CN209337134U - 一种自动拆包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动拆包机，一是解决现有人工拆包存在环境恶劣、劳动强度大、存在物料浪费的问题；二是解决现有拆包机不能用于容易结晶的物料、造成物料的污染、造成物料浪费的问题。自动拆包机包括链板输送机，链板输送机包括抓袋机构、输送机构、料斗和下料器；抓袋机构包括底板、机械手、旋转轴和第一气缸；机械手为空心弯曲管；底板上设置有多个通孔，旋转轴设置在底板上，且通过设置在底板上的第一气缸驱动旋转，机械手的一端设置在旋转轴上，另一端穿过通孔；输送机构包括输送架、输送链和输送板，输送链通过设置在输送架上的转动轮实现移动，输送板与输送链配合连接；料斗固定设置输送架的下方，下料器固定设置在料斗的下方。

Description

一种自动拆包机

技术领域

本实用新型涉及包装生产线，具体涉及一种自动拆包机。

背景技术

工业生产中必然有原料、中间物料的投入，这些物料大多为袋装的物料，包装好的物料要投入设备中，必须要将包装物拆开，再将包装物内的物料取出或倒入生产设备中，现有的拆包一般为人工拆包或采用拆包机拆包。

由于技术条件或经济条件限制，一些工厂的拆包工作基本由人工完成，该工作单调而机械、劳动强度大、工作环境恶劣。例如：化工企业需要投入的中间原料，都是在外采购的编织袋包装物料，单个重量基本都在25-50Kg之间，该中间原料大多为粉体物料，部分物料具有腐蚀性和毒性。工人手工用刀子将袋子割开，再翻转袋子，将物料倒入反应釜内，此时袋内仍有残留物料，造成物料的浪费。此外，有的物料结晶很严重，还需要人工摔碎，很多物料是粉体，抖动或倒入会扬起非常大的粉尘，倒入的设备一般是反应釜等非密封设备，强烈的刺激气体和其它粉尘，使现场环境恶劣无比。

现有拆包机只能用于流动性非常好的物料，由于不能实现压袋，因此不能用于容易结晶的物料。同时，现有的拆包机对编制袋为破碎性的损坏，导致很多包装材料也混进物料里，造成物料的污染。此外，现有拆包机对包装物内的物料清理不够彻底，有较大的残留，造成物料浪费的同时，包装材料回收又造成污染。

实用新型内容

本实用新型的目的一是解决现有人工拆包存在环境恶劣、劳动强度大、存在物料浪费的问题；二是解决现有拆包机不能用于容易结晶的物料、造成物料的污染、造成物料浪费以及造成包装材料回收污染的问题，提供一种自动拆包机。

本实用新型的技术解决方案如下：

一种自动拆包机，包括链板输送机，所述链板输送机包括抓袋机构、输送机构、锥形料斗和下料器；所述抓袋机构包括底板、多组机械手、旋转轴和第一气缸；所述机械手为空心弯曲管，且与外部气源连通；所述底板固定设置在输送机构的上方，且底板上设置有多个通孔，所述旋转轴设置在底板上，且通过设置在底板上的第一气缸驱动旋转，所述机械手的一端设置在旋转轴上，另一端穿过通孔，伸入底板下方，多组机械手随着旋转轴旋转，实现机械手的开合；所述输送机构包括输送架、输送链和多个输送板，所述输送链通过设置在输送架上的转动轮实现移动，所述输送板与输送链配合连接，实现输送板间歇性移动，所述输送板的末端均设置有刀片；所述锥形料斗固定设置输送架的下方，所述下料器固定设置在锥形料斗的下方。

进一步地，还包括设置在链板输送机输入端的滚筒压包机，所述滚筒压包机包括支撑架、连接架、滚筒、滚筒架、调节丝杠和缓冲弹簧，所述连接架设置在支撑架上方，所述滚筒架的一端与连接架铰接，另一端设置滚筒，所述调节丝杠的一端与连接架螺纹连接，另一端穿过缓冲弹簧设置在滚筒架的通孔内。

进一步地，所述支撑架上设置有腰型安装孔，所述连接架上设置有安装柱，所述安装柱与腰型安装孔配合，使得连接架在支撑架上可移动。

进一步地，所述滚筒表面轴向设置有多个压条。

进一步地，还包括设置在链板输送机输入端的压袋装置，所述压袋装置包括多个第二气缸、多个压板，多个第二气缸固定设置在支撑架的两侧，所述压板与第二气缸的活塞杆固定连接，且两侧压板相对设置。

进一步地，所述压袋装置还包括导向杆，所述导向杆的一端与压板固定连接，另一端在压袋支撑架上设置的导向套内滑动。

进一步地，所述压板的挤压表面设置为三角凸起。

进一步地，还包括压袋机构，所述压袋机构包括收集仓、压袋架和第三气缸，所述压袋架设置在收集仓的两端，所述收集仓的两侧固定设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与压袋架固定连接，带动压袋架旋转。

进一步地，还包括爬坡机，所述爬坡机设置在压袋机构的输入端，且爬坡机两侧还设置有挡板。

进一步地，所述输送架的上方还设置有防尘罩，所述防尘罩为透明防尘罩。

相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：

1.本实用新型自动拆包机链板输送机的机械手将袋子抓住，并支撑住袋子上平面，并由插入袋内的机械手指通入压缩空气，产生振动效果，将袋内残存物料充分振落或者吹落，空袋由下一段链板输送至压袋机构，从而将袋内的剩余物料回收，避免了物料的浪费。

2.本实用新型自动拆包机采用两次破碎，第一次用通过压袋装置将托品袋的大块压破成小块，再由滚筒进一步破碎，滚筒上设置有弹簧和调节装置，避免运行时负荷过大或压破袋子。

3.本实用新型自动拆包机对物料包装袋进行一次刀片刮开和二次机械手插入处理，对包装袋未造成破碎性的损坏，避免包装材料混进物料里，从而避免造成物料的污染。

4.本实用新型实现了包装袋的自动化拆袋、降低了劳动强度，节省了人力成本，提高了拆袋效率，适合大批量生产，让物料的拆包变成智能自动化，工作环境和用工数量上都有大幅度的改善，劳工分配问题和经济效果良好，保障了生产企业的连续运行，节约了生产成本。

5.本实用新型自动拆包机考虑安全环保问题，将反应釜内的溢出气体或其它反应工序的粉体密封或回收处理；物料拆包过程中全部在密闭环境内输送，从而改善现场环境，降低环境污染；物料结块破碎、破袋、投料全部为自动化，大大降低了人工劳动强度，由于操作人员远离反应釜，改善了操作人员工作环境，也降低了安全风险。

附图说明

图1为本实用新型自动拆包机结构图；

图2为本实用新型的链板输送机结构图；

图3为本实用新型的滚筒压包机结构图；

图4为本实用新型的压袋机构结构图；

图5为本实用新型的爬坡机结构图。

附图标记：1-链板输送机，2-滚筒压包机，3-爬坡机，4-压袋机构，11-抓袋机构，12-输送机构，13-锥形料斗，14-下料器，111-底板，112-机械手，113-旋转轴，114-第一气缸，121-输送架，122-输送链，123-输送板，21-支撑架，22-连接架，23-滚筒，24-滚筒架，25-调节丝杠，26-缓冲弹簧，27-第二气缸，28-压板，29-导向杆，31-挡板，41-收集仓，42-压袋架，43-第三气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。

如图1至5所示的一种自动拆包机，包括依次设置的爬坡机3、滚筒压包机2、链板输送机1和压袋机构4。

链板输送机1包括抓袋机构11、输送机构12、锥形料斗13和下料器14；抓袋机构11设置在在输送机构12的上方，锥形料斗13固定设置输送架121的下方，下料器14固定设置在锥形料斗13的下方，下料器14可为星形下料器、插板阀或下料机构等，锥形料斗13和下料器14形成封闭腔体。抓袋机构11包括底板111、多组机械手112、旋转轴113和第一气缸114；机械手112为空心弯曲管，且与外部气源连通；底板111固定设置在输送机构12的上方，且底板111上设置有多个通孔，旋转轴113设置在底板111上，且通过设置在底板111上的第一气缸114驱动旋转，机械手112的一端设置在旋转轴113上，另一端穿过通孔伸入底板111下方，多组机械手112随着旋转轴113旋转，实现机械手112的开合。输送机构12包括输送架121、输送链122和多个输送板123，输送链122通过设置在输送架121上的转动轮实现移动，输送板123与输送链122配合连接，实现输送板123间歇性移动，输送板123的末端均设置有刀片，输送架121的上方还设置有防尘罩，防尘罩为透明防尘罩。

滚筒压包机2包括支撑架21、连接架22、滚筒23、滚筒架24、调节丝杠25和缓冲弹簧26，连接架22设置在支撑架21上方，滚筒架24的一端与连接架22铰接，另一端设置滚筒23，调节丝杠25的一端与连接架22螺纹连接，另一端穿过弹簧设置在滚筒架24的通孔内。支撑架21上设置有腰型安装孔，连接架22上设置有安装柱，安装柱与腰型安装孔配合，使得连接架22在支撑架21上可移动，使得滚筒23的位置可调，滚筒23表面轴向平行设置有多个压条(图上未体现)，进一步对物料进行粉碎。

滚筒压包机2还设置有压袋装置，压袋装置包括多个第二气缸27和多个压板28，多个第二气缸27固定设置在支撑架21的两侧，压板28与第二气缸27的活塞杆固定连接，且两侧压板28相对设置。压袋装置还包括导向杆29，导向杆29的一端与压板28固定连接，另一端在压袋支撑架21上设置的导向套内滑动，压板28的挤压表面设置为三角凸起，更加方便的对物料进行粉碎。

压袋机构4包括收集仓41、压袋架42和第三气缸43，压袋架42设置在收集仓41的两端，收集仓41的两侧固定设置有第三气缸43，第三气缸43的活塞杆与压袋架42固定连接，带动压袋架42旋转。

爬坡机3设置在压袋机构4的输入端，且爬坡机3两侧还设置有挡板31，防止物料袋落下。

链板输送机1的机械手112将袋子抓住，并支撑住袋子上平面，其机械手112指为空心结构，内部与气动结构相连，通入压缩空气。链板为特殊的断续结构，每段链板末端设置有一组或多组刀片，当物料袋运行至机械抓手除时，抓手动作抓住袋子，链板继续运行，刀片由袋子底部纵向割开，并由插入袋内的机械手112指通入压缩空气，产生振动效果，将袋内残存物料振落或者吹落，空袋由下一段链板输送至空袋回收仓。

由于托品结块非常严重，而且强度比较高，如果破碎效果不好，会严重影响拆包排空精度，而且物料破碎后也有助于反应，故采用两次破碎，第一次用气动将托品袋的大块压破成小块，再由方形滚筒23进一步破碎，方形滚筒23上设置有弹簧和调节装置，避免运行时负荷过大或压破袋子。

本实用新型的物料输送过程具体为：人工上袋至爬坡机3，经过滚筒压包机2时，托品袋先被压袋装置将大的结块压破，再输送至滚筒压包机2构，进一步破碎，将包装袋内的物料粉碎，完成破碎后的包装袋输送至拆包链板输送机1上，该链板输送机1为间隔结构，每段链板末端设置有刀片，包装袋在链板上被输送至抓袋机构11，抓袋机构11检测到袋子后，动作将袋子抓住，其机械手112指插入袋内，此时链板继续运行，由链板末端的刀片将袋子底部割开，物料落入料斗内，当袋内物料即将排完时，抓袋机构11的机械手112指内通入空气，将袋内物料震落或吹扫，达到清空的目的；落入料斗内的物料经过星型下料器14，将物料投入反应釜内，并隔离了反应釜内的气体；空袋由拆袋输送机出口排出，落至空袋回收仓内，回收仓有压袋机构4，可将空袋压实，以实现多存放空袋和便于打包。

Claims (10)

1.一种自动拆包机，其特征在于：包括链板输送机(1)，所述链板输送机(1)包括抓袋机构(11)、输送机构(12)、锥形料斗(13)和下料器(14)；

所述抓袋机构(11)包括底板(111)、多组机械手(112)、旋转轴(113)和第一气缸(114)；所述机械手(112)为空心弯曲管，且与外部气源连通；所述底板(111)固定设置在输送机构(12)的上方，且底板(111)上设置有多个通孔，所述旋转轴(113)设置在底板(111)上，且通过设置在底板(111)上的第一气缸(114)驱动旋转，所述机械手(112)的一端设置在旋转轴(113)上，另一端穿过通孔伸入底板(111)下方，多组机械手(112)随着旋转轴(113)旋转，实现机械手(112)的开合；

所述输送机构(12)包括输送架(121)、输送链(122)和多个输送板(123)，所述输送链(122)通过设置在输送架(121)上的转动轮实现移动，所述输送板(123)与输送链(122)配合连接，实现输送板(123)间歇性移动，所述输送板(123)的末端均设置有刀片；

所述锥形料斗(13)固定设置输送架(121)的下方，所述下料器(14)固定设置在锥形料斗(13)的下方。

2.根据权利要求1所述的自动拆包机，其特征在于：还包括设置在链板输送机(1)输入端的滚筒压包机(2)，所述滚筒压包机(2)包括支撑架(21)、连接架(22)、滚筒(23)、滚筒架(24)、调节丝杠(25)和缓冲弹簧(26)，所述连接架(22)设置在支撑架(21)上方，所述滚筒架(24)的一端与连接架(22)铰接，另一端设置滚筒(23)，所述调节丝杠(25)的一端与连接架(22)螺纹连接，另一端穿过缓冲弹簧(26)设置在滚筒架(24)的通孔内。

3.根据权利要求2所述的自动拆包机，其特征在于：所述支撑架(21)上设置有腰型安装孔，所述连接架(22)上设置有安装柱，所述安装柱与腰型安装孔配合，使得连接架(22)在支撑架(21)上可移动。

4.根据权利要求3所述的自动拆包机，其特征在于：所述滚筒(23)表面轴向平行设置有多个压条。

5.根据权利要求4所述的自动拆包机，其特征在于：还包括设置在链板输送机(1)输入端的压袋装置，所述压袋装置包括多个第二气缸(27)、多个压板(28)，多个第二气缸(27)固定设置在支撑架(21)的两侧，所述压板(28)与第二气缸(27)的活塞杆固定连接，且两侧压板(28)相对设置。

6.根据权利要求5所述的自动拆包机，其特征在于：所述压袋装置还包括导向杆(29)，所述导向杆(29)的一端与压板(28)固定连接，另一端在支撑架(21)上设置的导向套内滑动。

7.根据权利要求6所述的自动拆包机，其特征在于：所述压板(28)的挤压表面设置为三角凸起。

8.根据权利要求1至7任一所述的自动拆包机，其特征在于：还包括压袋机构(4)，所述压袋机构(4)包括收集仓(41)、压袋架(42)和第三气缸(43)，所述压袋架(42)设置在收集仓(41)的两端，所述收集仓(41)的两侧固定设置有第三气缸(43)，所述第三气缸的活塞杆与压袋架(42)固定连接，带动压袋架(42)旋转。

9.根据权利要求8所述的自动拆包机，其特征在于：还包括爬坡机(3)，所述爬坡机(3)设置在压袋机构(4)的输入端，且爬坡机(3)两侧还设置有挡板(31)。

10.根据权利要求9所述的自动拆包机，其特征在于：所述输送架(121)的上方还设置有防尘罩，所述防尘罩为透明防尘罩。