CN209324073U - 一种自动存取车装置 - Google Patents

Abstract

一种自动存取车装置，包括底座，底座的后端相垂直的固定设置有主停车柱，主停车柱的下半部设置有能够使自行车前车轮沿主停车柱垂直向上移动形成竖向存车的第一存车机构，第一存车机构的前方且位于底座的前端面上设置有能够使自行车前车轮向上移动形成竖向存车的第二存车机构，第二存车机构的顶部和底部分别对应通过上起升架和下起升架与主停车柱铰接连接，第二存车机构的顶端还连接能够在电机的驱动下拉动第二存车机构向上移动至贴在主停车柱上半部的绳索的一端，绳索的另一端贯穿主停车柱顶端后侧，并缠绕在绳索轴上，绳索轴连接设置在主停车柱后端部的电机的输出轴上。本实用新型能够使自行车摆放整齐，存取方便，充分提高了空间利用率。

Description

一种自动存取车装置

技术领域

本实用新型涉及一种自行车停放装置。特别是涉及一种自动存取车装置。

背景技术

随着生活水平的提高，人们的精神生活亦随之提高，越来越多的人们喜欢骑自行车出行，这样不仅保护环境，而且可以锻炼身体，但是，由于占地面积的原因，目前自行车存放处比较少，即使已有的自行车存放处，使用空间也比较小，即空间利用率低，因此造成自行车停放随意，存取十分不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够使自行车摆放整齐，存取方便，提高空间利用率的自动存取车装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动存取车装置，包括底座，所述底座的后端相垂直的固定设置有主停车柱，所述主停车柱的下半部设置有能够使自行车前车轮沿主停车柱垂直向上移动形成竖向存车的第一存车机构，所述第一存车机构的前方且位于底座的前端面上设置有能够使自行车前车轮向上移动形成竖向存车的第二存车机构，所述第二存车机构的顶部和底部分别对应通过上起升架和下起升架与所述的主停车柱铰接连接，所述第二存车机构的顶端还连接能够在电机的驱动下拉动第二存车机构向上移动至贴在所述主停车柱上半部的绳索的一端，所述绳索的另一端贯穿所述主停车柱顶端后侧，并缠绕在绳索轴上，所述绳索轴连接设置在所述主停车柱后端部的电机的输出轴上。

所述主停车柱的上端形成有前后贯通的通孔，所述通孔内设置有滑轮，所述绳索通过所述的滑轮能够滑动的贯穿所述的通孔连接所述的绳索轴。

所述主停车柱的两侧通过第一下水平连接杆和第一上水平连接杆分别相平行的设置有左支撑柱和右支撑柱，所述主停车柱的两侧还分别设置有左斜支撑肋和右斜支撑肋，所述左斜支撑肋和右斜支撑肋的上端分别对应固定在所述第一上水平连接杆上，所述左斜支撑肋和右斜支撑肋的下端分别固定在所述底座上，所述底座上表面沿长度方向设置有用于对自行车车轮进行导向的导向槽，所述的导向槽与所述的主停车柱对应设置。

所述第一存车机构包括有：形成在所述主停车柱下半部两侧边上的第一滑槽，设置在所述主停车柱前侧面沿所述第一滑槽上下移动的第一滑块，固定在所述第一滑块前端面上的用于插入自行车前车轮的第一提车架，设置在所述第一提车架前面的第一车轮锁，所述主停车柱前侧面中部设置有输出轴垂直向下的第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴上连接第一丝杠的上端，所述第一滑块螺纹连接所述第一丝杠的下端，并在所述第一步进电机的驱动下沿所述第一丝杠上下移动。

所述第二存车机构包括有：两侧边分别形成有第二滑槽的前支撑柱，设置在所述前支撑柱前侧面沿所述第二滑槽上下移动的L型的第二滑块，固定在所述第二滑块前水平部分上的用于插入自行车前车轮的第二提车架，设置在所述第二提车架前端的第二车轮锁，以及固定在所述第二滑块水平部分前端的用于限位后车轮的限位件，所述前支撑柱前侧面上部设置有输出轴垂直向下的第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上连接第二丝杠的上端，所述第二滑块螺纹连接所述第二丝杠的下端，并在所述第二步进电机的驱动下沿所述第二丝杠上下移动。

所述的上起升架构包括有固定在第二存车机构中的前支撑柱上端的第二上水平连接杆，所述第二上水平连接杆的两端分别铰接连接第一左支撑杆和第一右支撑杆的一端，所述第一左支撑杆和第一右支撑杆的另一端分别对应铰接在设置于主停车柱上端的第一上水平连接杆的两端；所述的下起升架包括有固定在第二存车机构中的前支撑柱下端的第二下水平连接杆，所述第二下水平连接杆的两端分别铰接连接第二左支撑杆和第二右支撑杆的一端，所述第二左支撑杆和第二右支撑杆的另一端分别对应铰接在设置于主停车柱下部的第一下水平连接杆的两端。

本实用新型的一种自动存取车装置，通过步进电机带动丝杠旋转从而实现提车架上下移动的功能及电机的转动带动绕绞盘转动从而使绳索提升前支撑架实现上下移动的功能，使得在相同的空间内可以停放更多的车辆，使使用者更方便的进行存取车。二层移动的停放方式提高空间利用率，而且取车的时候快捷、方便，不会因为自行车太多而造成取车困难。本实用新型能够使自行车摆放整齐，存取方便，充分提高了空间利用率。

附图说明

图1是本实用新型一种自动存取车装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种自动存取车装置的部分结构示意图；

图3是本实用新型中支撑部分的结构示意图；

图4是本实用新型中第一存车机构的结构示意图；

图5是本实用新型中第二存车机构及上起升架和下起升架的结构示意图；

图6是本实用新型使用状态示意图。

图中

1：底座 2：主停车柱

3：绳索 4：电机

6：第一滑槽 7：第一滑块

8：第一提车架 9：第一车轮锁

10：第一步进电机 11：第一丝杠

12：第一下水平连接杆 13：第一上水平连接

14：左支撑柱 15：右支撑柱

16：左斜支撑肋 17：右斜支撑肋

18：导向槽 19：前支撑柱

20：第二滑块 21：第二提车架

22：第二车轮锁 23：第二步进电机

24：第二丝杠 25：第二滑槽

26：限位件 27：第二上水平连接杆

28：第一左支撑杆 29：第一右支撑杆

30：第二下水平连接杆 31：第二左支撑杆

32：第二右支撑杆

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型的一种自动存取车装置做出详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型的一种自动存取车装置，包括底座1，所述底座1的后端相垂直的固定设置有主停车柱2，所述主停车柱2的下半部设置有能够使自行车前车轮沿主停车柱2垂直向上移动形成竖向存车的第一存车机构，所述第一存车机构的前方且位于底座1的前端面上设置有能够使自行车前车轮向上移动形成竖向存车的第二存车机构，所述第二存车机构的顶部和底部分别对应通过上起升架和下起升架与所述的主停车柱2铰接连接，所述第二存车机构的顶端还连接能够在电机4的驱动下拉动第二存车机构向上移动至贴在所述主停车柱2上半部的绳索3的一端，所述绳索3的另一端贯穿所述主停车柱2顶端后侧，并缠绕在绳索轴(图中未示出)上，所述绳索轴连接设置在所述主停车柱2后端部的电机4的输出轴上。

所述主停车柱2的上端形成有前后贯通的通孔，所述通孔内设置有滑轮，所述绳索3通过所述的滑轮能够滑动的贯穿所述的通孔连接所述的绳索轴。

如图3所示，所述主停车柱2的两侧通过第一下水平连接杆12和第一上水平连接杆13分别相平行的设置有左支撑柱14和右支撑柱15，所述主停车柱2的两侧还分别设置有左斜支撑肋16和右斜支撑肋17，所述左斜支撑肋16和右斜支撑肋17的上端分别对应固定在所述第一上水平连接杆13上，所述左斜支撑肋16和右斜支撑肋17的下端分别固定在所述底座1上，所述底座1上表面沿长度方向设置有用于对自行车车轮进行导向的导向槽18，所述的导向槽18与所述的主停车柱2对应设置。

如图1、图2、图4所示，所述第一存车机构包括有：形成在所述主停车柱2下半部两侧边上的第一滑槽6，设置在所述主停车柱2前侧面沿所述第一滑槽6上下移动的第一滑块7，固定在所述第一滑块7前端面上的用于插入自行车前车轮的第一提车架8，设置在所述第一提车架8前面的第一车轮锁9，所述主停车柱2前侧面中部设置有输出轴垂直向下的第一步进电机10，所述第一步进电机10的输出轴上连接第一丝杠11的上端，所述第一滑块7螺纹连接所述第一丝杠11的下端，并在所述第一步进电机10的驱动下沿所述第一丝杠11上下移动。

如图1、图2、图5所示，所述第二存车机构包括有：两侧边分别形成有第二滑槽25的前支撑柱19，设置在所述前支撑柱19前侧面沿所述第二滑槽25上下移动的L型的第二滑块20，固定在所述第二滑块20前水平部分上的用于插入自行车前车轮的第二提车架21，设置在所述第二提车架21前端的第二车轮锁22，以及固定在所述第二滑块20水平部分前端的用于限位后车轮的限位件26，所述前支撑柱19前侧面上部设置有输出轴垂直向下的第二步进电机23，所述第二步进电机23的输出轴上连接第二丝杠24的上端，所述第二滑块20螺纹连接所述第二丝杠24的下端，并在所述第二步进电机23的驱动下沿所述第二丝杠24上下移动。

如图1、图2、图5所示，所述的上起升架包括有固定在第二存车机构中的前支撑柱19上端的第二上水平连接杆27，所述第二上水平连接杆27的两端分别铰接连接第一左支撑杆28和第一右支撑杆29的一端，所述第一左支撑杆28和第一右支撑杆29的另一端分别对应铰接在设置于主停车柱2上端的第一上水平连接杆13的两端；所述的下起升架包括有固定在第二存车机构中的前支撑柱19下端的第二下水平连接杆30，所述第二下水平连接杆30的两端分别铰接连接第二左支撑杆31和第二右支撑杆32的一端，所述第二左支撑杆31和第二右支撑杆32的另一端分别对应铰接在设置于主停车柱2下部的第一下水平连接杆12的两端。

本实用新型中所述的第一车轮锁和第二车轮锁，可以采用现有的各种机械或电子的自行车锁。

本实用新型的一种自动存取车装置，当有用户存放自行车时，将自行车前车轮插入到第一提车架或第二提车架内，并使用第一车轮锁或第二车轮锁，将自行车前车轮固定住，启动第一步进电机或第二步进电机，驱动第一丝杠或第二丝杠旋转，使第一滑块或第二滑块沿第一滑槽或第二滑槽向上移动，带动与其连接的第一提车架或第二提车架从而带动自行车前车轮上升到预定位置。对于第二提车架上的自行车，电机工作，驱动与电机输出轴相连的绳索轴(图中未示出)旋转，使绳索收回拉动第一左支撑杆、第一右支撑杆、第二左支撑杆和第二右支撑杆逆时针转动，第二存车机构随其移动至主停车柱预定位置。当用户取车时，驱动相应的电机或第一步进电机或第二步进电机向相反的方向旋转即可使相应的自行车恢复到正常位置，打开车锁即可取车。

Claims (6)

1.一种自动存取车装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的后端相垂直的固定设置有主停车柱(2)，所述主停车柱(2)的下半部设置有能够使自行车前车轮沿主停车柱(2)垂直向上移动形成竖向存车的第一存车机构，所述第一存车机构的前方且位于底座(1)的前端面上设置有能够使自行车前车轮向上移动形成竖向存车的第二存车机构，所述第二存车机构的顶部和底部分别对应通过上起升架和下起升架与所述的主停车柱(2)铰接连接，所述第二存车机构的顶端还连接能够在电机(4)的驱动下拉动第二存车机构向上移动至贴在所述主停车柱(2)上半部的绳索(3)的一端，所述绳索(3)的另一端贯穿所述主停车柱(2)顶端后侧，并缠绕在绳索轴上，所述绳索轴连接设置在所述主停车柱(2)后端部的电机(4)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种自动存取车装置，其特征在于，所述主停车柱(2)的上端形成有前后贯通的通孔，所述通孔内设置有滑轮，所述绳索(3)通过所述的滑轮能够滑动的贯穿所述的通孔连接所述的绳索轴。

3.根据权利要求1所述的一种自动存取车装置，其特征在于，所述主停车柱(2)的两侧通过第一下水平连接杆(12)和第一上水平连接杆(13)分别相平行的设置有左支撑柱(14)和右支撑柱(15)，所述主停车柱(2)的两侧还分别设置有左斜支撑肋(16)和右斜支撑肋(17)，所述左斜支撑肋(16)和右斜支撑肋(17)的上端分别对应固定在所述第一上水平连接杆(13)上，所述左斜支撑肋(16)和右斜支撑肋(17)的下端分别固定在所述底座(1)上，所述底座(1)上表面沿长度方向设置有用于对自行车车轮进行导向的导向槽(18)，所述的导向槽(18)与所述的主停车柱(2)对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动存取车装置，其特征在于，所述第一存车机构包括有：形成在所述主停车柱(2)下半部两侧边上的第一滑槽(6)，设置在所述主停车柱(2)前侧面沿所述第一滑槽(6)上下移动的第一滑块(7)，固定在所述第一滑块(7)前端面上的用于插入自行车前车轮的第一提车架(8)，设置在所述第一提车架(8)前面的第一车轮锁(9)，所述主停车柱(2)前侧面中部设置有输出轴垂直向下的第一步进电机(10)，所述第一步进电机(10)的输出轴上连接第一丝杠(11)的上端，所述第一滑块(7)螺纹连接所述第一丝杠(11)的下端，并在所述第一步进电机(10)的驱动下沿所述第一丝杠(11)上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种自动存取车装置，其特征在于，所述第二存车机构包括有：两侧边分别形成有第二滑槽(25)的前支撑柱(19)，设置在所述前支撑柱(19)前侧面沿所述第二滑槽(25)上下移动的L型的第二滑块(20)，固定在所述第二滑块(20)前水平部分上的用于插入自行车前车轮的第二提车架(21)，设置在所述第二提车架(21)前端的第二车轮锁(22)，以及固定在所述第二滑块(20)水平部分前端的用于限位后车轮的限位件(26)，所述前支撑柱(19)前侧面上部设置有输出轴垂直向下的第二步进电机(23)，所述第二步进电机(23)的输出轴上连接第二丝杠(24)的上端，所述第二滑块(20)螺纹连接所述第二丝杠(24)的下端，并在所述第二步进电机(23)的驱动下沿所述第二丝杠(24)上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动存取车装置，其特征在于，所述的上起升架构包括有固定在第二存车机构中的前支撑柱(19)上端的第二上水平连接杆(27)，所述第二上水平连接杆(27)的两端分别铰接连接第一左支撑杆(28)和第一右支撑杆(29)的一端，所述第一左支撑杆(28)和第一右支撑杆(29)的另一端分别对应铰接在设置于主停车柱(2)上端的第一上水平连接杆(13)的两端；所述的下起升架包括有固定在第二存车机构中的前支撑柱(19)下端的第二下水平连接杆(30)，所述第二下水平连接杆(30)的两端分别铰接连接第二左支撑杆(31)和第二右支撑杆(32)的一端，所述第二左支撑杆(31)和第二右支撑杆(32)的另一端分别对应铰接在设置于主停车柱(2)下部的第一下水平连接杆(12)的两端。