CN114348387B - 食品自动供应装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种食品自动供应装置，包括固定架及固定在其上的拆包机构、进料收卷机构以及接料机构；固定架上具有工作台，能将待拆封的食品包装袋运送至工作台，位于进料收卷机构上方，拆包机构从待拆封的连续包装袋在进料方向的至少一侧和垂直于进料方向划开待拆封的连续包装袋，位于工作台后侧的下方，接料机构的内部中空，具有开口向上的可开合结构，通过包装袋通过工作台时，拆包机构划开包装，食品向前移至工作台，食材与已拆封包装袋分离，包装袋绕辊收卷，食材落入至接料机构中，接料结构的可开合结构闭合时，易于在接料结构中初步处理食材，如将食材扶正至接料结构的中部位置，或者在接料结构中对食材进行加热等简单、初步的处理。

Description

食品自动供应装置

技术领域

本申请涉及食品制作自动供应技术领域，尤其涉及一种食品自动供应装置。

背景技术

食品包装是保障食品生产加工安全的一部分，但是食品工业过程中，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，包装袋能够有效防止生物、化学及物理外来因素的损害，并起到保护食品本身的作用，但是对于自动化设备自动制备食物成品来说，在食品制作之前，缺少一种能够向后端加工装置自动供应食材的设备。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种食品自动供应装置，适用于连续包装袋封装的食品，包括固定架、拆包机构、进料收卷机构以及接料机构；所述固定架上具有工作台；所述进料收卷机构安装在所述固定架上，能够将待拆封的食品包装袋运送至所述工作台；所述拆包机构安装在所述固定架上，位于进料收卷机构上方，且所述拆包机构能够从所述待拆封的连续包装袋在进料方向的至少一侧和垂直于进料方向划开所述待拆封的连续包装袋；所述接料机构安装在所述固定架上，位于工作台后侧的下方，且所述接料机构的内部中空，具有开口向上的可开合结构，所述可开合结构张开能够接住从所述工作台输送出的食材。

在一种可能的实现方式中，所述拆包机构位于所述工作台上方，包括刀架、横向切割组件及纵向切割组件；所述横向切割组件在所述刀架垂直于进料方向横置；所述纵向切割组件数量为两个，分别设置在所述刀架平行于进料方向的两侧，且所述横向切割组件位于所述纵向切割组件前部；所述刀架安装在所述固定架上。

在一种可能的实现方式中，所述接料机构还包括扶正装置；所述扶正装置的数量两个以上，所述扶正装置的一端固定安装在所述接料机构可开合的对侧内壁上，随所述可开合结构一同运动，且所述扶正装置的另一端能够与所述食材相接触，所述可开合结构张开时，所述扶正装置能够将食品扶正至所述接料机构内的中部位置。

在一种可能的实现方式中，所述接料机构还包括加热组件；所述加热组件可拆卸安装至所述接料机构的下部，且所述加热组件与所述接料机构相贴附。

在一种可能的实现方式中，所述拆包机构还包括转动件；所述转动件安装在所述固定架上，一端与所述刀架固定连接；所述刀架通过所述转动件可转动安装在所述固定架上，所述刀架能够沿进料方向上下转动。

在一种可能的实现方式中，还包括包装识别传感结构；所述包装识别传感结构安装在所述拆包机构的后侧，以使连续包装袋沿进料方向平直进料。

在一种可能的实现方式中，所述拆包机构还包括转动件；所述转动件安装在所述固定架上，一端与所述刀架固定连接；所述刀架通过所述转动件可转动安装在所述固定架上，所述刀架能够沿进料方向上下转动。

在一种可能的实现方式中，所述扶正装置为两端反向弯折，且弯折处为弧形结构的金属丝，其中一端螺接固定至所述前开合部或所述后开合部上，所述扶正装置数量为四个，在所述接料机构内对称设置，且位于同一侧的所述扶正装置之间具有预设间隔。

在一种可能的实现方式中，还包括控制模块；所述控制模块设置在所述固定架上，分别与所述拆包机构、所述进料收卷机构以及所述接料机构电连接。

在一种可能的实现方式中，所述横向切割组件还包括第一驱动部、导轨、滑台、横割刀；所述导轨横向设置，所述滑台与所述导轨相匹配；所述第一驱动部与滑台传动连接；所述横割刀安装在所述滑台上，刃面朝下设置；所述纵向切割组件数量为两个，分别在所述横向切割组件的两侧邻近所述横向切割组件设置，包括第二驱动部、纵刃及第二调节件；所述第二驱动部与纵刃传动连接；所述第二调节件为在竖直方向设置的弹性件，一端固定至所述纵刃上，另一端固定至所述刀架上，以使所述纵刃在竖直方向自适应所述连续包装袋；所述进料收卷机构设置在所述工作台的后部，包括第三驱动部、主导辊、进料压紧组件、把手与包装袋回收辊；所述第三驱动部固定安装在所述固定架上；所述主导辊与所述第三驱动部传动连接；所述进料压紧组件可转动安装在所述固定架上，与所述主导辊相配合能够夹设并向前收卷所述连续包装袋；或者松开拆卸所述连续包装袋；所述把手固定在所述进料压紧组件的一侧，安装在所述固定架上；还包括包装袋回收辊，所述包装袋回收辊设置在所述进料收卷机构的后部；所述接料机构为方形结构，且所述接料机构可开合的方向与进料方向相同，包括相匹配的前开合部与后开合部、侧围板、第四驱动部以及食品到位识别传感结构；位于后侧的所述扶正装置下部固定安装在所述前开合部上，位于前侧的所述扶正装置固定安装在所述后开合部上；所述第四驱动部以及所述接料机构均设置在所述固定架上，且所述接料机构通过传动组件分别与所述前开合部与所述后开合部传动连接；所述侧围板数量为两个，分别设置在所述前开合部与所述后开合部的两侧，且不与所述开合结构相干涉；所述食品到位识别传感结构分别安装在所述侧围板的侧壁上，且所述侧围板上对应位置处开设有激光过孔。

本申请的有益效果：通过将装有食品的连续独立包装，卷绕至进料收卷机构，从而沿进料方向向前进料，每一独立包装进料至工作台后，位于工作台上部的拆袋机构的切割刀，能够沿平行以及垂直于进料方向划开连续包装袋，将内部的食材拆出，并继续向前侧移动直至移出工作台，食材与已拆封包装袋分离，包装袋绕辊收卷，食材落入至接料机构中，接料结构的可开合结构闭合时，易于在接料结构中初步处理食材，如将食材扶正至接料结构的中部位置，或者在接料结构中对食材进行加热等简单、初步的处理，当接料结构的可开合结构张口时，其后端设备的食品抓取机构能够伸入至接料机构并抓取食材送至后续步骤完成成品的制备。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1示出本申请实施例的食品包装自动开袋装置的立体结构图；

图2示出本申请实施例另一角度的食品包装自动开袋装置的立体结构图；

图3示出本申请实施例的食品包装自动开袋装置的正视图；

图4示出本申请实施例的食品包装自动开袋装置的仰视图；

图5示出本申请实施例的食品包装自动开袋装置的左视图；

图6示出本申请实施例的食品包装自动开袋装置的右视图；

图7示出本申请实施例的食品包装自动开袋装置的后视图；

图8示出本申请实施例的拆包机构的正视图；

图9示出本申请实施例的拆包机构的俯视图；

图10示出本申请实施例的拆包机构的左视图；

图11示出本申请实施例的横向切割组件的局部放大图；

图12示出本申请实施例的纵向切割组件的局部放大图；

图13示出本申请实施例的进料收卷机构及固定架的立体结构图；

图14示出本申请实施例的进料收卷机构及固定架的侧视图；

图15示出本申请实施例的食品接盘装置的立体结构示意图；

图16示出本申请实施例另一角度的食品接盘装置的立体结构图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

图1示出本申请实施例的食品包装自动开袋装置的立体结构图；图2示出本申请实施例另一角度的食品包装自动开袋装置的立体结构图；图3示出本申请实施例的食品包装自动开袋装置的正视图；图4示出本申请实施例的食品包装自动开袋装置的仰视图；图5示出本申请实施例的食品包装自动开袋装置的左视图；图6示出本申请实施例的食品包装自动开袋装置的右视图；

图7示出本申请实施例的食品包装自动开袋装置的后视图；图8示出本申请实施例的拆包机构的正视图；图9示出本申请实施例的拆包机构的俯视图；图10示出本申请实施例的拆包机构的左视图；图11示出本申请实施例的横向切割组件的局部放大图；图12示出本申请实施例的纵向切割组件的局部放大图；

图13示出本申请实施例的进料收卷机构及固定架的立体结构图；图14示出本申请实施例的进料收卷机构及固定架的侧视图；图15示出本申请实施例的食品接盘装置的立体结构示意图；图16示出本申请实施例另一角度的食品接盘装置的立体结构图。

如图1-图16所示，该食品自动供应装置，适用于连续包装袋封装的食品，包括：固定架4、拆包机构1、进料收卷机构2以及接料机构3，固定架4上具有工作台41，进料收卷机构2安装在固定架4上，能够将待拆封的食品包装袋运送至工作台41，拆包机构1安装在固定架4上，位于进料收卷机构2上方，且拆包机构1能够从待拆封的连续包装袋在进料方向的至少一侧和垂直于进料方向划开待拆封的连续包装袋，接料机构3安装在固定架4上，位于工作台41后侧的下方，且接料机构3的内部中空，具有开口向上的可开合结构，可开合结构张开能够接住从工作台41输送出的食材。

在此实施例中，通过将装有食品的连续独立包装，卷绕至进料收卷机构2，从而沿进料方向向前进料，每一独立包装进料至工作台41后，位于工作台41上部的拆袋机构1的切割刀，能够沿平行以及垂直于进料方向划开连续包装袋，将内部的食材拆出，并继续向前侧移动直至移出工作台41，食材与已拆封包装袋分离，包装袋绕辊收卷，食材落入至接料机构3中，接料结构3的可开合结构闭合时，易于在接料结构3中初步处理食材，如将食材扶正至接料结构3的中部位置，或者在接料结构3中对食材进行加热等简单、初步的处理，当接料结构3的可开合结构张口时，其后端设备的食品抓取机构能够伸入至接料机构3并抓取食材送至后续步骤完成成品的制备。

需要特别强调的是，本申请的食品包装自动开袋装置特别适用于油条、馃子等长条状、单独封装的食品包装拆封，通过在食品包装的横向及纵向划开包装，便于向后端输送食材进行后续加工步骤。

至此，本申请的食品自动供应装置的具体工作流程为：

1、本申请的食品包装自动拆袋装置本身处于关闭状态；首先进行进料操作，微动开关44关闭，向上转动刀架13；

2、通过人工旋转把手24，将进料压紧组件23转至松开位置远离主导辊22，将连续包装袋按进料方向依次绕设经过工作台41、进料收卷机构2及包装袋回收辊后，反向旋转把手24回位，压紧进料组件转至与主导辊22匹配的压紧位置，使连续包装袋夹紧固定在压紧进料组件转至与主导辊22之间；

3、向下翻转刀架13至切割工作位置，完成进料准备工作。

4、开启整体装置，此时微动开关44闭合，刀架13整体锁死在工作台41的切割位置，在控制模块43作用下进料收卷机构2将连续包装袋依次运送至工作台41上，第一驱动部111在控制模块43的作用下驱动横割刀112从垂直于进料方向划开连续包装袋，第二驱动部121在控制模块43的作用从平行于进料方向连续包装袋的两侧分别划开连续包装袋，拆袋后的食材与包装袋一同继续向后输送，直至脱离工作台41后，后端可通过落料盒存放食材，已拆封的包装袋则缠绕至进料收卷机构2，完成一次自动拆袋工作。

5、接料机构3开始处于开启状态，拆袋后的食材根据进料收卷机构2继续向前移出工作台，落至接料机构3内。

6、控制模块43控制接料机构3的可开合结构合拢，扶正装置31与食材相接触，将其推至接料机构3的中部位置处。

7、接料机构3的可开合结构合拢预设时间，食材在其内在加热组件32内加热预设时间。

8、接料机构3的可开合结构开启，控制模块43控制后续的食品抓取机构下降至可开合结构内，抓取已加热的食材至后续制备部分。

在其中一个具体实施例中，拆包机构1位于工作台41上方，包括刀架13、横向切割组件11及纵向切割组件12，横向切割组件11在刀架13垂直于进料方向横置，纵向切割组件12数量为两个，分别设置在刀架13平行于进料方向的两侧，且横向切割组件11位于纵向切割组件12前部，刀架13安装在固定架4上。

进一步的，纵向切割组件12数量为两个，分别在横向切割组件11的两侧邻近横向切割组件11设置，包括第二驱动部121及纵刃122，第二驱动部121与纵刃122传动连接。

在此实施例中，两个纵向切割组件12在平行于进料方向间隔设置，每个纵向切割组件12上均安装有一个第二驱动部121，与纵刃122传动连接，纵刃122的形状此处未做限定，只需确保其刃面能够划开包装袋即可。

还需要特别强调的是，为使方案更清楚且便于文件的描述，横向切割组件11位于纵向切割组件12的前部即横向切割组件11更加靠近进料的供应端方向，也可以说，优选的，首先进行横向切割，再进行纵向切割。

更具体的，先横向切割处理的连续式食品包装袋，能够避免横割刀112会刮到已切开的纵向缝边，降低横割刀112的寿命，并且对于下一次纵切的影响更小，还能够对后续食品制造过程中的安全性提供进一步保障，易于本领域实施人员的清理与维护。换句话说，如优先纵向切割，纵向切割后包装袋两侧会向包装袋的中部收卷形成卷边，横割刀112再进行切割会连同卷边与实际要切的包装袋位置一同切开，横割刀112的磨损增加，且卷边位置被切开可能产生细碎垃圾，且细碎垃圾还可能与食材一同落入后续食品加工过程中。

还需补充的是，工作台41上设置有缓冲垫，刀架13下设置有支撑轮组件，用以在复位下翻刀架13时，减缓刀架13与工作台41碰撞的冲击力，合理的保护刀架13，延长了食品包装自动开袋机构的使用寿命。

具体的，固定架4通常为在地面上设置的纵架、纵架至少在进料收卷机构2与拆包机构1的一侧安装，也可以为纵架从两侧固定支撑进料收卷机构2及拆包机构1，工作台41安装在固定架4的中部位置处，这里需要指出的是，通常为多组在工作台41前后设置的多组辊，只需确保连续包装袋绕设在多组辊之间，连续包装袋能够经过工作台41，并且能够被拆包机构1上的切割刃切开即可。

在其中一个具体实施例中，接料机构3还包括扶正装置31，扶正装置31的数量两个以上，扶正装置31的一端固定安装在接料机构3可开合的对侧内壁上，随可开合结构一同运动，且扶正装置31的另一端能够与食材相接触，可开合结构张开时，扶正装置31能够将食品扶正至接料机构3内的中部位置。

在此实施例中，在此实施例中，通过设置具有可开合结构的接料机构3，且可开合结构的开口向上，便于与设置在前端的进料收卷机构2相配合接收已拆袋的食材，并且在可开合结构的至少一侧安装有能够随可开合结构一同运动的扶正装置31，避免食材落入至接料机构3后，滚至内壁边缘，不利于后端的食材抓取部抓取食材，不仅如此，接料机构3上部打开时，扶正装置31不干涉食材落入接料机构3内，仅在接料机构3闭合时，扶正装置31随动至指定位置，对食材进行限位，以使食材在接料机构3内居中处理，便于后续接料机构3开口打开，易于取出食材。

在其中一个具体实施例中，接料机构3还包括加热组件32，加热组件32可拆卸安装至接料机构3的下部，且加热组件32与接料机构3相贴附。

在此实施例中，在接料机构3的下部增设加热组件32，且加热组件32贴附至接料机构3的底壁，利于对食材进行加热、保温处理，最终，加热后的食材，在进行后续成品完成后，口感更好，也使得本申请的食材接盘装置的功能更全面，设计更加合理，并且充分提高用户的体验度。

需要特别强调的是，本申请的食品接盘装置更多的用于块状、条状，且外形具有弧形，易于滚动的食材，接料机构3闭合后，在扶正装置31的作用下，此类食材能够更好的居中，尤其适用于油条、馃子等长条状、单独封装的食品包装拆封，通过在食品包装的横向及纵向划开包装后，继续向本申请的食品接盘装置落料输送食材，经落料扶正至接料机构3的中部位置后，再从接料机构3内取出，进行后续加工步骤。

为便于描述，本文中垂直于进料收卷机构2的进料方向为两侧，平行于进料收卷机构2的进料方向为前侧及后侧。并且对于接料机构3的密封性不予限定，本申请的食品接盘装置仅做为块状、条状等较大的食材进行扶正处理，无法适用于粉末类或者细碎、屑类等，只需确保块状、条状食材不会从可开合结构、可开合结构与其邻侧壁的夹缝处漏出即可。

在其中一个具体实施例中，刀架13的纵向投影整体呈“凵”型，包括横线结构的主支架131及两侧竖线结构的延长支架132，主支架131的至少一侧可转动安装在固定架4上，横向切割组件11安装在主支架131上，纵向切割组件12分别安装在两侧的延长支架132上。

在此实施例中，优选的，两条延长支架132在主支架131上的安装距离能够进行小幅度调节，用以调整两个纵向切割组件12之间距离，以便于适配不同大小的食品及其外的包装，避免会切割到包装袋内部食材，影响食品的加工制作，有效的增加了该装置整体的适配性。

在其中一个具体实施例中，拆包机构1还包括转动件14，转动件14安装在固定架4上，一端与刀架13固定连接，刀架13通过转动件14可转动安装在固定架4上，刀架13能够沿进料方向上下转动，转动件14安装在固定架4上，一端与刀架13固定连接，刀架13通过转动件14可转动安装在固定架4上，刀架13能够沿进料方向上下转动。

在此实施例中，横向切割组件11横向布设在刀架13上，横向为垂直于进料方向设置，纵向切割组件12纵向布设在刀架13，纵向即平行于进料方向设置，刀架13整体安装在固定架4上，转动件包括转轴，转轴的至少一端安装在固定架4上，且转轴穿设刀架13，使刀架13可转动的安装在固定架4上，可转动的刀架13，能够便于本领域实施人员进行上料操作，在进料准备时，向上翻转刀架13，将待拆封的多个包装袋布设在进料收卷机构2上，然后在下翻刀架13，只需确保其与工作台41具有间隙，下翻后，带有食品的包装袋能够穿过此间隙即可。优选的，刀架13整体侧装在固定架4上，并绕转动件的转动轴上下翻转横向切割组件11的其中一端邻近固定架4。

在其中一个具体实施例中，还包括包装识别传感结构133，包装识别传感结构133安装在拆包机构1的后侧，以使连续包装袋沿进料方向平直进料。

在其中一个具体实施例中，扶正装置31为两端反向弯折，且弯折处为弧形结构的金属丝，其中一端螺接固定至前开合部33或后开合部34上，扶正装置31数量为四个，在接料机构3内对称设置，且位于同一侧的扶正装置31之间具有预设间隔。

在此实施例中，优选的，扶正装置31为两端反向弯折的金属丝，需要注意的是，此弯折角度不宜过大，保证弯折处为平滑弧形结构。

优选的，扶正装置31呈“～”型。并且四根弯折呈预设形状的，对称设置在接料机构3的可开合结构上，扶正装置31可以直接焊接在前开合部33或者后开合部34上，也可以通过螺接，将其固定或者绕设在螺钉上，扶正装置31的具体固定方式并未做出限定，只需确保固定后，在扶正装置31不发生晃动，并随开合结构一同移动，能够对落料后的食材进行居中、限位作用即可。

在其中一个具体实施例中，还包括控制模块43，控制模块43设置在固定架4上，分别与拆包机构1、进料收卷机构2以及接料机构3电连接。

不仅如此，控制模块43还与进料收卷机构2电连接，控制模块43与拆包机构1电连接，还包括微动开关44，安装在固定架4上，与控制模块43电连接，微动开关44关闭，刀架13能够在固定架4上转动，或者微动开关44闭合，刀架13锁死在能够划开待拆封的连续包装袋的工作位置。

在此实施例中，增设微动开关44以便于本领域实施人员更高效、易于装袋等操作，并且为日常维护提供更多可视角度，易于观察，不仅如此，装置本身拆袋切割工作时，微动开关44锁死能够避免刀架13整体晃动或者出现更多危险的情况发生。

具体的，微动开关44安装在固定架4上，刀架13邻近微动开关44的一侧向外延伸有接触件，固定架4上开设有弧形轨迹槽，刀架13上的接触件穿过该弧形轨迹槽后，能够与微动开关44相接触或者分离，实现刀架13整体的可转动状态或者锁死状态。

在其中一个具体实施例中，横向切割组件11还包括第一驱动部111、导轨114、滑台113、横割刀112，导轨114横向设置，滑台113与导轨114相匹配，第一驱动部111与滑台113传动连接，横割刀112安装在滑台113上，刃面朝下设置，纵向切割组件12数量为两个，分别在横向切割组件11的两侧邻近横向切割组件11设置，包括第二驱动部121、纵刃122及第二调节件，第二驱动部121与纵刃122传动连接，第二调节件为在竖直方向设置的弹性件，一端固定至纵刃122上，另一端固定至刀架13上，以使纵刃122在竖直方向自适应连续包装袋，进料收卷机构2设置在工作台41的后部，包括第三驱动部21、主导辊、进料压紧组件23、把手24与包装袋回收辊27，第三驱动部21固定安装在固定架4上，主导辊22与第三驱动部21传动连接，进料压紧组件23可转动安装在固定架4上，与主导辊22相配合能够夹设并向前收卷连续包装袋，或者松开拆卸连续包装袋，把手24固定在进料压紧组件23的一侧，安装在固定架4上，还包括包装袋回收辊27，包装袋回收辊27设置在进料收卷机构2的后部，接料机构3为方形结构，且接料机构3可开合的方向与进料方向相同，包括相匹配的前开合部33与后开合部34、侧围板35、第四驱动部37以及食品到位识别传感结构39，位于后侧的扶正装置31下部固定安装在前开合部33上，位于前侧的扶正装置31固定安装在后开合部上，第四驱动部37以及接料机构3均设置在固定架4上，且接料机构3通过传动组件分别与前开合部33与后开合部34传动连接，侧围板35数量为两个，分别设置在前开合部33与后开合部34的两侧，且不与开合结构相干涉，食品到位识别传感结构39分别安装在侧围板35的侧壁上，且侧围板35上对应位置处开设有激光过孔。

在此实施例中，第一驱动部111与滑台113传动连接，第一驱动部111安装在刀架13上，且第一驱动部111能够带动滑台113以及其上固定的横割刀112在垂直于进料方向往复移动，以使其在横向划开连续包装袋。

进一步的，进料收卷机构2设置在工作台41的后部，包括第三驱动部21、主导辊、进料压紧组件23、把手24与包装袋回收辊，第三驱动部21固定安装在固定架4上，主导辊22与第三驱动部21传动连接，进料压紧组件23可转动安装在固定架4上，与主导辊22相配合能够夹设并向前收卷连续包装袋，或者松开拆卸连续包装袋，把手24固定在进料压紧组件23的一侧，安装在固定架4上，还包括包装袋回收辊，包装袋回收辊设置在进料收卷机构2的后部。

在此实施例中，与前文对应，进料收卷机构2设置在工作台41的后部，此处所指的从前至后的后部方向为连续包装袋的进料方向，即包装袋首先经过工作台41的后部位置，再向前随进料方向抵达该进料收卷机构2位置。并且上述实施例中所提及的第一驱动部111、第二驱动部121、第三驱动部21本领域实施人员可以自行进行选取，只需确保其能够合理的驱动横割刀112、纵刃122拆袋、驱动连续包装袋进料即可，具体不做更多限定。不仅如此，包装袋回收辊27的两侧均安装有第二导向限位件29，第二导向限位件29为片状，用以保持包装袋回收辊27所收卷的已拆封的包装袋在收卷过程中仅收卷在两个第二导向限位件29之间，以使收卷的包装袋两侧边缘相齐平，第二导向限位件29的形状可以为五角星形状，具体不做限定。

其中，在一种可能的实现方式中，进料压紧组件23包括压紧辊231、杠杆板232、第一层压板233、第二层压板234以及压紧轮235，且压紧辊231、杠杆板232、第一层压板233、第二层压板234以及压紧轮235均安装到固定架4上，且压紧辊231能够沿圆弧轨迹进行转动，并与把手24固定连接，第一层压板233通过铰接支架安装到固定架4上，且第一层压板233未与铰接支架相连接的另一侧上部向外延伸有杠杆板232，压紧辊231始终与杠杆板232相接触，第二层压板234与第一层压板233相铰接，且第二层压板234与杠杆板232位于第一层压板233的同侧设置，且第二层压板234位于杠杆板232的下方，压紧轮235横向固定至第二层压板234上，即通过改变压紧辊231在杠杆板上的位置，杠杆板232能够带动第一层压板233沿其与铰接支架的铰接处转动，致使第二层压板234与第一层压板233的位置产生变化，固定在第二层压板234上的压紧轮235具有小幅度的位移，使其能够与主导辊22相贴付或者不接触，并且压紧轮235至少为两组，压紧轮235的侧面投影形成“∧”型，即两组压紧轮235呈分叉式，从不同位置接触到主导辊22上，确保压紧轮235能够稳定的压紧到主导辊22上。

综上，进料压紧组件23的具体工作流程为：旋拧把手24驱动压紧辊231绕圆弧形轨迹移动，压紧辊231在与其相抵接的杠杆板232上前后位置变化，带动第一层压板233绕铰接支架的铰接点转动一定角度，第二层压板234随着其与第一层压板233的铰接点一同进行转动，第二程压板234下固定呈“∧”型的压紧轮235能够尽可能的贴近主导辊22，用以压紧连续包装膜，或者压紧轮235与主导辊22之间具有缝隙，便于连续包装膜的进料以及收卷工作。

更具体的，进料收卷机构2具体还包括恒张力传动件25、涨紧轮组件28，第三驱动部21通过第二传送带及主导轮驱动主导辊22转动，恒张力传动组件25、涨紧轮组件28均安装在固定架4上，恒张力传动组件25与第三驱动部21通过主导轮传动连接，其中，主导轮包含同轴设置的大轮及小轮，即大轮与第三驱动部21通过第二传送带传动连接，带动同轴设置的小轮转动，小轮与恒张力传动组件25通过第三传动带传动连接，恒张力传动组件25与包装袋回收辊27同轴设置。随着包装袋回收辊27上缠绕的包装袋越来越多，卷绕的包装袋半径越来越大，恒张力传动组件25的设置可以确保包装袋回收辊27的转速不与第三驱动部21的输出转速发生冲突，以使拆封后的包装袋回收更合理。

优选的，恒张力传动组件25包括摩擦盘26，摩擦盘26的设置以使其在转动时能够通过摩擦打滑的方式使该包装袋回收辊27的收卷工作运行更加顺畅。

涨紧轮组件28具体在固定架4上的安装位置不做限定，本领域实施人员只需确保涨紧轮组件上的组能够与第三传送带相接触，以使套设在小轮及恒张力传动组件25上的第三传动带紧绷，更易于恒张力传动组件的摩擦打滑。

在其中一个具体实施例中，刀架13靠近进料方向一侧安装有包装识别传感结构133，包装识别传感模块133与控制模块43电连接，优选的，该包装识别传感结构133为激光传感器，包括激光发射部及接收部，连续包装袋上相邻的两个独立包装袋之前的连接处开设有激光过孔，即连续包装袋在陆续进入工作台41前，每一个独立包装都会通过该激光发射部的照射范围内，当连续包装袋正常进料时，激光发射部发出的激光能够穿过连续包装袋上的激光过孔，接收部获取到激光后，将信号传送至控制模块，才能够继续向工作台4141进料，如果连续包装袋在进入工作台41前，整体包装袋位置偏移，即包装袋未平直进料时，激光无法穿过连续包装袋上的激光过孔，接收部未接收到信号，控制模块43控制进料收卷机构2停止工作，防止偏移进料，对后续拆袋工作造成影响，此时需人工介入重新摆放连续包装袋的位置，确保连续包装袋继续平直进料。

还包括安装支架36、第四驱动部37及食品到位识别传感结构39，安装支架36适用于安装在进料收卷机构2的后端，第四驱动部37以及接料机构3均设置在安装支架36上，且接料机构3通过传动组件38分别与前开合部33与后开合部34传动连接，食品到位识别传感结构39分别安装在侧围板35的侧壁上，且侧围板35上对应位置处开设有激光过孔，第四驱动部37及食品到位识别传感结构39适用于分别电连接至食品制备的控制模块43。

在其中一个具体实施例中，工作台41的前部设置有第一导向限位件42，具体设置在工作台41前部的两侧位置处，第一导向限位件42通常为板状结构，安装在工作台41的前部两侧，以使刚拆封后的食品包装袋在向后运输过程中，沿平直路径进行收卷，有效的起到导向限位作用。

优选的，第一驱动部111、第二驱动部121、第三驱动部21以及第四驱动部37均为电机，具体规格本领域实施人员可以根据不同食品包装袋自行选择合适型号的电机，更加具体不做过多限定。

优选的，防护部为食品级软质透明材料的膜类产品，通常为方形结构，通过在方形结构的防护部的其中两个边角处固定在拆包机构1的顶部，防护部整体能够罩设、覆盖至拆包机构1与工作台41上，对工作台41上刚拆封的食品包装袋所露出的食材进行保护、并且可以有效的防止外物落入食材，进一步提高本申请的食品包装自动开袋装置的安全性。

需要特别指出的是，进料收卷机构2上可以为包含多个规格、种类的转动棍，本领域实施人员只需合理布设多个转动辊，使进料收卷机构2能够沿进料方向顺畅供料即可，具体布设位置本申请中不做限定。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (4)

1.食品自动供应装置，适用于连续包装袋封装的食品，其特征在于，包括固定架、拆包机构、进料收卷机构以及接料机构；

所述固定架上具有工作台；

所述进料收卷机构安装在所述固定架上，能够将待拆封的食品包装袋运送至所述工作台；

所述拆包机构安装在所述固定架上，位于进料收卷机构上方，且所述拆包机构能够从所述拆封的连续包装袋在进料方向的至少一侧和垂直于进料方向划开所述待拆封的连续包装袋；

所述接料机构安装在所述固定架上，位于工作台后侧的下方，且所述接料机构的内部中空，具有开口向上的可开合结构，所述可开合结构张开能够接住从所述工作台输送出的食材；

所述拆包机构位于所述工作台上方，包括刀架、横向切割组件、纵向切割组件与转动件；

所述横向切割组件在所述刀架垂直于进料方向横置；

所述纵向切割组件数量为两个，分别设置在所述刀架平行于进料方向的两侧，且所述横向切割组件位于所述纵向切割组件前部；

所述刀架安装在所述固定架上；

所述转动件安装在所述固定架上，一端与所述刀架固定连接；

所述刀架通过所述转动件可转动安装在所述固定架上，所述刀架能够沿进料方向上下转动；

所述接料机构还包括扶正装置；

所述扶正装置的数量两个以上，所述扶正装置为两端反向弯折，且弯折处为弧形结构的金属丝，所述扶正装置的一端固定安装在所述接料机构可开合的对侧内壁上，随所述可开合结构一同运动，且所述扶正装置的另一端能够与所述食材相接触，所述可开合结构张开时，所述扶正装置能够将食品扶正至所述接料机构内的中部位置；

所述扶正装置的其中一端螺接固定至所述可开合结构上，所述扶正装置数量为四个，在所述接料机构内对称设置，且位于同一侧的所述扶正装置之间具有预设间隔；

所述进料收卷机构设置在所述工作台的后部，包括第三驱动部、主导辊、进料压紧组件、把手与包装袋回收辊；

所述第三驱动部固定安装在所述固定架上；

所述主导辊与所述第三驱动部传动连接；

所述进料压紧组件可转动安装在所述固定架上，与所述主导辊相配合能够夹设并向前收卷所述连续包装袋；或者松开拆卸所述连续包装袋；

所述把手固定在所述进料压紧组件的一侧，安装在所述固定架上；

还包括包装袋回收辊，所述包装袋回收辊设置在所述进料收卷机构的后部；

所述接料机构为方形结构，且所述接料机构可开合的方向与进料方向相同，包括相匹配的前开合部与后开合部、侧围板、第四驱动部以及食品到位识别传感结构；

位于后侧的所述扶正装置下部固定安装在所述前开合部上，位于前侧的所述扶正装置固定安装在所述后开合部上；

所述第四驱动部以及所述接料机构均设置在所述固定架上，且所述接料机构通过传动组件分别与所述前开合部与所述后开合部传动连接；

所述侧围板数量为两个，分别设置在所述前开合部与所述后开合部的两侧，且不与所述开合结构相干涉；

所述食品到位识别传感结构分别安装在所述侧围板的侧壁上，且所述侧围板上对应位置处开设有激光过孔。

2.根据权利要求1所述的食品自动供应装置，其特征在于，所述接料机构还包括加热组件；

所述加热组件可拆卸安装至所述接料机构的下部，且所述加热组件与所述接料机构相贴附。

3.根据权利要求1所述的食品自动供应装置，其特征在于，还包括包装识别传感结构；

所述包装识别传感结构安装在所述拆包机构的后侧，以使连续包装袋沿进料方向平直进料。

4.根据权利要求1所述的食品自动供应装置，其特征在于，还包括控制模块；

所述控制模块设置在所述固定架上，分别与所述拆包机构、所述进料收卷机构以及所述接料机构电连接；

所述横向切割组件还包括第一驱动部、导轨、滑台、横割刀；

所述导轨横向设置，所述滑台与所述导轨相匹配；

所述第一驱动部与滑台传动连接；

所述横割刀安装在所述滑台上，刃面朝下设置；

所述纵向切割组件数量为两个，分别在所述横向切割组件的两侧邻近所述横向切割组件设置，包括第二驱动部、纵刃及第二调节件；

所述第二驱动部与纵刃传动连接；

所述第二调节件为在竖直方向设置的弹性件，一端固定至所述纵刃上，另一端固定至所述刀架上，以使所述纵刃在竖直方向自适应所述连续包装袋。