CN209329360U - Type-C连接器成品自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种Type‑C连接器成品自动组装机，包括有机架以及拨爪搬运装置；该机架上具有工作台，该工作台上设有半成品输入流道、半成品分料流道、铁壳输入流道、铁壳分料流道和组合输送流道，该半成品输入流道的侧旁设有第一分料裁切装置，半成品输入流道的输出口和半成品分料流道的输入口之间设有第一分料装置，该铁壳输入流道的侧旁设有第二分料裁切装置，铁壳输入流道的输出端和铁壳分料流道的输入端之间设有第二分料装置；通过配合利用各个装置，以实现对半成品和铁壳进行裁切，并将半成品组合到铁壳内，然后自动进行铆合和电测，从而完成成品组装，无需人工参与，有效提高了产品的生产制作效率，减少人力耗费，并大大降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及连接器制造生产技术领域，尤其是指一种Type-C连接器成品自动组装机。
背景技术
USB Type-C，简称USB-C，是一种通用串行总线（USB）的硬件接口规范。新版接口的亮点在于更加纤薄的设计、更快的传输速度（最高10Gbps）以及更强悍的电力传输（最高100W）。Type-C双面可插接口最大的特点是支持USB接口双面插入，正式解决了“USB永远插不准”的世界性难题，正反面随便插。同时与它配套使用的USB数据线也必须更细和更轻便。
目前的Type-C连接器在制作时，一般是先将上排端子放入一模具进行第一次镶嵌成型构成上模组，然后，将下排端子和夹片放入另一模具中进行第二次镶嵌成型构成上模组，接着，再将上模组和下模组组装在一起后放入第三个模具中进行第三次注塑成型形成半成品，然后，再将半成品装配到铁壳内以形成一成品。现有技术中，半成品和铁壳在装配前需要进行裁切后才能组装在一起，这些工序目前一般是手动辅助设备完成，生产制作效率非常低，并且耗费人力，人工成本高。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种Type-C连接器成品自动组装机，其能有效解决现有之Type-C连接器生产制作效率低并且耗费人力、人工成本高的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种Type-C连接器成品自动组装机，包括有机架以及拨爪搬运装置；该机架上具有工作台，该工作台上设置有半成品输入流道、半成品分料流道、铁壳输入流道、铁壳分料流道和组合输送流道，该半成品输入流道的侧旁设置有第一分料裁切装置，半成品输入流道的输出口和半成品分料流道的输入口之间设置有第一分料装置，该铁壳输入流道的侧旁设置有第二分料裁切装置，铁壳输入流道的输出端和铁壳分料流道的输入端之间设置有第二分料装置，该组合输送流道与半成品分料流道彼此平行相对，组合输送流道的输入端连通铁壳分料流道的输出端，组合输送流道的侧旁沿输送方向依次设置有组合装置、铆合装置和电测装置，且半成品分料流道的输出端设置有插端装置，该插端装置与组合装置彼此相对并分别位于组合输送流道的两侧；该拨爪搬运装置设置于工作台上并位于组合输送流道的正上方。
作为一种优选方案，所述半成品输入流道的输入端侧旁设置有第一拨爪送料装置，该半成品输入流道的输出端侧旁设置有第一废料裁切装置。
作为一种优选方案，所述半成品输入流道与半成品分料流道彼此平行并横向延伸，该第一分料装置包括有活动座、推杆、第一驱动机构和第二驱动机构，该活动座可前后活动地设置于半成品输入流道之输出端的下方，该推杆可横向来回活动地设置于半成品分料流道的输入端并正对半成品分料流道的输入端，该第一驱动机构带动活动座来回活动，该第二驱动机构带动推杆来回活动。
作为一种优选方案，所述半成品分料流道设置于一第一振动器上并由第一振动器带动振动。
作为一种优选方案，所述铁壳输入流道的输入端侧旁设置有第二拨爪送料装置。
作为一种优选方案，所述铁壳分料流道设置于一第二振动器上并由第二振动器带动振动。
作为一种优选方案，所述插端装置包括有前推杆和带动前推杆前后来回活动的第一驱动机构，该组合装置包括有后拉杆和带动后拉杆前后来回活动的第二驱动机构，前推杆和后拉杆彼此正对。
作为一种优选方案，所述前推杆和后拉杆均为左右间隔设施的两个。
作为一种优选方案，所述拨爪搬运装置包括有固定架、竖向滑座、横向滑板以及多个拨爪；该固定架固定于工作台上，该竖向滑座可竖向来回活动地设置于固定架上，竖向滑座由一第一驱动机构带动竖向来回活动，该横向滑板可横向回来活动地设置于竖向滑座上，横向滑板由一第二驱动机构带动横向来回活动，该多个拨爪横向间隔固定在横向滑板上并向下凸伸出横向滑板的底边。
作为一种优选方案，所述拨爪的底部开设有至少一卡槽。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过配合利用各个装置，以实现对半成品和铁壳进行裁切，并将半成品组合到铁壳内，然后自动进行铆合和电测，从而完成成品组装，无需人工参与，有效提高了产品的生产制作效率，减少人力耗费，并大大降低了人工成本。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；
图2是图1的局部放大示意图；
图3是图2的另一角度示意图；
图4是图2的第一局部放大示意图；
图5是图4的另一角度示意图；
图6是图2的第二局部放大示意图；
图7是图6的另一角度示意图；
图8是图2的第三局部放大示意图；
图9是图8的另一角度示意图；
图10是图2的第四局部放大示意图；
图11是图10的另一角度示意图；
图12是图2的第五局部放大示意图；
图13是图12的另一角度示意图。
附图标识说明：
10、机架 11、工作台
12、半成品输入流道 13、半成品分料流道
14、铁壳输入流道 15、铁壳分料流道
16、组合输送流道 20、拨爪搬运装置
21、固定架 22、竖向滑座
23、横向滑板 24、拨爪
25、第一驱动机构 26、第二驱动机构
201、卡槽 31、第一分料裁切装置
32、第一分料装置 321、活动座
322、推杆 323、第一驱动机构
324、第二驱动机构 33、第一拨爪送料装置
34、第一废料裁切装置 41、第二分料裁切装置
42、第二分料装置 421、推杆
422、驱动机构 43、第二拨爪送料装置
51、组合装置 511、后拉杆
512、第二驱动机构 52、铆合装置
521、铆压头 522、驱动机构
53、电测装置 531、电测头
532、驱动机构 54、插端装置
541、前推杆 542、第一驱动机构
61、铁壳 62、半成品
71、第一振动器 72、第二振动器
81、第一放料架 82、第二放料架
90、控制系统。
具体实施方式
请参照图1至图13所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10以及拨爪搬运装置20。
该机架10上具有工作台11，该工作台11上设置有半成品输入流道12、半成品分料流道13、铁壳输入流道14、铁壳分料流道15和组合输送流道16，该半成品输入流道12的侧旁设置有第一分料裁切装置31，半成品输入流道12的输出口和半成品分料流道13的输入口之间设置有第一分料装置32，该铁壳输入流道14的侧旁设置有第二分料裁切装置41，铁壳输入流道14的输出端和铁壳分料流道15的输入端之间设置有第二分料装置42，该组合输送流道16与半成品分料流道13彼此平行相对，组合输送流道16的输入端连通铁壳分料流道15的输出端，组合输送流道16的侧旁沿输送方向依次设置有组合装置51、铆合装置52和电测装置53，且半成品分料流道13的输出端设置有插端装置54，该插端装置54与组合装置51彼此相对并分别位于组合输送流道16的两侧。
该拨爪搬运装置20设置于工作台11上并位于组合输送流道16的正上方。如图12和图13所示，所述拨爪搬运装置20包括有固定架21、竖向滑座22、横向滑板23以及多个拨爪24；该固定架21固定于工作台11上，该竖向滑座22可竖向来回活动地设置于固定架21上，竖向滑座22由一第一驱动机构25带动竖向来回活动，该横向滑板23可横向回来活动地设置于竖向滑座22上，横向滑板23由一第二驱动机构26带动横向来回活动，该多个拨爪24横向间隔固定在横向滑板23上并向下凸伸出横向滑板23的底边，并且，所述拨爪24的底部开设有至少一卡槽201，该卡槽201与铁壳61相适配，并且卡槽201为左右设置的两个，可同时搬运两个工件，该第一驱动机构25和第二驱动机构26均为气缸。
在本实施例中，所述半成品输入流道12的输入端侧旁设置有第一拨爪送料装置33，该半成品输入流道12的输出端侧旁设置有第一废料裁切装置34，该第一拨爪送料装置33用于将连接料带的半成品62沿半成品输入流道12输送，该第一废料裁切装置34用于将废料带切断，以便于收集废料带。以及，所述半成品输入流道12与半成品分料流道13彼此平行并横向延伸，如图4和图5所示，该第一分料装置32包括有活动座321、推杆322、第一驱动机构323和第二驱动机构324，该活动座321可前后活动地设置于半成品输入流道12之输出端的下方，该推杆322可横向来回活动地设置于半成品分料流道13的输入端并正对半成品分料流道13的输入端，该第一驱动机构323带动活动座321来回活动，该第二驱动机构324带动推杆322来回活动，第一驱动机构323和第二驱动机构324均为气缸。
所述铁壳输入流道14的输入端侧旁设置有第二拨爪送料装置43，该第二拨爪送料装置43用于将铁壳61沿铁壳输入流道14输送，该第二分料装置42包括有推杆421和驱动机构422，该推杆421正对铁壳分料流道15的输入口，该驱动机构422带动推杆421活动，以将铁壳61推入铁壳分料流道15中，驱动机构422为气缸。
以及，所述半成品分料流道13设置于一第一振动器71上并由第一振动器71带动振动。所述铁壳分料流道15设置于一第二振动器72上并由第二振动器72带动振动。
所述插端装置54包括有前推杆541和带动前推杆541前后来回活动的第一驱动机构542，该组合装置51包括有后拉杆511和带动后拉杆511前后来回活动的第二驱动机构512，前推杆541和后拉杆511彼此正对。并且，所述前推杆541和后拉杆511均为左右间隔设施的两个，以实现一次可同时对两个工件进行插端和组合。
该铆合装置52包括有铆压头521和带动铆压头521来回活动的驱动机构522，驱动机构522为气缸。
该电测装置53包括有电测头531和带动电测头531来回活动的驱动机构532，驱动机构532为气缸。
以及，所述机架10上设置有第一放料架81和第二放料架82，该第一放料架81和第二放料架82分别位于半成品输入流道12之输入端的外侧和铁壳输入流道14之输入端的外侧。
详述本实施例的工作原理如下：
工作时，控制系统90控制各个装置配合工作，半成品62由第一放料架81放出并逐一进入半成品输入流道12中，铁壳61由第二放料架82放出并逐一进入铁壳输入流道14中。
接着，在第一拨爪送料装置33的作用下，半成品62连接料带在半成品输入流道12中输送，在经过第一分料裁切装置31时，半成品62从料带上切除下来，然后，由第一分料装置31将切下来的单个半成品62推至半成品分料流道13中。
与此同时，在第二拨爪送料装置43的作用下，铁壳61连接料带在铁壳输入流道14中输送，在经过第二分料裁切装置41时，铁壳61从料带上切除下来，然后，由第二分料装置42将切下来的单个铁壳61推至铁壳分料流道15。
当单个半成品62到达插端装置54时，并且单个铁壳61也到达组合装置51时，铁壳61保持不动，由插端装置54和组合装置51配合，将半成品62推入到铁壳61内，推入到位后，该插端装置54和组合装置51复位。
接着，由拨爪搬运装置20将组合在一起的铁壳61和半成品62沿组合输送流道16输送，依次经过铆合装置52和电测装置53，以相应完成铆压和电测动作，从而得到成品。
本发明的设计重点在于：通过配合利用各个装置，以实现对半成品和铁壳进行裁切，并将半成品组合到铁壳内，然后自动进行铆合和电测，从而完成成品组装，无需人工参与，有效提高了产品的生产制作效率，减少人力耗费，并大大降低了人工成本。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种Type-C连接器成品自动组装机，其特征在于：包括有机架以及拨爪搬运装置；该机架上具有工作台，该工作台上设置有半成品输入流道、半成品分料流道、铁壳输入流道、铁壳分料流道和组合输送流道，该半成品输入流道的侧旁设置有第一分料裁切装置，半成品输入流道的输出口和半成品分料流道的输入口之间设置有第一分料装置，该铁壳输入流道的侧旁设置有第二分料裁切装置，铁壳输入流道的输出端和铁壳分料流道的输入端之间设置有第二分料装置，该组合输送流道与半成品分料流道彼此平行相对，组合输送流道的输入端连通铁壳分料流道的输出端，组合输送流道的侧旁沿输送方向依次设置有组合装置、铆合装置和电测装置，且半成品分料流道的输出端设置有插端装置，该插端装置与组合装置彼此相对并分别位于组合输送流道的两侧；该拨爪搬运装置设置于工作台上并位于组合输送流道的正上方。
2.根据权利要求1所述的Type-C连接器成品自动组装机，其特征在于：所述半成品输入流道的输入端侧旁设置有第一拨爪送料装置，该半成品输入流道的输出端侧旁设置有第一废料裁切装置。
3.根据权利要求1所述的Type-C连接器成品自动组装机，其特征在于：所述半成品输入流道与半成品分料流道彼此平行并横向延伸，该第一分料装置包括有活动座、推杆、第一驱动机构和第二驱动机构，该活动座可前后活动地设置于半成品输入流道之输出端的下方，该推杆可横向来回活动地设置于半成品分料流道的输入端并正对半成品分料流道的输入端，该第一驱动机构带动活动座来回活动，该第二驱动机构带动推杆来回活动。
4.根据权利要求1所述的Type-C连接器成品自动组装机，其特征在于：所述半成品分料流道设置于一第一振动器上并由第一振动器带动振动。
5.根据权利要求1所述的Type-C连接器成品自动组装机，其特征在于：所述铁壳输入流道的输入端侧旁设置有第二拨爪送料装置。
6.根据权利要求1所述的Type-C连接器成品自动组装机，其特征在于：所述铁壳分料流道设置于一第二振动器上并由第二振动器带动振动。
7.根据权利要求1所述的Type-C连接器成品自动组装机，其特征在于：所述插端装置包括有前推杆和带动前推杆前后来回活动的第一驱动机构，该组合装置包括有后拉杆和带动后拉杆前后来回活动的第二驱动机构，前推杆和后拉杆彼此正对。
8.根据权利要求7所述的Type-C连接器成品自动组装机，其特征在于：所述前推杆和后拉杆均为左右间隔设施的两个。
9.根据权利要求1所述的Type-C连接器成品自动组装机，其特征在于：所述拨爪搬运装置包括有固定架、竖向滑座、横向滑板以及多个拨爪；该固定架固定于工作台上，该竖向滑座可竖向来回活动地设置于固定架上，竖向滑座由一第一驱动机构带动竖向来回活动，该横向滑板可横向回来活动地设置于竖向滑座上，横向滑板由一第二驱动机构带动横向来回活动，该多个拨爪横向间隔固定在横向滑板上并向下凸伸出横向滑板的底边。
10.根据权利要求9所述的Type-C连接器成品自动组装机，其特征在于：所述拨爪的底部开设有至少一卡槽。
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| GR01 | Patent grant | ||
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