CN209329343U - 一种用于agv叉车的转接盒及agv叉车 - Google Patents

Abstract

一种用于AGV叉车的转接盒及AGV叉车，所述转接盒包括：壳体，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体配合安装形成容纳空间，所述容纳空间可容纳线缆，所述壳体表面设置有连接装置，所述连接装置用于连接壳体内部与外部的线缆。本实用新型所述转接盒可以将线缆通过转接盒进行转接，布局清楚，方便查找线缆，便于后续维修、改动；尤其是对于车上长度较长、安装位置不利于维修更换的线缆也更容易更换维修了，提高了维修操作效率；所述转接盒还具有预留区域和空间，方便后续方案调整，若以后有增加线缆也能直接用，可适应性强。

Description

一种用于AGV叉车的转接盒及AGV叉车

技术领域

本实用新型涉及AGV叉车领域，尤其涉及一种用于AGV叉车的转接盒及AGV叉车。

背景技术

AGV叉车是一种能够实现自动导引无需人工干涉而进行相关工作的叉车。AGV叉车因为实现的功能众多，所以车体零部件、元器件也众多，电气走线布局及线束检修繁琐复杂。

现有技术中，AGV叉车的车体上各个元器件之间都是采取直连的方式，因为一般来说电气上直连的方式是最普遍和简单有效的。但是，采用直连的方式也会有缺点，尤其市对于AGV叉车车体这么复杂的装置而言，这种连接方式的灵活性小，占地空间大。尽管AGV叉车车体体积一般也不算小，但是，可布线空间仍然有限，采用直连的方式对元器件进行连接，会导致很多布线都错综复杂。

在上述情况下，如果需要替换、维修、或者改动连接元器件的线缆，首先需要找到确定的线缆，如果线缆纠缠在一起需要花费很多时间打开，找到线缆之后，还需要把线缆的两端都从连着的元件上分开，拿根新的线再放进去，再和两端的元件接起来；而且，AGV叉车的的许多线缆都是放在拖链里的，如果需要替换、维修、或者改动连接元器件的线缆，将线缆的两端都从连着的元件上分开后，还需要将线缆从拖链中抽出来，再替换新的线缆进去。

综上，对于AGV叉车来说，采用直连的方式连接线缆，占据了AGV叉车车体内部有限的空间，布线复杂，维修、替换、改动不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于AGV叉车的转接盒，包括：

壳体，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体配合安装形成容纳空间，所述容纳空间可容纳线缆，所述壳体表面设置有连接装置，所述连接装置用于连接壳体内部与外部的线缆。

进一步地，所述第一壳体和所述第二壳体上设置的连接装置数量相等或不等；所述第一壳体和所述第二壳体上设置的连接装置的尺寸完全不同或部分相同或完全相同；所述第一壳体和所述第二壳体上设置的连接装置的连接装置类型完全不同或部分相同或完全相同。

进一步地，所述连接装置等间距分布。

进一步地，所述连接装置为穿板法兰接头。

进一步地，所述穿板法兰接头采用板后安装方式安装。

进一步地，所述第一壳体包括第一安装区域和第一预留区域；和/或所述第二壳体包括第二安装区域和第二预留区域。

进一步地，所述第一安装区域设置有分线盒线缆接头、电源线缆接头、工控机线缆接头、RFID线缆接头、第一限位开关线缆接头、左柱灯线缆接头、激光雷达线缆接头、IMU线缆接头、右柱灯线缆接头、MOXA线缆接头；

和/或，

所述第二安装区域上设置有左右柱灯线缆接头、充电开关线缆接头、限位开关线缆接头、24V电源线缆接头、第二12V电源线缆接头、485线缆接头、第二RFID线缆接头。

进一步地，所述分线盒接头位于第一区域，所述电源线缆接头、工控机线缆接头、RFID线缆接头位于第二区域，所述第一限位开关线缆接头、左柱灯线缆接头、激光雷达线缆接头、IMU线缆接头、右柱灯线缆接头、MOXA线缆接头位于第三区域；

和/或，所述左右柱灯线缆接头、充电开关线缆接头位于第四区域；所述限位开关线缆接头、24V电源线缆接头、第二12V电源线缆接头位于第五区域；所述485线缆接头、第二RFID线缆接头位于第六区域。

进一步地，所述转接盒最长边长度为100毫米-300毫米之间。

本实用新型还提供一种AGV叉车，所述AGV叉车内部设置有一个或一个以上所述转接盒。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所述转接盒可以将线缆通过转接盒进行转接，布局清楚，方便查找线缆，便于后续维修、改动；尤其是对于车上长度较长、安装位置不利于维修更换的线缆也更容易更换维修了，提高了维修操作效率；所述转接盒还具有预留区域和空间，方便后续方案调整，若以后有增加线缆也能直接用，可适应性强。

本实用新型所述AGV叉车因为使用了所述转接盒，布线清楚简洁、便于维修，且占地空间小，预留了更多空间留作他用。

附图说明

图1是本发明第一实施例所述转接盒结构示意图；

图2是本发明第一实施例所述第一壳体结构示意图；

图3是本发明第一实施例所述第二壳体结构示意图；

图4是本发明第一实施例所述转接盒原理图。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

第一实施例

参考图1-4，本实施例提供了一种用于AGV叉车的转接盒。

如图1所示，所述转接盒3包括壳体，所述壳体包括第一壳体1和第二壳体2，所述第一壳体1和所述第二壳体2配合安装形成容纳空间，所述容纳空间可容纳线缆，所述壳体表面设置有连接装置4，所述连接装置4用于连接壳体内部与外部的线缆。可以理解的是，本发明所述连接装置4设置在所述第一壳体1和第二壳体2的表面，可以通过在第一壳体1和第二壳体2上开设通孔进行设置。

所述连接装置4之间的间距等距。在其他示例中，也可以不等距。

所述第一壳体1和所述第二壳体2配合安装形成的所述转接盒3为长方体形状，所述内部容纳空间也为长方体形状，所述转接盒3最长边长度为100毫米-300毫米之间，更为优选的，最长边的长度为155毫米，宽度为35毫米，高度为50毫米；其他情况下，所述转接盒3也可以采用其他形状，尺寸也可以有所不同。

本实施例中，所述第一壳体1和所述第二壳体2上设置的连接装置4数量不等，主要原因是因为所述AGV叉车内部线缆两端连接的元器件的数量不同；在特定需求情况下，所述第一壳体和所述第二壳体上设置的连接装置数量也可以设置为相等的，本领域技术人员可根据实际情况对所述第一壳体和所述第二壳体上的所述连接装置的数量进行调整。

本实施例中，所述第一壳体1和所述第二壳体2上设置的连接装置4的尺寸部分相同部分不同，按照线缆规格不同配不同规格的穿板法兰接头，合理布局，均匀分配可以理解的是，所述连接装置的尺寸也是根据具体要连接的元器件和线缆的情况进行设置，可以是完全相同，可以是不同的也可以是部分相同的。

本实施例中，所述第一壳体1上的所述连接装置4的尺寸也非完全相同的，具体根据具体情况进行设置。

本实施例中，所述第一壳体1和所述第二壳体2上设置的所述连接装置4的类型是相同的，均采用穿板法兰接头；可以理解的是，这也是根据实际情况进行设置，可以采用法兰连接也可以采用其他连接，所述第一壳体上的所述连接装置也可以是相同或者不同的，所述第二壳体上的所述连接装置也可以是相同和不同的。本实施例中，所述穿板法兰接头采用板后安装方式安装，板后安装方式为现有技术中的一种安装方式。

如图2和图3所示，所述第一壳体1包括第一安装区域5和第一预留区域6；和/或所述第二壳体包括第二安装区域7和第二预留区域8。所述第一壳体1上的所述连接装置4设置在所述第一安装区域5内，所述第二壳体2上的所述连接装置4设置在第二安装区域7内。所述第一预留区域6和第二预留区域8可以预留后续进行设置所述连接装置4。

参考图2，本实施例中，所述第一安装区域5设置有分线盒线缆接头9、电源线缆接头10、工控机线缆接头11、RFID线缆接头12、第一限位开关线缆接头13、左柱灯线缆接头14、激光雷达线缆接头15、IM U线缆接头16、右柱灯线缆接头17、MOXA线缆接头18；所述电源线缆接头10为12V电源线缆接头。

且，所述第二安装区域7上设置有左右柱灯线缆接头19、充电开关线缆接头20、限位开关线缆接头21、24V电源线缆接头22、第二12V电源线缆接头23、485线缆接头24、第二RFID线缆接头25。其他实施例中，可以有不同设置。

所述分线盒接头9位于第一区域，所述电源线缆接头10、工控机线缆接头11、RFID线缆接头12位于第二区域，所述第一限位开关线缆接头13、左柱灯线缆接头14、激光雷达线缆接头15、I U线缆接头16、右柱灯线缆接头17、moca线缆接头18位于第三区域。所述第一区域位于所述第一壳体1表面的一侧，所述第二区域和所述第三区域位于所述第一区域远离所述第一壳体的另一侧，所述第一区域位于第二区域和第三区域的左侧，所述第二区域位于第三区域的上侧。

所述左右柱灯线缆接头19、充电开关线缆接头20位于第四区域；所述限位开关线缆接头21、24V电源线缆接头22、第二12V电源线缆接头23位于第五区域；所述485线缆接头24、第二RFID线缆接头25位于第六区域。

本实施例的转接盒原理图参见图4，线缆都是通过所述转接盒3上对应的穿板法兰接头连接，再根据线缆的电源和信号去向在所述转接盒3内部进行转接，将去路相同的串联在一起，然后对应连接到所述转接盒3另一侧的穿板法兰接头上。

本实施例中，可以针对相同功能的单芯线在所述转接盒3内部进行并联或串联处理，减少进来或出去的分路，减少了线束所占空间。

本实用新型所述转接盒可以将线缆通过转接盒进行转接，布局清楚，方便查找线缆，便于后续维修、改动；尤其是对于车上长度较长、安装位置不利于维修更换的线缆也更容易更换维修了，提高了维修操作效率；所述转接盒还具有预留区域和空间，方便后续方案调整，若以后有增加线缆也能直接用，可适应性强。

第二实施例

本实施例提供了一种AGV叉车，所述AGV叉车包括第一实施例所述的用于AGV叉车的所述转接盒3。

因为所述AGV叉车的车体内部容量有限，本实施例中，所述AGV叉车实用的所述转接盒3为长方体，长度为155毫米，宽度为35毫米，高度为50毫米。

本实用新型所述AGV叉车因为使用了所述转接盒，布线清楚简洁、便于维修，且占地空间小，预留了更多空间留作他用。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于AGV叉车的转接盒，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体配合安装形成容纳空间，所述容纳空间可容纳线缆，所述壳体表面设置有连接装置，所述连接装置用于连接壳体内部与外部的线缆。

2.如权利要求1所述的用于AGV叉车的转接盒，其特征在于，所述第一壳体和所述第二壳体上设置的连接装置数量相等或不等；

所述第一壳体和所述第二壳体上设置的连接装置的尺寸完全不同或部分相同或完全相同；

所述第一壳体和所述第二壳体上设置的连接装置的连接装置类型完全不同或部分相同或完全相同。

3.如权利要求1所述的用于AGV叉车的转接盒，其特征在于，所述连接装置等间距分布。

4.如权利要求1所述的用于AGV叉车的转接盒，其特征在于，所述连接装置为穿板法兰接头。

5.如权利要求4所述的用于AGV叉车的转接盒，其特征在于，所述穿板法兰接头采用板后安装方式安装。

6.如权利要求1所述的用于AGV叉车的转接盒，其特征在于，所述第一壳体包括第一安装区域和第一预留区域；和/或所述第二壳体包括第二安装区域和第二预留区域。

7.如权利要求6所述的用于AGV叉车的转接盒，其特征在于，所述第一安装区域设置有分线盒线缆接头、电源线缆接头、工控机线缆接头、RFID线缆接头、第一限位开关线缆接头、左柱灯线缆接头、激光雷达线缆接头、IMU线缆接头、右柱灯线缆接头、MOXA线缆接头；

和/或，

所述第二安装区域上设置有左右柱灯线缆接头、充电开关线缆接头、限位开关线缆接头、24V电源线缆接头、第二12V电源线缆接头、485线缆接头、第二RFID线缆接头。

8.如权利要求7所述的用于AGV叉车的转接盒，其特征在于，所述分线盒接头位于第一区域，所述电源线缆接头、工控机线缆接头、RFID线缆接头位于第二区域，所述第一限位开关线缆接头、左柱灯线缆接头、激光雷达线缆接头、IMU线缆接头、右柱灯线缆接头、MOXA线缆接头位于第三区域；

和/或，所述左右柱灯线缆接头、充电开关线缆接头位于第四区域；所述限位开关线缆接头、24V电源线缆接头、第二12V电源线缆接头位于第五区域；

所述485线缆接头、第二RFID线缆接头位于第六区域。

9.如权利要求1所述的用于AGV叉车的转接盒，其特征在于，所述转接盒最长边长度为100毫米-300毫米之间。

10.一种AGV叉车，包括权利要求1-9任一项所述的用于AGV叉车的转接盒，其特征在于，所述AGV叉车内部设置有一个或一个以上所述转接盒。