CN209330619U - 一种叶菜收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种叶菜收获机，包括行走组件、割刀组件、传送组件和控制室，所述传送组件的前端与割刀组件固连，其后端与行走组件固连，所述控制室位于行走组件上方，所述传送组件的后端设有与行走组件固连的收集箱，所述传送组件处还设有高度调节组件，本实用新型通过高度调节组件调节割刀组件的离地高度，以适应不同种类的叶菜高度，灵活度高，通用性强，同时，收割后的叶菜经传送组件输送至收集箱，便于后续运输，自动程度高，降低人工成本，实现高效率收割。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，具体地说涉及一种叶菜收获机。
背景技术
我国大面积种植的蔬菜品种以叶菜类蔬菜居多，叶菜类蔬菜不仅含有丰富的蛋白质、维生素和矿物质等营养物质，而且适应性强，适合一年四季种植；绿叶菜以它鲜、嫩的品质，深受广大消费者喜爱，市场需求量大，具有更好的经济价值。在日光温室温度、光照、肥水较好的条件下，叶菜类蔬菜一般30～60天内即可收获。目前叶菜等绿色蔬菜的收获仍然依靠人力完成，劳动量大、劳动效率低下，叶菜采收成为最耗工费力的生产环节。随着劳动力成本的提高，采取机械化智能化采收设备是当前需要。
实用新型内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种自动化程度高、降低人工成本且收割效率高的叶菜收获机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种叶菜收获机，包括行走组件、割刀组件、传送组件和控制室，所述传送组件的前端与割刀组件固连，其后端与行走组件固连，所述控制室位于行走组件上方，所述传送组件的后端设有与行走组件固连的收集箱，所述传送组件处还设有高度调节组件；
所述高度调节组件包括安装座、支撑座、第一液压油缸和滚轮，所述安装座与传送组件固连，其底部与支撑座的一端铰接，所述支撑座的另一端与滚轮可转动连接，所述第一液压油缸倾斜设置，其活塞端与安装座铰接，其缸体端与支撑座铰接，所述高度调节组件成对的设置于传送组件的两侧，且成对的高度调节组件通过连接轴连接。
进一步，所述行走组件为履带式底盘结构，其包括车架、履带以及用于支撑履带的行走轮，所述行走轮与车架可转动连接，且行走轮由行走电机驱动。
进一步，所述传送组件包括支架、传送电机、主动轴、传送带和从动轴，所述传送带为环形结构，其两端分别绕过主动轴和从动轴，所述主动轴由传送电机驱动，且主动轴和从动轴均与支架可转动连接。
进一步，所述传送带包括相接的陡升段和平缓段，所述陡升段、平缓段相接处设有与支架转动连接用于调节传送带松紧度的张紧轴，所述张紧轴的上方设有与支架转动连接用于支撑传送带的托轴。
进一步，所述割刀组件为往复式割刀结构，其位于陡升段的前端。
进一步，所述安装座与支架固连，且支架通过支撑柱与车架固连。
进一步，所述传送组件处还设有清扫组件，所述清扫组件包括连接座和清扫刷，所述清扫刷通过连接轴与连接座可转动连接，且清扫刷与传送带相切设置，所述连接座与支架固连。
进一步，所述清扫刷位于支架下方。
进一步，所述支架与行走组件之间设有第二液压油缸。
进一步，所述控制室内设有控制终端和液压泵站，所第一液压油缸、第二液压油缸均与液压泵站连接，所述液压泵站、行走电机、传送电机、割刀组件均与控制终端连接。
本实用新型的有益效果是：
通过高度调节组件调节割刀组件的离地高度，以适应不同种类的叶菜高度，灵活度高，通用性强，同时，收割后的叶菜经传送组件输送至收集箱，便于后续运输，自动程度高，降低人工成本，实现高效率收割。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的侧面结构示意图；
图3是高度调节组件的结构示意图；
图4是传送电机与主动轴的装配示意图。
附图中：1-行走组件、2-传送组件、3-割刀组件、4-清扫组件、5-高度调节组件、6-控制室、7-收集箱、8-支架、9-主动轴、10-张紧轴、11-托轴、12-传送电机、13-传送带、1301-陡升段、1302-平缓段、14-支撑柱、15-第二液压油缸、16-连接座、17-清扫刷、18-安装座、19-支撑座、20-第一液压油缸、21-滚轮、22-连接轴、23-车架、24-履带、25-行走轮。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例一：
如图1所示，一种叶菜收获机，包括行走组件1、割刀组件3、传送组件2和控制室6，其中，所述传送组件2的前端与割刀组件3固连，其后端与行走组件1固连，所述割刀组件3为往复式割刀结构，所述控制室6位于行走组件1上方，所述传送组件2的后端设有与行走组件1固连的收集箱7，且收集箱7与传送组件2的后端相对应。也就是说，割刀组件3切割叶菜，切割后的叶菜经传送组件2运送到收集箱7，方便运输。
如图1-图2所示，所述行走组件1为履带式底盘结构，其包括车架23、履带24以及用于支撑履带24的行走轮25，所述行走轮25与车架23可转动连接，且行走轮25由行走电机驱动。
如图1、图2和图4所示，所述传送组件2包括支架8、传送电机12、主动轴9、传送带13和从动轴。其中，支架8通过支撑柱14与车架23固连，以提高传送组件2的稳定性，同时，所述支架8与行走组件1之间设有第二液压油缸15。所述传送带13为环形结构，其两端分别绕过主动轴9和从动轴。所述主动轴9由传送电机12驱动，且主动轴9和从动轴均通过轴承座与支架8可转动连接。所述传送带13包括相接的陡升段1301和平缓段1302，其中，陡升段1301作为叶菜的输入端，割刀组件3位于陡升段1301的前端，且割刀组件3与支架8固连，在叶菜收获机行走过程中，割刀组件3将割幅范围内的叶菜进行收割，平缓段1302作为叶菜的输出端。所述陡升段1301、平缓段1302相接处设有与支架8转动连接用于调节传送带13松紧度的张紧轴10，所述张紧轴10的上方设有与支架8转动连接用于支撑传送带13的托轴11。也就是说，传送电机12带动主动轴9旋转，传送带13在主动轴9、从动轴、张紧轴10和托轴11的协同作用下实现运转。
如图1-图3所示，所述传送组件2处还设有高度调节组件5，所述高度调节组件5包括安装座18、支撑座19、第一液压油缸20和滚轮21，所述安装座18与传送组件2固连，具体的，安装座18与支架8固连，安装座18的底部与支撑座19的一端铰接，所述支撑座19的另一端与滚轮21可转动连接，所述第一液压油缸20倾斜设置，其活塞端与安装座18铰接，其缸体端与支撑座19铰接。也就是说，通过第一液压油缸20的伸缩来调节支架8和割刀组件3的高度，以适应不同种类的叶菜高度。同时，所述高度调节组件5成对的设置于传送组件2的两侧，且成对的高度调节组件5通过连接轴22连接。
此外，如图1和图2所示，所述传送组件2处还设有清扫组件，所述清扫组件包括连接座16和清扫刷17，所述清扫刷17通过连接轴与连接座16可转动连接，所述连接座16与支架8固连，以提高清扫刷17的稳定性。所述清扫刷17位于支架8下方，且清扫刷17与传送带13相切设置，清扫刷17将黏连在传送带13上的菜叶清理干净，保证传送带13的表面清洁度。
所述控制室6内设有控制终端和液压泵站，所第一液压油缸20、第二液压油缸15均与液压泵站连接，所述液压泵站、行走电机、传送电机12、割刀组件均与控制终端连接。通过控制室6来控制第一液压油缸20、第二液压油缸15的伸缩长度，调整好所需要的割刀组件3高度，启动行走组件1、割刀组件3和传送组件2，收获机向前运动的过程中完成叶菜收割。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (10)
1.一种叶菜收获机，包括行走组件、割刀组件、传送组件和控制室，其特征在于，所述传送组件的前端与割刀组件固连，其后端与行走组件固连，所述控制室位于行走组件上方，所述传送组件的后端设有与行走组件固连的收集箱，所述传送组件处还设有高度调节组件；
所述高度调节组件包括安装座、支撑座、第一液压油缸和滚轮，所述安装座与传送组件固连，其底部与支撑座的一端铰接，所述支撑座的另一端与滚轮可转动连接，所述第一液压油缸倾斜设置，其活塞端与安装座铰接，其缸体端与支撑座铰接，所述高度调节组件成对的设置于传送组件的两侧，且成对的高度调节组件通过连接轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种叶菜收获机，其特征在于，所述行走组件为履带式底盘结构，其包括车架、履带以及用于支撑履带的行走轮，所述行走轮与车架可转动连接，且行走轮由行走电机驱动。
3.根据权利要求2所述的一种叶菜收获机，其特征在于，所述传送组件包括支架、传送电机、主动轴、传送带和从动轴，所述传送带为环形结构，其两端分别绕过主动轴和从动轴，所述主动轴由传送电机驱动，且主动轴和从动轴均与支架可转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种叶菜收获机，其特征在于，所述传送带包括相接的陡升段和平缓段，所述陡升段、平缓段相接处设有与支架转动连接用于调节传送带松紧度的张紧轴，所述张紧轴的上方设有与支架转动连接用于支撑传送带的托轴。
5.根据权利要求4所述的一种叶菜收获机，其特征在于，所述割刀组件为往复式割刀结构，其位于陡升段的前端。
6.根据权利要求3所述的一种叶菜收获机，其特征在于，所述安装座与支架固连，且支架通过支撑柱与车架固连。
7.根据权利要求4-6任一所述的一种叶菜收获机，其特征在于，所述传送组件处还设有清扫组件，所述清扫组件包括连接座和清扫刷，所述清扫刷通过连接轴与连接座可转动连接，且清扫刷与传送带相切设置，所述连接座与支架固连。
8.根据权利要求7所述的一种叶菜收获机，其特征在于，所述清扫刷位于支架下方。
9.根据权利要求7所述的一种叶菜收获机，其特征在于，所述支架与行走组件之间设有第二液压油缸。
10.根据权利要求9所述的一种叶菜收获机，其特征在于，所述控制室内设有控制终端和液压泵站，所第一液压油缸、第二液压油缸均与液压泵站连接，所述液压泵站、行走电机、传送电机、割刀组件均与控制终端连接。
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| CN115026117A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-09-09 | 重庆市固体废物管理服务中心有限公司 | 一种重金属污染土壤修复系统 |
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