CN209330472U - 一种pcba自动处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCBA自动处理设备，主要包括：上料分板单元，用于将PCBA进行分板作业；测试单元，用于对分板完成后的PCBA进行上电测试；收料编带单元，用于对完成测试的PCBA进行编带。本实用新型集自动分板、自动测试和自动编带于一体的全过程无人操作，完全取代人工作业方式，极大地提高了加工效率，降低人力资源的浪费。

Description

一种PCBA自动处理设备

技术领域

本实用新型属于PCB板处理技术领域，涉及一种PCBA自动处理设备，尤其涉及一种应用于小尺寸PCBA自动分板、测试及编带于一体的设备。

背景技术

PCB中文名为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。PCBA是英文Printed Circuit Board +Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT（表面贴装技术）上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA，可以理解为贴了片的PCB，即成品线路板。随着电子产品不断向小型化的发展，电子电路也越来越集成化、模块化、精密化，单元化等。在电子制造行业，这种小尺寸模块化的PCBA的制造工艺是先经过对一定数量的拼版进行分板，然后进行功能测试，再将整个PCBA进行卷装或者盘装编带。由此可见，这种PCBA至少要经历分板，功能测试，再编带等三个工艺工序，但是目前，绝大多数企业的生产方式都是将这三个工序独立完成，其中每个工序又有纯手工方式，半自动方式或者自动方式。传统的人工方式具有浪费人力，效率不高，有人工误操作弄坏PCBA等缺陷；现有的三个工序独立作业，也使得占地及周转资源成本和时间的增加，导致加工效率极差。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出了一种PCBA自动处理设备，集自动分板、自动测试和自动编带于一体的全过程无人操作，完全取代人工作业方式，极大地提高了加工效率，降低人力资源的浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

一种PCBA自动处理设备，包括：上料分板单元，用于将PCBA进行分板作业；测试单元，用于对分板完成后的PCBA进行上电测试；收料编带单元，用于对完成测试的PCBA进行编带。

进一步的，所述上料分板单元包括：上料装置和分板装置，所述上料装置将PCBA传输至分板装置的第一分板工位分板作业，所述上料装置将分板完成后的PCBA传输至分板装置的第二分板工位。

进一步的，还包括：控制单元和移料单元，其中，所述控制单元与所述分板装置相连。

进一步的，所述移料单元包括：第一机械手、第二机械手、视觉控制器和视觉系统，其中，所述视觉控制器、第一机械手及第二机械手的控制器分别与所述控制单元相连，所述视觉系统与所述视觉控制器相连，用于收集所述测试单元的测试工位的位置信息并反馈至所述控制单元，所述控制单元驱动所述第一机械手根据所述位置信息将所述第二分板工位上的PCBA抓取移放至所述测试工位。

进一步的，所述测试单元包括：测试控制系统、多个测试装置及匹配的所述测试工位，其中，所述测试控制系统与所述控制单元相连，所述多个测试装置分别与所述测试控制系统相连，当所述测试工位上放置PCBA后，匹配的测试装置对其上电测试并将测试结果通过测试控制系统发送至所述控制单元，所述控制单元驱动所述第二机械手将测试完成的PCBA抓取移放至所述收料编带单元的收料工位。

进一步的，所述收料编带单元包括：编带装置，用于将所述收料工位上的PCBA以卷带方式完成编带。

进一步的，所述控制单元为PLC控制器。

进一步的，所述位置信息包括：位置坐标和偏移量。

进一步的，所述第一机械手及第二机械手的抓取方式为吸取或夹取。

进一步的，所述第一机械手为三轴以上的机械手，所述第二机械手为两轴机械手。

本实用新型的有益效果至少包括：本实用新型所述的PCBA自动处理设备，集自动分板、自动测试和自动编带于一体的全过程无人操作，完全取代人工作业方式，极大地提高了加工效率，降低人力资源的浪费。

附图说明

图1为本实用新型处理设备的结构框图。

其中，上料分板单元1，上料装置101，第一分板工位102，第二分板工位103，铣刀104，主轴105；PLC控制器2；移料单元3，第一机械手301，第一机械手控制器3011，第二机械手302，第二机械手控制器3021，视觉系统303，视觉控制器3031；测试单元4，测试控制系统401，多个测试装置402，多个测试工位403；收料编带单元5，收料工位501，编带装置502，空载带503，收料载带504。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。

根据本实用新型的实施例，图1为本实用新型处理设备的结构框图，参照图1所示，本实用新型PCBA自动处理设备，主要包括：上料分板单元、控制单元、移料单元、测试单元和收料编带单元五个单元，集自动分板、自动测试和自动编带于一体的全过程无人操作，完全取代人工作业方式，极大地提高了加工效率，降低人力资源的浪费。

下面分别针对每个单元对实用新型的技术方案进行详细的阐述。

根据本实用新型的实施例，参照图1所示，本实用新型所述上料分板单元包括：上料装置和分板装置，一般的，所述分板装置的分板方式可以是冲压方式，也可以是带铣刀方式：具有XYZ主轴和安装于主轴上的铣刀，对位于所述分板装置上不同工位上的PCBA进行分板作业；所述上料装置将PCBA传输至分板装置的第一分板工位分板作业，分板完成后的PCBA被所述上料装置传输至分板装置的第二分板工位，等待第一机械手的抓取，此时上料装置进行下一个PCBA的上料，如此循环。当然，本实用新型所述分板工位可以根据实际生产需求，设置为多个。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料装置的具体种类不受限制，只要能够实现板料PCBA的自动运输即可。

根据本实用新型的实施例，参照图1所示，本实用新型所述控制单元优选为PLC控制器，实现与其他部件的控制，如所述PLC控制器与所述分板装置相连，控制所述分板装置的加工。

根据本实用新型的实施例，参照图1所示，本实用新型所述移料单元包括：第一机械手、第二机械手、视觉控制器和视觉系统，其中，所述视觉控制器、第一机械手及第二机械手的控制器分别与所述PLC控制器相连，所述视觉系统与所述视觉控制器相连，PLC控制器控制视觉控制器开启所述视觉系统，收集所述测试单元的测试工位的位置信息后，通过视觉控制器再反馈至所述PLC控制器，所述PLC控制器将该位置信息发送至所述第一机械手的控制器驱动第一机械手，精准地将所述第二分板工位上的PCBA抓取移放至所述测试工位。

根据本实用新型的一些实施例，本实用新型所述位置信息包括：位置坐标和偏移量等信息。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一机械手和第二机械手的抓取方式为吸取或夹取，更具体的，所述第一机械手为三轴以上的机械手，所述第二机械手为两轴机械手或者三轴及以上也是可以的。

根据本实用新型的实施例，参照图1所示，本实用新型所述测试单元包括：测试控制系统、多个测试装置及匹配的所述测试工位（如图中所示的测试工位1-N），其中，所述测试控制系统与所述PLC控制器相连，用于控制所述测试控制系统，所述多个测试装置（如图中所示的测试装置1-N）分别与所述测试控制系统相连，当所述测试工位上放置有PCBA后，根据所述视觉系统的反馈信号，所述PLC控制器控制所述测试控制系统开始测试，对应匹配的测试装置自动进行压紧接触，上电测试（主要为电性能测试），测试完成后将测试结果通过测试控制系统反馈至所述PLC控制器，所述PLC控制器通过所述第二机械手的控制器驱动所述第二机械手将测试完成的PCBA抓取并精准移放至所述收料编带单元的收料工位。所述第二机械手不断地将测试工位测试完成的PCBA往所述收料编带单元的收料工位运送。

可以理解的是，本实用新型测试单元的的测试工位有多个，且在各自的测试装置下是相互独立工作的，互不影响；并且所述测试单元的测试工位只要是闲余的（通过本实用新型所述视觉系统检测并发送指令至所述PLC控制器），所述PLC控制器控制所述第一机械手自动抓取上料分板单元分板完成的PCBA进行测试，直至所有测试工位都被占用，不浪费资源。

根据本实用新型的实施例，参照图1所示，本实用新型所述收料编带单元包括：编带装置，空载带在所述编带装置的作用下，逐个将收料工位的PCBA以卷载带方式完成编带。

综上所述，本实用新型所述的PCBA自动处理设备，集自动分板、自动测试和自动编带于一体的全过程无人操作，完全取代人工作业方式，极大地提高了加工效率，降低人力资源的浪费。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。

Claims (10)

1.一种PCBA自动处理设备，其特征在于，包括：

上料分板单元，用于将PCBA进行分板作业；

测试单元，用于对分板完成后的PCBA进行上电测试；

收料编带单元，用于对完成测试的PCBA进行编带。

2.根据权利要求1所述的PCBA自动处理设备，其特征在于，所述上料分板单元包括：上料装置和分板装置，所述上料装置将PCBA传输至分板装置的第一分板工位分板作业，所述上料装置将分板完成后的PCBA传输至分板装置的第二分板工位。

3.根据权利要求2所述的PCBA自动处理设备，其特征在于，还包括：控制单元和移料单元，其中，所述控制单元与所述分板装置相连。

4.根据权利要求3所述的PCBA自动处理设备，其特征在于，所述移料单元包括：第一机械手、第二机械手、视觉控制器和视觉系统，其中，所述视觉控制器、第一机械手及第二机械手的控制器分别与所述控制单元相连，所述视觉系统与所述视觉控制器相连，用于收集所述测试单元的测试工位的位置信息并反馈至所述控制单元，所述控制单元驱动所述第一机械手根据所述位置信息将所述第二分板工位上的PCBA抓取移放至所述测试工位。

5.根据权利要求4所述的PCBA自动处理设备，其特征在于，所述测试单元包括：测试控制系统、多个测试装置及匹配的所述测试工位，其中，所述测试控制系统与所述控制单元相连，所述多个测试装置分别与所述测试控制系统相连，当所述测试工位上放置PCBA后，匹配的测试装置对其上电测试并将测试结果通过测试控制系统发送至所述控制单元，所述控制单元驱动所述第二机械手将测试完成的PCBA抓取移放至所述收料编带单元的收料工位。

6.根据权利要求5所述的PCBA自动处理设备，其特征在于，所述收料编带单元包括：编带装置，用于将所述收料工位上的PCBA以卷带方式完成编带。

7.根据权利要求3所述的PCBA自动处理设备，其特征在于，所述控制单元为PLC控制器。

8.根据权利要求4所述的PCBA自动处理设备，其特征在于，所述位置信息包括：位置坐标和偏移量。

9.根据权利要求4所述的PCBA自动处理设备，其特征在于，所述第一机械手及第二机械手的抓取方式为吸取或夹取。

10.根据权利要求9所述的PCBA自动处理设备，其特征在于，所述第一机械手为三轴以上的机械手，所述第二机械手为两轴机械手。