CN209324992U - 一种行星齿轮减速器的内齿箱结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种行星齿轮减速器的内齿箱结构，属于机械技术领域。它解决了现有的内齿加工效率低的问题。本行星齿轮减速器的内齿箱结构，包括用于与减速器壳体连接且一端内壁上具有内齿的箱体和呈筒状的端盖，所述箱体呈筒状，所述端盖的外壁上还开设有呈环形的密封槽，所述密封槽内设有弹性密封圈，所述端盖从所述箱体的另一端穿入且与箱体紧配合固定形成台阶状结构，所述弹性密封圈被弹性挤压在所述箱体的内壁与密封槽的底壁之间。箱体一端的内壁上直接加工内齿，传动精度高，而且加工时，箱体和端盖是相互分开的，而箱体是一个筒状的结构，因此不会存在退刀不便的问题，可采用滚插齿的方式对内齿进行加工，效率较高。

Description

一种行星齿轮减速器的内齿箱结构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种行星齿轮减速器的内齿箱结构。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

如中国专利申请(申请号：201611177263.5)公开了一种弧齿摆线行星齿轮减速器，包括外壳、后外壳、太阳轮、行星齿轮组件和与行星齿轮组件啮合的内齿圈，前外壳和后外壳的周向通过若干螺栓固定，内齿圈固定安装在前外壳的内周，行星齿轮组件通过行星架支承连接。该减速器的内齿箱即前外壳和内齿圈之间是采用分体式结构的，而内齿圈是用于与行星齿轮组件相啮合实现传动减速的，而减速器本身又是一个精密性的仪器，分体式的结构对内齿圈以及前外壳之间连接的连接面的精度要求较高，由于装配公差的存在，连接的稳定性差，容易造成传动精度降低，产生异响等问题。

因此，为了解决上述问题，现有的均是将内齿圈与前外壳设计为一体式的结构，但是由于前外壳的一端用于安装轴承的台阶的存在，导致一体式的结构中内齿的加工时退刀不便，只能采用一个齿一个齿进行加工的方式，效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种行星齿轮减速器的内齿箱结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何保证精度的同时提高内齿加工的效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种行星齿轮减速器的内齿箱结构，包括用于与减速器壳体连接且一端内壁上具有内齿的箱体，所述箱体呈筒状，其特征在于，本内齿箱结构还包括呈筒状的端盖，所述端盖的外壁上还开设有呈环形的密封槽，所述密封槽内设有弹性密封圈，所述端盖从所述箱体的另一端穿入且与箱体紧配合固定形成台阶状结构，所述弹性密封圈被弹性挤压在所述箱体的内壁与密封槽的底壁之间。

本行星齿轮减速器的内齿箱结构通过改进设计，将整个内齿箱的结构分体设计为箱体和端盖，箱体一端的内壁上直接加工内齿，传动精度高，而且加工时，箱体和端盖是相互分开的，而箱体是一个筒状的结构，因此不会存在退刀不便的问题，可采用滚插齿的方式对内齿进行加工，效率较高。同时，端盖与箱体之间为紧配合连接同时在端盖的外壁上设置密封槽，密封槽内设有弹性密封圈，能够很好的保证端盖与箱体之间的密封性，同时弹性密封圈是被弹性挤压变形的，起到密封的同时还能子啊端盖和箱体之间形成一个弹性的预紧力，使得两者之间连接的稳固性更好，从而保证了传动的精度要求。

在上述的行星齿轮减速器的内齿箱结构中，所述弹性密封圈与密封槽的两侧壁之间弹性抵靠密封。通过上述的设置，进一步增强了端盖与箱体之间的密封性，同时弹性密封圈对密封槽的两侧壁之间的弹性挤压也会产生一定的弹性预紧力，使得连接的稳固性更好。

在上述的行星齿轮减速器的内齿箱结构中，所述箱体与端盖紧配合连接的一端内壁上具有抵靠台阶，所述端盖穿入箱体后贴靠在抵靠台阶上。通过上述设计，对端盖紧固连接后形成一个支撑，保证端盖与内齿之间的间距。

在上述的行星齿轮减速器的内齿箱结构中，所述箱体与端盖紧配合连接的一端内壁为光滑的曲面，所述端盖的外周壁为光滑曲面。通过上述的设置，使得端盖与箱体之间的配合更加紧密。

与现有技术相比，本行星齿轮减速器的内齿箱结构具有以下优点：

1、箱体一端的内壁上直接加工内齿，传动精度高，而且加工时，箱体和端盖是相互分开的，而箱体是一个筒状的结构，因此不会存在退刀不便的问题，可采用滚插齿的方式对内齿进行加工，效率较高。

2、端盖与箱体之间为紧配合连接同时在端盖的外壁上设置密封槽，密封槽内设有弹性密封圈，能够很好的保证端盖与箱体之间的密封性，同时弹性密封圈是被弹性挤压变形的，起到密封的同时还能在端盖和箱体之间形成一个弹性的预紧力，使得两者之间连接的稳固性更好，从而保证了传动的精度要求。

附图说明

图1是本行星齿轮减速器的内齿箱结构的示意图。

图中，1、箱体；1a、内齿；2、端盖；2a、密封槽；3、弹性密封圈；4、减速器壳体。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，行星齿轮减速器的内齿箱结构，包括用于与减速器壳体4连接的箱体1和呈筒状的端盖2，箱体1呈筒状且一端内壁上具有内齿1a，另一端内壁上具有抵靠台阶且该端内壁为光滑的曲面，端盖2的外周壁为光滑曲面，端盖2从箱体1的另一端穿入且与箱体1紧配合固定形成台阶状结构，端盖2穿入箱体1后贴靠在抵靠台阶上。

具体地说，端盖2的外壁上还开设有呈环形的密封槽2a，密封槽2a内设有弹性密封圈3，弹性密封圈3被弹性挤压在箱体1的内壁与密封槽2a的底壁之间，弹性密封圈3与密封槽2a的两侧壁之间弹性抵靠密封。

本行星齿轮减速器的内齿箱结构，将整个内齿箱的结构分体设计为箱体1和端盖2，箱体1一端的内壁上直接加工内齿1a，传动精度高，而且加工时，箱体1和端盖2是相互分开的，而箱体1是一个筒状的结构，因此不会存在退刀不便的问题，可采用滚插齿的方式对内齿1a进行加工，效率较高。同时，端盖2与箱体1之间为紧配合连接同时在端盖2的外壁上设置密封槽2a，密封槽2a内设有弹性密封圈3，能够很好的保证端盖2与箱体1之间的密封性，同时弹性密封圈3是被弹性挤压变形的，起到密封的同时还能子啊端盖2和箱体1之间形成一个弹性的预紧力，使得两者之间连接的稳固性更好，从而保证了传动的精度要求。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种行星齿轮减速器的内齿箱结构，包括用于与减速器壳体(4)连接且一端内壁上具有内齿(1a)的箱体(1)，所述箱体(1)呈筒状，其特征在于，本内齿箱结构还包括呈筒状的端盖(2)，所述端盖(2)的外壁上还开设有呈环形的密封槽(2a)，所述密封槽(2a)内设有弹性密封圈(3)，所述端盖(2)从所述箱体(1)的另一端穿入且与箱体(1)紧配合固定形成台阶状结构，所述弹性密封圈(3)被弹性挤压在所述箱体(1)的内壁与密封槽(2a)的底壁之间。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器的内齿箱结构，其特征在于，所述弹性密封圈(3)与密封槽(2a)的两侧壁之间弹性抵靠密封。

3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮减速器的内齿箱结构，其特征在于，所述箱体(1)与端盖(2)紧配合连接的一端内壁上具有抵靠台阶，所述端盖(2)穿入箱体(1)后贴靠在抵靠台阶上。

4.根据权利要求1或2所述的行星齿轮减速器的内齿箱结构，其特征在于，所述箱体(1)与端盖(2)紧配合连接的一端内壁为光滑的曲面，所述端盖(2)的外周壁为光滑曲面。