多个TYPE-C连接器母壳连接或者直接使用包装袋将多个TYPE-C连接器母壳包装成一条料带，防止TYPE-C连接器母壳在运输途中相互碰撞或者摩擦而造成TYPE-C连接器母壳的插口损毁。现有技术中需要人工将成堆的TYPE-C连接器母壳进行细致整理后按照第一距离一个一个排列，使得工序时间久，且容易造成多个TYPE-C连接器母壳排列不均匀，或者TYPE-C连接器母壳的插脚朝向不统一，不便于后续包装。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备，旨在自动将相邻两个TYPE-C连接器母壳之间的距离调整为预定的第一距离，并统一TYPE-C连接器母壳插脚的朝向。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备，其包括平行设置的上支架和下支架，其中，所述下支架上从左到右依次设置有若干个第一承载台、转盘和若干个第二承载台；所述上支架上从左到右依次滑动连接有第一移载机构、驱动机构和第二移载机构；所述第一移载机构用于将TYPE-C连接器母壳从右向左在第一承载台间移载；所述第二移载机构用于将从右向左将TYPE-C连接器母壳在第二承载台间移载；所述第一移载机构与所述第二移载机构之间从左到右依次设置有两个第一吸取件和两个第二吸取件，左侧第一吸取件、右侧第二吸取件均与所述上支架滑动连接，右侧第一吸取件和左侧第二吸取件均与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于分别驱动右侧第一吸取件和左侧第二吸取件前后移动。

所述TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备，其中，两个第一吸取件之间距离等于第一距离。

所述TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备，其中，所述第一移载机构包括间隔设置的若干个第一吸取组件，所述第一吸取组件包括第一安装架和设置在所述第一安装架上的两个第一吸料头，两个所述第一吸料头左右设置，两个所述第一吸料头之间距离等于第一距离。

所述TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备，其中，所述第一承载台上设置有两个第一容纳槽，两个所述第一容纳槽之间距离等于第一距离。

所述TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备，其中，两个TYPE-C连接器母壳分别位于两个所述第一容纳槽内时，两个TYPE-C连接器母壳的插口方向均朝左。

所述TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备，其中，所述第二移载机构包括间隔设置的若干个第二吸取组件，所述第二吸取组件包括第二安装架和设置在所述第二安装架上的两个第二吸料头，两个所述第二吸料头左右设置，两个所述第二吸料头之间距离小于第一距离。

所述TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备，其中，所述第二承载台上设置有两个第二容纳槽，两个所述第二容纳槽之间距离等于两个所述第二吸料头之间距离。

所述TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备，其中，所述转盘上设置有两个凹槽，所述凹槽用于容纳TYPE-C连接器母壳；两个所述凹槽错位设置。

所述TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备，其中，所述驱动机构包括左气缸、右气缸、安装块、左转接部和右转接部；所述左气缸通过所述左转接部与右侧第一吸取件连接；所述右气缸通过所述右转接部与左侧第二吸取件连接；所述左转接部、所述右转接部均与所述安装块滑动连接。

有益效果：本实用新型中在对TYPE-C连接器母壳传输时，自动将相邻两个TYPE-C连接器母壳之间的距离调整为预定的第一距离，并统一TYPE-C连接器母壳插脚的朝向，节省了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型中初始时，所述TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型中所述转盘换向后的使用状态参考图；

图3是本实用新型中所述驱动机构、两个所述第一吸取件和两个所述第二吸取件的装配示意图；

图4是本实用新型中所述第一吸取组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请同时参阅图1-图4。本实用新型提供一种TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备，如图1和图2所示，其包括平行设置的上支架100和下支架200，所述下支架200上从左到右依次设置有若干个第一承载台300、转盘500和若干个第二承载台400；每个所述第一承载台300和所述第二承载台400均用于盛放两个TYPE-C连接器母壳，且两个TYPE-C连接器母壳左右排列；所述转盘500可相对于所述下支架200转动，将TYPE-C连接器母壳移载至所述转盘500上后，通过所述转盘500的转动，可以实现TYPE-C连接器母壳插脚方向的变换，以及两个TYPE-C连接器母壳相对位置的变换。例如，两个TYPE-C连接器母壳放置于所述转盘500上，且两个TYPE-C连接器母壳的插脚均朝前设置，两个TYPE-C连接器母壳中一个位于所述转盘500的左前方，另一个位于所述转盘500的右后方，将所述转盘500顺时针转动90°后，则两个TYPE-C连接器母壳中一个位于所述转盘500的左后方，另一个位于所述转盘500的右前方，两个TYPE-C连接器母壳的插脚均朝左，从而实现两个TYPE-C连接器母壳相对位置和插脚朝向的变换。

所述下支架200的底部设置有电机，所述电机的转轴向上穿过所述下支架200，并与所述转盘500连接，从而驱动所述转盘500转动；所述转盘500的转向通过所述电机的转轴正转和反转来控制；所述转盘500转动的角度通过所述电机转轴转动的步数来控制。

如图1和图3所示，所述上支架100上从左到右依次滑动连接有第一移载机构600、驱动机构10和第二移载机构700；所述第一移载机构600用于将TYPE-C连接器母壳从右向左在第一承载台300间移载，；所述第二移载机构700用于将从右向左将TYPE-C连接器母壳在第二承载台400间移载；所述第一移载机构600与所述第二移载机构700之间从左到右依次设置有两个第一吸取件800和两个第二吸取件900，左侧第一吸取件、右侧第二吸取件均与所述上支架100滑动连接，如图3所示，右侧第一吸取件和左侧第二吸取件均与所述驱动机构10连接，所述驱动机构10用于分别驱动右侧第一吸取件和左侧第二吸取件前后移动。其中，左侧第一吸取件是指左右设置的两个第一吸取件800中位于左侧的第一吸取件，右侧第一吸取件是指左右设置的两个第一吸取件800中位于右侧的第一吸取件；左侧第二吸取件是指左右设置的两个第二吸取件900中位于左侧的第二吸取件，右侧第二吸取件是指左右设置的两个第二吸取件900中位于右侧的第二吸取件。

所述TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备的具体工作过程如下：

人工将两个TYPE-C连接器母壳放置于距离所述转盘500最远的第二承载台400上，且使两个TYPE-C连接器母壳的插脚均朝前设置后，启动所述第二移载机构700，所述第二移载机构700将两个TYPE-C连接器母壳从右向左在所述第二承载台400之间依次移载，直至两个TYPE-C连接器母壳被移载至毗邻于所述转盘500的第二承载台400，所述第二移载机构700回位，两个所述第二吸取件900移动至两个TYPE-C连接器母壳上方，两个所述第二吸取件900之间的距离等于所述第一承载台300上两个TYPE-C连接器母壳之间的距离。两个所述第二吸取件900分别吸取两个TYPE-C连接器母壳后，所述驱动机构10驱动左侧第二吸取件向前移动第一距离，然后所述驱动机构10、右侧第二吸取件同步移动至所述转盘500上方，同时两个第一吸取件800向左移动一个工位；撤去所述第二吸取件900的吸力，使两个TYPE-C连接器母壳放置于所述转盘500上，所述驱动机构10和两个第二吸取件900回位，两个所述第一吸取件800回位，此时两个TYPE-C连接器母壳分别位于所述转盘500的左前方和右后方，两个TYPE-C连接器母壳的前后距离等于第一距离，两个TYPE-C连接器母壳的左右距离等于两个所述第二吸取件900的间距。所述电机启动，并驱动所述转盘500顺时针转动90°，使两个TYPE-C连接器母壳在所述转盘500上分别转换为左后方和右前方设置，且两个TYPE-C连接器母壳的插脚均朝左；两个TYPE-C连接器母壳的左右距离等于第一距离，两个TYPE-C连接器母壳的前后距离等于两个所述第二吸取件900的间距。所述驱动机构10驱动右侧第一吸取件向前移动，右侧第一吸取件前移的距离等于两个所述第二吸取件900的间距；两个第一吸取件800分别吸取两个TYPE-C连接器母壳后，所述驱动机构10驱动右侧第一吸取件回位，然后两个第一吸取件800同步向左移动一个工位，将两个TYPE-C连接器母壳移载至毗邻于所述转盘500的第一承载台300，然后撤去两个所述第一吸取件800的吸力，两个TYPE-C连接器母壳便被放置于所述第一承载台300上，然后被所述第一移载机构600向左移载，由此完成两个TYPE-C连接器母壳的变距和插脚换向。

两个第一吸取件800之间距离等于第一距离，两个所述第一吸取件800之间相互独立，右侧第一吸取件的前后移动对左侧第一吸取件不会造成影响；两个所述第二吸取件900之间也相互独立，左侧第二吸取件的前后移动对右侧第二吸取件不会造成影响。

所述第一移载机构600包括间隔设置的若干个第一吸取组件，相邻两个所述第一吸取组件之间的距离等于相邻两个所述第一承载台300之间的距离；每个所述第一吸取组件的移动均为向左移动一个工位后向右回位。如图4所示，所述第一吸取组件包括第一安装架601和设置在所述第一安装架601上的两个第一吸料头602，两个所述第一吸料头602左右设置，两个所述第一吸料头602之间距离等于第一距离。所述第一安装架601上设置有两个通孔，两个所述通孔用于安装所述第一吸料头602，从而将两个所述第一吸料头602之间距离固定，以使两个所述第一吸料头602可以与所述第一承载台300上的两个TYPE-C连接器母壳对应精确，便于吸取移载两个TYPE-C连接器母壳。初始时，位于毗邻于所述转盘500的第一承载台300位于最右侧第一吸取组件的正下方，所述第一移载机构600、两个所述第一吸取件800、两个所述第二吸取件900和所述第二移载机构700的左右移动时间和左右移动的距离均同步。

所述第一承载台300上设置有两个第一容纳槽，两个所述第一容纳槽之间距离等于第一距离；两个所述第一容纳槽对两个TYPE-C连接器母壳进行定位，避免意外情况造成两个TYPE-C连接器母壳的错位，而延误后续所述第一移载机构600对两个TYPE-C连接器母壳的移载。较佳的，所述第一容纳槽的侧壁上设置有导向部，所述导向部从上到下朝向所述第一容纳槽的中心倾斜，便于TYPE-C连接器母壳定位放置，避免所述第一移载机构600或两个所述第一吸取件800发生错位时造成两个TYPE-C连接器母壳的错位。

两个TYPE-C连接器母壳分别位于两个所述第一容纳槽内时，两个TYPE-C连接器母壳的插口方向均朝左。

所述第二移载机构700包括间隔设置的若干个第二吸取组件，相邻两个所述第二吸取组件之间的距离等于相邻两个所述第二承载台400之间的距离；每个所述第二吸取组件的移动均为向左移动一个工位后向右回位。所述第二吸取组件包括第二安装架和设置在所述第二安装架上的两个第二吸料头，两个所述第二吸料头左右设置，两个所述第二吸料头之间距离小于第一距离，所述第二安装架上设置有两个穿孔，两个所述穿孔用于安装所述第二吸料头，从而将两个所述第二吸料头之间距离固定，以使两个所述第二吸料头可以与所述第二承载台400上的两个TYPE-C连接器母壳对应精确，便于吸取移载两个TYPE-C连接器母壳。初始时，位于毗邻于所述转盘500的第二承载台400位于最左侧第二吸取组件的正下方，所述第一二移载机构、两个所述第一吸取件800、两个所述第二吸取件900和所述第二移载机构700的左右移动时间和左右移动的距离均同步。

所述第一安装架601与所述第二安装架的结构相同；所述第一安装架601包括底座603、垂直部604和水平部605；所述底座603的后端设置有沉槽607，所述沉槽607用于容纳所述上支架100，提升所述底座603沿所述下支架200滑动的稳定性；所述垂直部604垂直设置于所述底座603的上表面，所述水平部605与所述垂直部604背离所述底座603一端固定连接，且向前延伸设置；所述水平部605平行于所述底座603，所述通孔贯穿所述水平部605和所述底座603。通过所述水平部605和所述底座603，增加所述第一吸料头602与所述第一安装架601之间的接触面积，放置所述第一吸料头602内通入空气时造成所述第一吸料头602振动，造成所述第一吸料头602与TYPE-C连接器母壳无法对准。所述垂直部604与所述上支架100接触，并沿所述上支架100滑动，所述垂直部604增加了所述第一安装架601与所述上支架100的接触面积，保证所述第一安装架601能够沿直线运动。

所述第二承载台400上设置有两个第二容纳槽，两个所述第二容纳槽之间距离等于两个所述第二吸料头之间距离；所述第二承载台400上两个所述第二容纳槽的间距小于所述第一承载台300上两个所述第一容纳槽的间距。由于所述第二承载台400上两个所述第二容纳槽的间距较小，便于工作人员放置TYPE-C连接器母壳，节省安装时间，且工作人员每次只需向最右侧的第二承载台400上放置两个TYPE-C连接器母壳，放置TYPE-C连接器母壳的数量少，不易将两个TYPE-C连接器母壳的插脚朝向放错。

所述转盘500上设置有两个凹槽，所述凹槽用于容纳TYPE-C连接器母壳；两个所述凹槽错位设置。

所述驱动机构10包括左气缸101、右气缸102、安装块103、左转接部104和右转接部105；所述左气缸101通过所述左转接部104与右侧第一吸取件连接；所述右气缸102通过所述右转接部105与左侧第二吸取件连接；所述左转接部104、所述右转接部105均与所述安装块103滑动连接。所述安装块103与所述上支架100滑动连接，所述左转接部104将所述左气缸101与右侧第一吸取件连接，当所述左气缸101的活塞杆水平向前伸出时，驱动右侧第一吸取件向前移动；当所述左气缸101的活塞杆回位后，所述安装块103沿所述上支架100滑动，从而带动右侧第一吸取件相对于所述上支架100滑动。

综上所述，本实用新型提供了一种TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备，其包括平行设置的上支架和下支架，所述下支架上从左到右依次设置有若干个第一承载台、转盘和若干个第二承载台；所述上支架上从左到右依次滑动连接有第一移载机构、驱动机构和第二移载机构；所述第一移载机构用于将TYPE-C连接器母壳从右向左在第一承载台间移载；所述第二移载机构用于将从右向左将TYPE-C连接器母壳在第二承载台间移载；所述第一移载机构与所述第二移载机构之间从左到右依次设置有两个第一吸取件和两个第二吸取件，左侧第一吸取件、右侧第二吸取件均与所述上支架滑动连接，右侧第一吸取件和左侧第二吸取件均与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于分别驱动右侧第一吸取件和左侧第二吸取件前后移动。本实用新型自动实现TYPE-C连接器母壳的变距和插脚换向，提升了生产效率，节省了人力。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备，其包括平行设置的上支架和下支架，其特征在于，所述下支架上从左到右依次设置有若干个第一承载台、转盘和若干个第二承载台；所述上支架上从左到右依次滑动连接有第一移载机构、驱动机构和第二移载机构；所述第一移载机构用于将TYPE-C连接器母壳从右向左在第一承载台间移载；所述第二移载机构用于将从右向左将TYPE-C连接器母壳在第二承载台间移载；所述第一移载机构与所述第二移载机构之间从左到右依次设置有两个第一吸取件和两个第二吸取件，左侧第一吸取件、右侧第二吸取件均与所述上支架滑动连接，右侧第一吸取件和左侧第二吸取件均与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于分别驱动右侧第一吸取件和左侧第二吸取件前后移动。

2.根据权利要求1所述TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备，其特征在于，两个第一吸取件之间距离等于第一距离。

3.根据权利要求1所述TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备，其特征在于，所述第一移载机构包括间隔设置的若干个第一吸取组件，所述第一吸取组件包括第一安装架和设置在所述第一安装架上的两个第一吸料头，两个所述第一吸料头左右设置，两个所述第一吸料头之间距离等于第一距离。

4.根据权利要求1所述TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备，其特征在于，所述第一承载台上设置有两个第一容纳槽，两个所述第一容纳槽之间距离等于第一距离。

5.根据权利要求4所述TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备，其特征在于，两个TYPE-C连接器母壳分别位于两个所述第一容纳槽内时，两个TYPE-C连接器母壳的插口方向均朝左。

6.根据权利要求1所述TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备，其特征在于，所述第二移载机构包括间隔设置的若干个第二吸取组件，所述第二吸取组件包括第二安装架和设置在所述第二安装架上的两个第二吸料头，两个所述第二吸料头左右设置，两个所述第二吸料头之间距离小于第一距离。

7.根据权利要求6所述TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备，其特征在于，所述第二承载台上设置有两个第二容纳槽，两个所述第二容纳槽之间距离等于两个所述第二吸料头之间距离。

8.根据权利要求1所述TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备，其特征在于，所述转盘上设置有两个凹槽，所述凹槽用于容纳TYPE-C连接器母壳；两个所述凹槽错位设置。

9.根据权利要求1所述TYPE-C连接器母壳自动变距换向设备，其特征在于，所述驱动机构包括左气缸、右气缸、安装块、左转接部和右转接部；所述左气缸通过所述左转接部与右侧第一吸取件连接；所述右气缸通过所述右转接部与左侧第二吸取件连接；所述左转接部、所述右转接部均与所述安装块滑动连接。