CN209318634U - 一种用于音圈线圈的起尾线整形机构 - Google Patents

Abstract

一种用于音圈线圈的起尾线整形机构，其包括机台，气动连接机构，起线旋转机构，尾线旋转机构，置料模，以及脱料机构。所述气动连接机构包括芯轴，起线供气装置，以及尾线供气装置。所述起线旋转机构包括起线从动轮，起线连接盘，起线连接臂，以及起线夹持器。所述气动连接机构的起线连接臂驱动所述起线套筒与所述起线旋转机构的起线夹持器同步旋转。所述气动连接机构的尾线连接臂驱动所述尾线套筒与所述尾线旋转机构的尾线夹持器同步转动。所述置料模包括模芯。所述脱料机构包括脱料板，两根导杆，架设板，以及一个设置在所述架设板上且驱动所述导杆往复运动的脱料驱动器。本起尾线整形机构的结构紧凑，体积较小，从而有助于整合到该音圈线圈的制造设备中以实现自动化。

Description

一种用于音圈线圈的起尾线整形机构

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是用于音圈线圈的起尾线整形机构。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。电子行业单个串联空心线圈制作加工通常都需要用到主轴驱动装置。所述主轴驱动装置用于夹设线圈的骨架，以在旋转该骨架的同时将导线缠绕在所述骨架上。

对于一些特殊要求的线圈，其不仅要求该线圈为空心线圈，还要求该空心线圈的起、尾线为一定的形状。目前大多数对该起、尾线的整形由人工完成，即首先将空心线圈的本体放置在一个模具，然后由人工将所述起、尾线进行整形折弯以得到想要的结构。但随着工业自动化的发展，这样的工站明显不符合自动化的要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可以实现自动化起、尾线整形的用于音圈线圈的起尾线整形机构，以解决上述问题。

一种用于音圈线圈的起尾线整形机构，其包括一个机台，一个设置在所述机台上的气动连接机构，一个设置在所述机台上的起线旋转机构，一个设置在所述机台上的尾线旋转机构，一个设置在所述气动连接机构上的置料模，以及一个设置在所述气动连接机构上的脱料机构。所述气动连接机构包括一个芯轴，一个设置在所述芯轴上的起线供气装置，以及一个设置在所述芯轴上的尾线供气装置。所述起线供气装置包括两根沿所述芯轴的轴向开设的起线进出气孔，四条间隔设置在所述芯轴侧壁上的起线密封槽，四条设置在所述起线密封槽中的第一密封圈，以及一个套设在所述四条起线密封槽外侧的起线套筒。所述第一密封圈的径向高度大于所述起线密封槽的径向深度。所述尾线供气装置包括两根沿所述芯轴的轴向开设的尾线进出气孔，两条间隔设置在所述芯轴侧壁上的尾线密封槽，两条设置在所述尾线密封槽中的第二密封圈，以及一个套设在所述两条尾线密封槽外侧的尾线套筒。所述起线旋转机构包括一个设置在所述机台上的起线驱动器，一个套设在所述芯轴上的起线从动轮，一个设置在所述起线从动轮上的起线连接盘，一个连接在所述起线连接盘与起线套筒之间的起线连接臂，以及一个设置在所述起线连接盘上的起线夹持器。所述起线连接臂驱动所述起线套筒与所述起线夹持器同步旋转,所述尾线旋转机构包括一个设置在所述机台上的尾线驱动器，一个套设在所述芯轴上的尾线从动轮，一个设置在所述尾线从动轮上的尾线连接盘，一个设置在所述尾线连接盘上的连接圈，以及一个设置在所述连接圈上的尾线夹持器，以及一个设置在所述尾线连接盘上的所述尾线连接臂。所述尾线连接臂驱动所述尾线套筒与所述尾线夹持器同步转动。所述置料模包括一个安装在所述芯轴端部上的安装部，以及一个设置在所述安装部上的模芯。所述脱料机构包括一个套设在所述模芯上的脱料板，两根插设在所述芯轴中的导杆，一个设置在所述机台上的架设板，以及一个设置在所述架设板上且驱动所述导杆往复运动的脱料驱动器。

进一步地，所述起线供气装置还包括两个间隔设置在所述芯轴上的卡接环，所述起线套筒设置在所述卡接环之间。

进一步地，所述卡接环上还设置有多个间隔设置的无油润滑板，该无油润滑板设置在所述卡接环与起线套筒之间。

进一步地，所述起线供气装置还包括三个第一气嘴，该三个第一气嘴分别设置在由所述四条第一密封圈形成的气体容置腔之间。

进一步地，所述起线夹持器还包括一个上下活动机构，所述上下活动机构包括一个设置在所述起线连接盘上的安装板，一个设置在所述安装板上的活动气缸，以及一个设置在所述活动气缸上的夹持器。

进一步地，所述活动气缸与所述三个第一气嘴中的两个连接，所述夹持器与另外一个第一气嘴连接。

进一步地，所述起线套筒包括一个第一通槽，所述起线连接臂包括一个设置在所述起线连接盘上的第一连接件，至少一个连接在所述第一连接件上的连接杆，所述连接杆插设在所述第一通槽中。

进一步地，所述所述尾线供气装置还包括一个第二气嘴，该第二气嘴设置在所述尾线套筒上。

进一步地，所述尾线套筒包括一个第二通槽，所述尾线连接臂包括一个设置在所述尾线连接盘上的第二连接件，至少一个连接在所述第二连接件上的连接杆，所述连接杆插设在所述第二通槽中。

进一步地，所述起尾线整形机构还包括一个整形公模。所述整形公模包括一个机械手，以及设置在该机械手上的公模，所述公模位于所述模芯的两侧，当所述起线夹持器与尾线夹持器绕所述模芯旋转时夹设在所述起线夹持器与尾线夹持器上的起线与尾线绕设在所述公模上。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于音圈线圈的起尾线整形机构由于所述的起线供气装置，以及与该起线供气装置相对应的起线旋转机构，和尾线供气装置以及与该尾线供气装置相对应的尾线旋转机构，使得分别设置在所述起、尾线旋转机构上的夹持器和尾线夹持器可以顺利地在气压下夹放线圈的起尾线而不会发生气管的缠绕，从而有利于自动化的实现。同时所述起、尾线供气装置，起、尾线旋转机构，置料模、脱料机构、以及整形公模皆有机地整合在一个芯轴上，使得整个起尾线整形机构的结构紧凑，体积较小，从而有助于整合到该音圈线圈的制造设备中以实现自动化。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于音圈线圈的起尾线整形机构的分解结构示意图。

图2为图1的用于音圈线圈的起尾线整形机构的另一个分解结构示意图。

图3为图1的用于音圈线圈的起尾线整形机构的组装结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，其为本实用新型提供的用于音圈线圈的起尾线整形机构的结构示意图。所述用于音圈线圈的起尾线整形机构用于对成型后的线圈的起、尾线进行整形。众所周知的是，任何一个线圈都有起线和尾线。而对于一些特殊要求的线圈，其起、尾线也被要求具有一定的形状或结构，这就要求对其进行整形。所述用于音圈线圈的起尾线整形机构包括一个机台10，一个设置在所述机台10上的气动连接机构20，一个设置在所述机台10上的起线旋转机构30，一个设置在所述机台10上的尾线旋转机构40，一个设置在所述气动连接机构20上的置料模50，以及一个设置在所述气动连接机构20上的脱料机构 60。可以想到的是，所述用于音圈线圈的起尾线整形机构还包括其他的功能模块，如电气连接组件，安装组件，气动组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述机台10用于承载或安装所述气动连接机构20、起线旋转机构30、尾线旋转机构40、以及脱料机构60等，因些其结构与形状应当根据实际情况而设定，在此不再赘述。

所述气动连接机构20包括一个芯轴21，一个设置在所述芯轴21上的起线供气装置22，以及一个设置在所述芯轴21上的尾线供气装置23。所述芯轴21 用于承载、连接、连通上述的起线供气装置22，尾线供气装置23，置料模50，以及脱料机构60，因此，该芯轴21的具体结构将与上述功能模块一起进行详细说明。所述芯轴21为圆柱形结构。所述起线供气装置22与所述尾线供气装置 23间隔设置以在其间安装其他功能模块。

所述起线供气装置22包括三个沿所述芯轴21的轴向开设的起线进出气孔 221，四条间隔设置在所述芯轴21侧壁上的起线密封槽222，四条设置在所述起线密封槽222中的第一密封圈223，一个套设在所述四条起线密封槽222外侧的起线套筒224，两个间隔设置在所述芯轴21上的卡接环225，多个间隔设置在所述卡接环225与起线套筒224之间的无油润滑板226,以及三个第一气嘴227。所述起线进出气孔221设置在所述芯轴21上，并沿该芯轴21的轴向开设，用于给该起线供气装置22提供气源。因为如上所述，所述起线供气装置22具有三个第一气嘴227，因此所述起线供气装置22具有三个起线进出气孔221。所述起线密封槽222分别间隔设置在所述芯轴21的侧壁上。该四条间隔设置的起线密封槽222形成三个置于其中的容置腔。为了密封该容置腔，在该四条间隔设置的起线密封槽222中设置有四条第一密封圈223，且该第一密封圈223的径向高度大于所述起线密封槽222的径向深度。当将所述起线套筒224套设在所述四个第一密封圈223上时，则由该第一密封圈223以及起线套筒224形成四个设置在该起线密封槽222之间的容置腔。该三个容置腔分别与三个所述起线进出气孔221连通，从而达到在该容置腔中充气的目的。所述起线套筒224上还设置有一个第一通槽2241，该第一通槽2241的作用会在下面与下述的起线连接臂34一起进行说明。所述起线套筒224需要绕所述芯轴21进行旋转，因此在该起线套筒224的轴向两端还分别设置有卡接环225以卡设所述起线套筒 224，并使该起线套筒224在该两个卡接环225之间旋转。为了使该起线套筒224 可以顺利地在该两个卡接环225之间旋转，所述起线套筒224与卡接环225之间设置有多个无油润滑板226。所述三个第一气嘴227分别设置在由所述四条第一密封圈223形成的气体容置腔上。每一个第一气嘴227对应一个容置腔。由于所述第一密封圈223的密封作用，使得三个所述容置腔可以独立为相应的第一气嘴227供应高压气体。

所述尾线供气装置23包括一个沿所述芯轴21的轴向开设的尾线进出气孔 231，两条间隔设置在所述芯轴21侧壁上的尾线密封槽232，两条设置在所述尾线密封槽232中的第二密封圈233，一个套设在所述两条尾线密封槽232外侧的尾线套筒234，以及一个设置在所述尾线套筒234上的第二气嘴235。所述尾线进出气孔231与所述起线进出气孔221相同，但与该起线进出气孔221间隔设置。所述尾线密封槽232与所述起线密封槽222的结构一样，但为了装配所述尾线旋转机构40，所述尾线密封槽232的直径大于所述起线密封槽222的直径，即设置所述尾线密封槽232处的芯轴的直径大于设置起线密封槽222处的芯轴的直径。同理，两根所述第二密封圈233设置在两个所述尾线密封槽232中，且该第二密封圈233的最大直径大于所述尾线密封槽232的最大直径，从而形成与所述尾线套筒234一起形成一个气体容置腔。所述第二气嘴235设置所述尾线套筒234上并与该气体容置腔相连通以由该气体容置腔供气。同所述起线供气装置22，所述尾线供气装置23也包括两个设置在所述尾线套筒234的轴向两端的卡接环236，以支撑或夹设该尾线套筒234，从而使得该尾线套筒234可以在该两个卡接环236之间旋转。为了使所述尾线套筒234旋转，所述尾线套筒234的外侧壁上还开设有一个第二通槽2341。该第二通槽2341的结构与作用会与所述起线连接臂34在下面一起进行详细说明。

所述起线旋转机构30包括一个设置在所述机台10上的起线驱动器31，一个套设在所述芯轴21上的起线从动轮32，一个设置在所述起线从动轮32上的起线连接盘33，一个连接在所述起线连接盘33与起线套筒224之间的起线连接臂34，以及一个设置在所述起线连接盘34上的起线夹持器35。所述起线驱动器31可以为一个电动机，或一个气动机，其输出扭矩。所述起线从动轮32与所述起线驱动器31连接，在本实施例中，所述起线从动轮32套设在所述芯轴 21并包括一个固定设置所述芯轴21的卡环321，以及一个设置在所述卡环321 与所述卡接环225之间的齿轮盘322。所述齿轮盘322转动设置在所述卡环321 与所述卡接环225之间，从而固定该齿轮盘322与芯轴之间的相对位置。所述起线连接盘33固定在所述齿轮盘322上，从而随所述起线从动轮32一起旋转。所述起线连接臂34固定设置在所述起线连接盘33上，并包括一个固定设置在所述起线连接盘33上的第一连接件341，至少一个连接在所述第一连接件341 上的连接杆342。所述连接杆342插设在所述第一通槽2241中。由于所述连接杆342插设在设置在所述起线套筒224上的第一通槽2241中，因此，当所述所述起线从动轮32旋转时，所述起线套筒224将同步旋转。所述起线夹持器35 包括一个设置在所述起线连接盘33上的安装板352，一个设置在所述安装板352 上的活动气缸353，以及一个设置在所述活动气缸353上的夹持器354。所述活动气缸353与所述三个第一气嘴227中的两个连接。所述夹持器354与另外一个第一气嘴227连接。所述活动气缸353在所述两个第一气嘴227的高压气体的作用可以作上下往复运动。所述夹持器354在所述第一气嘴227的作用下可以作夹放运动以夹持或松开线圈导线。由于所述第一气嘴227与所述活动气缸 353以及夹持器354是通过气管连接的，因此当所述起线夹持器35在所述起线连接盘33上旋转时，所述起线套筒224将与其同步旋转，从而不会使所述气管绕设在所述芯轴21上，同时这样的设计使得整个机构的结构紧凑，减小工站体积，有利于自动化的实现。

所述尾线旋转机构40包括一个设置在所述机台10上的尾线驱动器41，一个套设在所述芯轴21上的尾线从动轮42，一个设置在所述尾线从动轮42上的尾线连接盘43，一个设置在所述尾线连接盘43上的连接圈44，以及一个设置在所述连接圈44上的尾线夹持器45，以及。所述尾线驱动器41与所述起线驱动器31一样，其可以为一个电动机，或一个气动机，用于输出扭矩。所述尾线从动轮42的结构与所述起线从动轮32的结构一样，也包括一个固定设置所述芯轴21的卡环421，以及一个设置在所述卡环421与所述卡接环225之间的齿轮盘422。所述齿轮盘与尾线驱动器41通过皮带连接，以在该皮带的驱动下，所述齿轮盘422旋转。所述尾线连接盘43固定设置在所述尾线连接盘43上。所述连接圈44通过一个连接件固定在所述尾线连接盘43上，从而可以随所述尾线连接盘43一起转动。所述尾线夹持器45用于夹放所述线圈的尾线，其本身为现有技术，在此不再赘述。所述所述尾线连接臂46包括一个设置在所述尾线连接盘43上的第二连接件461，以及至少一个连接在所述第二连接件461上的第二连接杆462。所述连接杆462插设在所述尾线套筒234的第二通槽2341 中。当所述尾线连接盘43旋转时，则可以带动所述尾线套筒234与其一起旋转，同时，设置在所述连接圈44上的尾线夹持器45也随所述尾线连接盘43一起旋转，达到同步旋转的目的，避免设置在所述尾线套筒234上的第二气嘴235与尾线夹持器45之间的气管绕设在所述芯轴21上，进而达到整个机构的结构紧凑的目的。

所述置料模50包括一个安装在所述芯轴21端部上的安装部51，以及一个设置在所述安装部51上的模芯52。所述安装部用于将该置料模50与所述芯轴 21连接。所述模芯52用于放置或套设所述线圈，以备对其进行加工。

所述脱料机构60包括一个套设在所述模芯52上的脱料板61，两根插设在所述芯轴21中的导杆62，一个设置在所述机台10上的架设板63，以及一个设置在所述架设板63上且驱动所述导杆62往复运动的脱料驱动器64。当需要脱料时，所述脱料驱动器64驱动所述导杆62向上运动，从而可以在所述脱料板 61的抵顶下将线圈从模芯52上脱落下来，达到脱料的目的。通过将所述导杆 62设置在所述芯轴21上，其与所述起、尾线进出口气孔221、231设置在一个芯轴21上，从而可以达到简化结构设计，充分利用现有零部件，从而可以减小设备体积，有助于实现自动化的目的。

所述起尾线整形机构还包括一个整形公模70。所述整形公模70包括一个机械手71，以及设置在该机械手71上的公模72。所述公模72位于所述模芯52 的两侧。所述机械手71用于驱动所述公模72上下往复运动，在利于所述起尾线整形机构正常工作，如当所述起、尾线整形完毕，由其他工站的自动夹爪来取走已整形过的线圈。当所述起线夹持器35与尾线夹持器45绕所述模芯52旋转时，同时线圈本体固定在模心52上，从而使得夹设在所述起线夹持器35与尾线夹持器45上的起线与尾线便可以绕设在所述公模72上，在其接触部位形成与该公模72相同的形状。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于音圈线圈的起尾线整形机构由于所述的起线供气装置22，以及与该起线供气装置22相对应的起线旋转机构30，和尾线供气装置23以及与该尾线供气装置23相对应的尾线旋转机构40，使得分别设置在所述起、尾线旋转机构30、40上的夹持器354和尾线夹持器45可以顺利地在气压下夹放线圈的起尾线而不会发生气管的缠绕，从而有利于自动化的实现。同时所述起、尾线供气装置22、23，起、尾线旋转机构30、40，置料模50、脱料机构60、以及整形公模70皆有机地整合在一个芯轴21上，使得整个起尾线整形机构的结构紧凑，体积较小，从而有助于整合到该音圈线圈的制造设备中以实现自动化。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种用于音圈线圈的起尾线整形机构，其特征在于：所述用于音圈线圈的起尾线整形机构包括一个机台(10)，一个设置在所述机台(10)上的气动连接机构(20)，一个设置在所述机台(10)上的起线旋转机构(30)，一个设置在所述机台(10)上的尾线旋转机构(40)，一个设置在所述气动连接机构(20)上的置料模(50)，以及一个设置在所述气动连接机构(20)上的脱料机构(60)，所述气动连接机构(20)包括一个芯轴(21)，一个设置在所述芯轴(21)上的起线供气装置(22)，以及一个设置在所述芯轴(21)上的尾线供气装置(23)，所述起线供气装置(22)包括两根沿所述芯轴(21)的轴向开设的起线进出气孔(221)，四条间隔设置在所述芯轴(21)侧壁上的起线密封槽(222)，四条设置在所述起线密封槽(222)中的第一密封圈(223)，以及一个套设在所述四条起线密封槽(222)外侧的起线套筒(224)，所述第一密封圈(223)的径向高度大于所述起线密封槽(222)的径向深度,所述尾线供气装置(23)包括两根沿所述芯轴(21)的轴向开设的尾线进出气孔(231)，两条间隔设置在所述芯轴(21)侧壁上的尾线密封槽(232)，两条设置在所述尾线密封槽(232)中的第二密封圈(233)，以及一个套设在所述两条尾线密封槽(232)外侧的尾线套筒(234),所述起线旋转机构(30)包括一个设置在所述机台(10)上的起线驱动器(31)，一个套设在所述芯轴(21)上的起线从动轮(32)，一个设置在所述起线从动轮(32)上的起线连接盘(33)，一个连接在所述起线连接盘(33)与起线套筒(224)之间的起线连接臂(34)，以及一个设置在所述起线连接盘(33)上的起线夹持器(35)，所述起线连接臂(34)驱动所述起线套筒(224)与所述起线夹持器(35)同步旋转,所述尾线旋转机构(40)包括一个设置在所述机台(10)上的尾线驱动器(41)，一个套设在所述芯轴(21)上的尾线从动轮(42)，一个设置在所述尾线从动轮(42)上的尾线连接盘(43)，一个设置在所述尾线连接盘(43)上的连接圈(44)，以及一个设置在所述连接圈(44)上的尾线夹持器(45)，以及一个设置在所述尾线连接盘(43)上的所述尾线连接臂(46)，所述尾线连接臂(46)驱动所述尾线套筒(234)与所述尾线夹持器(45)同步转动,所述置料模(50)包括一个安装在所述芯轴(21)端部上的安装部(51)，以及一个设置在所述安装部(51)上的模芯(52)，所述脱料机构(60)包括一个套设在所述模芯(52)上的脱料板(61)，两根插设在所述芯轴(21)中的导杆(62)，一个设置在所述机台(10)上的架设板(63)，以及一个设置在所述架设板(63)上且驱动所述导杆(62)往复运动的脱料驱动器(64)。

2.如权利要求1所述的用于音圈线圈的起尾线整形机构，其特征在于：所述起线供气装置(22)还包括两个间隔设置在所述芯轴(21)上的卡接环(225)，所述起线套筒(224)设置在所述卡接环(24)之间。

3.如权利要求2所述的用于音圈线圈的起尾线整形机构，其特征在于：所述卡接环(225)上还设置有多个间隔设置的无油润滑板(226)，该无油润滑板(226)设置在所述卡接环(225)与起线套筒(224)之间。

4.如权利要求1所述的用于音圈线圈的起尾线整形机构，其特征在于：所述起线供气装置(22)还包括三个第一气嘴(227)，该三个第一气嘴(227)分别设置在由所述四条第一密封圈(223)形成的气体容置腔之间。

5.如权利要求4所述的用于音圈线圈的起尾线整形机构，其特征在于：所述起线夹持器(35)还包括一个上下活动机构(351)，所述上下活动机构(351)包括一个设置在所述起线连接盘(33)上的安装板(352)，一个设置在所述安装板(352)上的活动气缸(353)，以及一个设置在所述活动气缸(353)上的夹持器(354)。

6.如权利要求5所述的用于音圈线圈的起尾线整形机构，其特征在于：所述活动气缸(353)与所述三个第一气嘴(227)中的两个连接，所述夹持器(354)与另外一个第一气嘴(227)连接。

7.如权利要求1所述的用于音圈线圈的起尾线整形机构，其特征在于：所述起线套筒(224)包括一个第一通槽(2241)，所述起线连接臂(34)包括一个设置在所述起线连接盘(33)上的第一第一连接件(341)，至少一个连接在所述第一连接件(341)上的连接杆(342)，所述连接杆(342)插设在所述第一通槽(2241)中。

8.如权利要求1所述的用于音圈线圈的起尾线整形机构，其特征在于：所述尾线供气装置(23)还包括一个第二气嘴(235)，该第二气嘴(235)设置在所述尾线套筒(234)上。

9.如权利要求1所述的用于音圈线圈的起尾线整形机构，其特征在于：所述尾线套筒(234)包括一个第二通槽(2341)，所述尾线连接臂(46)包括一个设置在所述尾线连接盘(43)上的第二连接件(461)，至少一个连接在所述第二连接件(461)上的连接杆(462)，所述连接杆(462)插设在所述第二通槽(2341)中。

10.如权利要求1所述的用于音圈线圈的起尾线整形机构，其特征在于：所述起尾线整形机构还包括一个整形公模(70)，所述整形公模(70)包括一个机械手(71)，以及设置在该机械手(71)上的公模(72)，所述公模(72)位于所述模芯(52)的两侧，当所述起线夹持器(35)与尾线夹持器(45)绕所述模芯(52)旋转时夹设在所述起线夹持器(35)与尾线夹持器(45)上的起线与尾线绕设在所述公模(72)上。