CN209336490U - 一种微型铰接转向装载机传动系统 - Google Patents

一种微型铰接转向装载机传动系统 Download PDF

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雷印忠
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李兴龙
武海防
邱伟
刘甲子
张传岭
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Abstract

本实用新型公开了一种微型铰接转向装载机传动系统，包括：前轮辋和后轮辋，以及安装于前轮辋上的前轮胎、安装于后轮辋上的后轮胎；还包括：发动机、以及与发动机的动力输出端连接的液压泵，液压泵通过前液压油管与前马达连接、通过后液压油管与后马达连接；前马达的动力输出端通过前减速齿轮组与前差速器总成的动力输入端连接，后马达的动力输出端通过后减速齿轮组与后差速器总成的动力输入端连接；前差速器总成两侧的动力输出端分别通过前半轴与前轮辋连接；后差速器总成两侧的动力输出端分别通过后半轴与后轮辋连接。本实用新型将机械传动与液压传动相结合，降低了液压泵和马达的排量，同时取消了传动轴，结构简单、节省空间、传动效率高。

Description

一种微型铰接转向装载机传动系统
技术领域
本实用新型涉及车辆传动系统技术领域，更具体的说是涉及一种微型铰接转向装载机传动系统。
背景技术
目前，微型铰接式转向装载机由于机身较小、结构紧凑的优点，越来越被很多小型农场、工地、养殖场所青睐。同时，对于其传动系统的外形尺寸和配置的要求也比较高。现有的适合微型装载机的传动系统主要有三类：一类是机械式传动，发动机输出的动力通过变速箱、传动轴，传递给前后驱动桥；一类是机械液压混合传动，发动机输出的动力通过液压泵和马达传递给高低档变速箱，再通过传动轴传递给前后驱动桥；一类是静液压传动，发动机输出的动力通过液压泵传递给四个轮边马达，从而驱动轮子转动。
但是，现有的传动系统仍然存在着诸多问题：机械类传动结构复杂，所需传动部件较多，布置空间需求较大，无法适应微型装载机对外形尺寸较小的需求；机械液压混合传动由于液压泵和马达安装在简易高低档变速箱上，占用空间也较大，结构过于紧凑不便于传动轴的布置，也不便于维修服务；静液压传动要求液压泵和马达的排量较大，在整机全负荷、恶劣环境工作时，传动效率较低，并且成本较高。所以，现有的传动系统在实际使用中依然存在着效率低、空间占用大、结构复杂等问题。
因此，如何提供一种结构简单、节省空间、传递效率高的微型铰接式转向装载机传动系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种微型铰接转向装载机传动系统，将齿轮减速机械传动与液压传动混合，缩小传动系统的排布结构，节省空间，提高传动效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供了一种微型铰接转向装载机传动系统，包括：前轮辋和后轮辋，以及安装于所述前轮辋上的前轮胎、安装于所述后轮辋上的后轮胎；还包括：发动机、以及与所述发动机的动力输出端连接的液压泵，所述液压泵通过前液压油管与前马达连接、通过后液压油管与后马达连接；
所述前马达的动力输出端通过前减速齿轮组与前差速器总成的动力输入端连接，所述后马达的动力输出端通过后减速齿轮组与后差速器总成的动力输入端连接；
所述前差速器总成两侧的动力输出端分别通过前半轴与所述前轮辋连接；所述后差速器总成两侧的动力输出端分别通过后半轴与所述后轮辋连接。
通过上述技术方案，本实用新型将机械传动与液压传动相结合，通过一个液压泵带动前后桥上的两个马达，经过一级减速齿轮组直接驱动轮辋转动，降低了液压泵和马达的排量，同时取消了传动轴，结构简单、节省空间、传动效率高。
优选的，在上述一种微型铰接转向装载机传动系统中，还包括用于容纳固定传动系统内部传动件的固定箱壳，所述固定箱壳包括前左箱壳、前右箱壳、后左箱壳和后右箱壳；
所述前左箱壳和所述前右箱壳固定连接形成前空腔，所述前空腔内用于固定容纳所述前减速齿轮组、所述前差速器总成和所述前半轴。
所述后左箱壳和所述后右箱壳固定连接形成后空腔，所述后空腔内用于固定容纳所述后减速齿轮组、所述后差速器总成和所述后半轴。
通过采用分体箱体类布置，能够满足传动系统内部空间的装配，最大程度地减小外形尺寸。
优选的，在上述一种微型铰接转向装载机传动系统中，所述发动机的动力输出端通过皮带与所述液压泵连接。增加了发动机和液压泵的连接方式，能够适应不同结构的车辆动力布置。
优选的，在上述一种微型铰接转向装载机传动系统中，所述前减速齿轮组包括互相啮合连接的前主动齿轮轴和前被动齿轮；所述前主动齿轮轴与所述前马达的动力输出端连接，所述前被动齿轮与所述前差速器总成的动力输入端连接。采用齿轮机械减速结构，结构简单，传动稳定。
优选的，在上述一种微型铰接转向装载机传动系统中，所述后减速齿轮组包括互相啮合连接的后主动齿轮轴和后被动齿轮；所述后主动齿轮轴与所述后马达的动力输出端连接，所述后被动齿轮与所述后差速器总成的动力输入端连接。采用齿轮机械减速结构，结构简单，传动稳定。
优选的，在上述一种微型铰接转向装载机传动系统中，所述前马达固定安装于所述前右箱壳的侧面；所述后马达固定安装于所述后右箱壳的侧面。马达侧面安装，进一步减小前后桥之间的间距，缩小占用空间。
优选的，在上述一种微型铰接转向装载机传动系统中，还包括与所述后主动齿轮轴连接的鼓式制动器，所述鼓式制动器用于压紧并限制所述后主动齿轮轴转动。鼓式制动器、后主动齿轮轴和后马达一体连接，制动时直接制动后马达，缩小制动力矩，提高制动效果。
优选的，在上述一种微型铰接转向装载机传动系统中，所述前减速齿轮组和所述后减速齿轮组的传动比均为3.75。传动比合理，进一步缩小轮辋安装距，缩小占用空间。
优选的，在上述一种微型铰接转向装载机传动系统中，所述前左箱壳、所述前右箱壳、所述后左箱壳和所述后右箱壳上均设置有桥壳，所述桥壳上设置有安装座，所述安装座上设置有若干个安装孔。用于与机架固定连接，稳定性强。
优选的，在上述一种微型铰接转向装载机传动系统中，所述前半轴的一端与所述前差速器总成通过花键连接，所述前半轴的另一端为前法兰盘，所述前法兰盘与所述前轮辋固定连接；所述后半轴的一端与所述后差速器总成通过花键连接，所述后半轴的另一端为后法兰盘，所述后法兰盘与所述后轮辋固定连接。结构稳定性强，传动效率高。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种微型铰接转向装载机传动系统，具有以下有益效果：
1、将机械传动与液压传动相结合，通过一个液压泵带动前后桥上的两个马达，经过一级减速齿轮组直接驱动轮辋转动，降低了液压泵和马达的排量，同时取消了传动轴，结构简单、节省空间、传动效率高；
2、采用分体箱体类布置，能够满足传动系统内部空间的装配，将液压马达侧面安装，最大程度地减小外形尺寸；
3、鼓式制动器、后主动齿轮轴和后马达一体连接，制动时直接制动后马达，缩小制动力矩，提高制动效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型提供的结构示意图。
其中：
1为前轮辋，2为后轮辋，3为前轮胎，4为后轮胎，5为发动机，6为液压泵，7为前液压油管，8为前马达，9为后液压油管，10为后马达，11为前减速齿轮组，12为前差速器总成，13为后减速齿轮组，14为后差速器总成，15为前半轴，16为后半轴，17为固定箱壳，18为前左箱壳，19为前右箱壳，20为后左箱壳，21为后右箱壳，22为前空腔，23为后空腔，24为皮带，25为前主动齿轮轴，26为前被动齿轮，27为后主动齿轮轴，28为后被动齿轮，29为鼓式制动器，30为桥壳，31为安装座，32为安装孔，33为花键，34为前法兰盘，35为后法兰盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见附图1，本实用新型实施例公开了一种微型铰接转向装载机传动系统，包括：前轮辋1和后轮辋2，以及安装于前轮辋1上的前轮胎3、安装于后轮辋2上的后轮胎4；还包括：发动机5、以及与发动机5的动力输出端连接的液压泵6，液压泵6通过前液压油管7与前马达8连接、通过后液压油管9与后马达10连接；
前马达8的动力输出端通过前减速齿轮组11与前差速器总成12的动力输入端连接，后马达10的动力输出端通过后减速齿轮组13与后差速器总成14的动力输入端连接；
前差速器总成12两侧的动力输出端分别通过前半轴15与前轮辋1连接；后差速器总成14两侧的动力输出端分别通过后半轴16与后轮辋2连接。
需要说明的是，本实用新型不同于传统的机械液压混合传动，传统的机械液压混合传动包括高低档变速箱和传动轴，空间布局复杂；而本实用新型采用一级减速齿轮组，且取消了传动轴，空间布局小，节省空间。
为了进一步优化上述技术方案，还包括用于容纳固定传动系统内部传动件的固定箱壳17，固定箱壳17包括前左箱壳18、前右箱壳19、后左箱壳20和后右箱壳21；
前左箱壳18和前右箱壳19固定连接形成前空腔22，前空腔22内用于固定容纳前减速齿轮组11、前差速器总成12和前半轴15。
后左箱壳20和后右箱壳21固定连接形成后空腔23，后空腔23内用于固定容纳后减速齿轮组13、后差速器总成14和后半轴16。
差速器总成为传统的差速器总成结构，在此不再赘述。
为了进一步优化上述技术方案，发动机5的动力输出端通过皮带24与液压泵6连接。
为了进一步优化上述技术方案，前减速齿轮组11包括互相啮合连接的前主动齿轮轴25和前被动齿轮26；前主动齿轮轴25与前马达8的动力输出端连接，前被动齿轮26与前差速器总成12的动力输入端连接。
为了进一步优化上述技术方案，后减速齿轮组13包括互相啮合连接的后主动齿轮轴27和后被动齿轮28；后主动齿轮轴27与后马达10的动力输出端连接，后被动齿轮28与后差速器总成14的动力输入端连接。
为了进一步优化上述技术方案，前马达8固定安装于前右箱壳19的侧面；后马达10固定安装于后右箱壳21的侧面。
为了进一步优化上述技术方案，还包括与后主动齿轮轴27连接的鼓式制动器29，鼓式制动器29用于压紧并限制后主动齿轮轴27转动。
为了进一步优化上述技术方案，前减速齿轮组11和后减速齿轮组13的传动比均为3.75。
为了进一步优化上述技术方案，前左箱壳18、前右箱壳19、后左箱壳20和后右箱壳21上均设置有桥壳30，桥壳30上设置有安装座31，安装座31上设置有若干个安装孔32。
为了进一步优化上述技术方案，前半轴15的一端与前差速器总成12通过花键33连接，前半轴15的另一端为前法兰盘34，前法兰盘34与前轮辋1固定连接；后半轴16的一端与后差速器总成14通过花键33连接，后半轴16的另一端为后法兰盘35，后法兰盘35与后轮辋2固定连接。
本实用新型的工作原理为：发动机5通过皮带24传输动力至液压泵6，液压泵6传输的动力通过前液压油管7传递至前马达8、通过后液压油管9传递至后马达10；
前马达8将动力通过前主动齿轮轴25传递至前被动齿轮26和前差速器总成12，再通过前半轴15传递至前轮辋1，前轮辋1带动前轮胎3转动；
后马达10将动力通过后主动齿轮轴27传递至后被动齿轮28和后差速器总成14，再通过后半轴16传递至后轮辋2，后轮辋2带动后轮胎4转动；
制动时，鼓式制动器29直接作用于后主动齿轮轴27，制动后马达10，制动效率高。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种微型铰接转向装载机传动系统，包括：前轮辋(1)和后轮辋(2)，以及安装于所述前轮辋(1)上的前轮胎(3)、安装于所述后轮辋(2)上的后轮胎(4)；其特征在于，还包括：发动机(5)、以及与所述发动机(5)的动力输出端连接的液压泵(6)，所述液压泵(6)通过前液压油管(7)与前马达(8)连接、通过后液压油管(9)与后马达(10)连接；
所述前马达(8)的动力输出端通过前减速齿轮组(11)与前差速器总成(12)的动力输入端连接，所述后马达(10)的动力输出端通过后减速齿轮组(13)与后差速器总成(14)的动力输入端连接；
所述前差速器总成(12)两侧的动力输出端分别通过前半轴(15)与所述前轮辋(1)连接；所述后差速器总成(14)两侧的动力输出端分别通过后半轴(16)与所述后轮辋(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种微型铰接转向装载机传动系统，其特征在于，还包括固定箱壳(17)，所述固定箱壳(17)包括前左箱壳(18)、前右箱壳(19)、后左箱壳(20)和后右箱壳(21)；
所述前左箱壳(18)和所述前右箱壳(19)固定连接形成前空腔(22)，所述前空腔(22)内用于固定容纳所述前减速齿轮组(11)、所述前差速器总成(12)和所述前半轴(15)，
所述后左箱壳(20)和所述后右箱壳(21)固定连接形成后空腔(23)，所述后空腔(23)内用于固定容纳所述后减速齿轮组(13)、所述后差速器总成(14)和所述后半轴(16)。
3.根据权利要求1所述的一种微型铰接转向装载机传动系统，其特征在于，所述发动机(5)的动力输出端通过皮带(24)与所述液压泵(6)连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种微型铰接转向装载机传动系统，其特征在于，所述前减速齿轮组(11)包括互相啮合连接的前主动齿轮轴(25)和前被动齿轮(26)；所述前主动齿轮轴(25)与所述前马达(8)的动力输出端连接，所述前被动齿轮(26)与所述前差速器总成(12)的动力输入端连接。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种微型铰接转向装载机传动系统，其特征在于，所述后减速齿轮组(13)包括互相啮合连接的后主动齿轮轴(27) 和后被动齿轮(28)；所述后主动齿轮轴(27)与所述后马达(10)的动力输出端连接，所述后被动齿轮(28)与所述后差速器总成(14)的动力输入端连接。
6.根据权利要求2所述的一种微型铰接转向装载机传动系统，其特征在于，所述前马达(8)固定安装于所述前右箱壳(19)的侧面；所述后马达(10)固定安装于所述后右箱壳(21)的侧面。
7.根据权利要求5所述的一种微型铰接转向装载机传动系统，其特征在于，还包括与所述后主动齿轮轴(27)连接的鼓式制动器(29)，所述鼓式制动器(29)用于压紧并限制所述后主动齿轮轴(27)转动。
8.根据权利要求1-3或6-7中任一项所述的一种微型铰接转向装载机传动系统，其特征在于，所述前减速齿轮组(11)和所述后减速齿轮组(13)的传动比均为3.75。
9.根据权利要求2所述的一种微型铰接转向装载机传动系统，其特征在于，所述前左箱壳(18)、所述前右箱壳(19)、所述后左箱壳(20)和所述后右箱壳(21)上均设置有桥壳(30)，所述桥壳(30)上设置有安装座(31)，所述安装座(31)上设置有若干个安装孔(32)。
10.根据权利要求1-3或6中任一项所述的一种微型铰接转向装载机传动系统，其特征在于，所述前半轴(15)的一端与所述前差速器总成(12)通过花键(33)连接，所述前半轴(15)的另一端为前法兰盘(34)，所述前法兰盘(34)与所述前轮辋(1)固定连接；所述后半轴(16)的一端与所述后差速器总成(14)通过花键(33)连接，所述后半轴(16)的另一端为后法兰盘(35)，所述后法兰盘(35)与所述后轮辋(2)固定连接。
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Denomination of utility model: A Transmission System for Micro Articulated Steering Loader

Effective date of registration: 20230620

Granted publication date: 20190903

Pledgee: Taian Bank Co.,Ltd. Feicheng Branch

Pledgor: TAIAN JIUZHOU JINCHENG MACHINERY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980044443

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PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Granted publication date: 20190903

Pledgee: Taian Bank Co.,Ltd. Feicheng Branch

Pledgor: TAIAN JIUZHOU JINCHENG MACHINERY Co.,Ltd.

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