CN209314848U - 粽子捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粽子捆扎机，属于食品包装技术领域，包括底座、操作平台、升降装置，安装在操作平台上的送料机构；送料机构包括龙门架，在龙门架的下方操作平台上安装有送料动力装置，连接送料动力装置的送料执行机构；龙门架上安装与送料执行机构联动的铲边机构；龙门架上安装有用于封口的封口机构；相对升降驱动电机的一端安装所述操作平台上安装有第一绑扎线夹紧机构，第一绑扎线夹紧机构，第一绑扎线夹紧机构邻接绑扎线滚支撑组件；在操作平台上表面邻近第一绑扎线夹紧机构位置设有绑扎线切断机构；操作平台上安装有牵引绕线机构；垂直牵引绕线机构运动方向水平设置的系扣机构；所述系扣机构固定连接底座。本实用新型具有卫生、效率高，劳动强度小等优点。

Description

粽子捆扎机

技术领域

本实用新型属于食品包装技术领域，尤其涉及一种粽子捆扎机

背景技术

粽子作为一种传统美食，得到了越来越多人的青睐，随着人们生活、工作节奏的加快，许多人不仅将粽子作为一种佐食，而且还将粽子做为他们一日三餐的主食，且随着人们口味的不同，粽子的品种也越来越丰富，有传统的肉粽、豆沙粽，也有其它馅的粽，如鱼圆粽叶菜粽等。

随着人民生活水平的提高，粽子的消费量与日俱增，粽子的供应形态也早已从过去逢年过节家庭自制或小作坊少量制作售卖转变为专业生产厂家商业化生产供应。由于粽子外形和材料的特殊性，粽子很难实现全自动生产，因此虽然专业生产厂家实行了粽子生产的流水线作业，但在成型、包装等很多环节仍需大采量用人工作业，

但现有粽子的包装生产工艺仍旧沿用着传统的生产工艺，它一般包括这么几个工序，首先选几片经过清洗干净的粽叶，将其打成漏斗状，然后用手加入底米、馅料以及盖米，接着再称重，满足重量要求后，成型扎线。很明显，上述在加入底米、馅料以及盖米时都通过人手抓取来实现的，这就存在着不卫生的缺陷；另外是抓取糯米的份量难以精确，因而经常要在称重后重复抓取或取出，劳动效率极低，劳动强度增大。上述传统的生产工艺要求一人从头到尾全部完成，生产工人的注意力容易分散，思想要求高度集中，容易造成生产工人的疲劳，工效难以提高。例如，食品自动包装机在食品行业早已广泛应用，对于单体体积较小或外形较规则的食品而言，使用食品自动包装机实现自动包装不存在大的困难，然而对于存在棱角、尺寸不一、单体体积、重量相对较大的粽子而言，自动完成包装难度较大，为进一步提高粽子生产自动化程度，产品生产厂家及设备供应厂家仍有大量课题亟待解决

本申请提供一种卫生、效率高，劳动强度小自动化程度高的粽子包装机

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种卫生、效率高，操作简单、劳动强度小、使用效果好，便于市场推广应用的粽子捆扎机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种粽子捆扎机，其特征在于，包括底座，安装在底座上表面的操作平台，底座和操作平台之间安装有升降装置，安装在操作平台上的送料机构；所述送料机构包括龙门架，在龙门架的下方操作平台上安装有送料动力装置，连接送料动力装置的送料执行机构；所述龙门架上安装与送料执行机构联动的铲边机构；所述龙门架上安装有用于封口的封口机构；对升降驱动电机的一端安装所述操作平台上安装有第一绑扎线夹紧机构，第一绑扎线夹紧机构，所述第一绑扎线夹紧机构邻接绑扎线滚支撑组件；在操作平台的上表面邻近第一绑扎线夹紧机构位置设有绑扎线切断机构；所述操作平台上安装有沿操作平台长度方向移动的牵引绕线机构；垂直牵引绕线机构运动方向水平设置的系扣机构；所述系扣机构固定连接底座。

上述技术方案中优选的，所述升降装置包括对称铰接在操作平台的下表面的两组支撑杆，每组支撑杆的下端铰接在固定轴，所述操作平台的一端安装升降驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接垂直底座方向的升降丝杠，所述升降丝杠上配装有丝杠螺母，所述丝杠螺母的两侧对称设有导向轴，在底座的端部对应丝杠螺母位置安装有呈平行设置的固定板，所述固定板上设有导向滑槽，所述导向轴滑动安装在固定架的导向滑槽内。

上述技术方案中优选的，所述送料动力装置包括安装板，所述安装板固定安装在操作平台上，垂直安装板水平方向安装有步进电机，所述步进电机的输出端连接第一丝杠，所述丝杠上配装有第一丝杠螺母。

上述技术方案中优选的，所述送料执行机构包括送料支架，所述送料支架的下端部滑动连接第一丝杠螺母；送料支架的下端设有滑槽，对应滑槽位置所述第一丝杠螺母的两侧设有动力杆，动力杆插装在送料支架的滑槽内，并且在动力杆的外端部设有限位挡圈；所述送料支架的上中部靠下位置铰接在支撑轴，所述支撑轴的两端固定安装在龙门架的内侧；在龙门架的外侧所述送料支架的上端部固定安装有送料斗；送料斗的形状为三棱锥形结构。

上述技术方案中优选的，所述铲边机构包括滑动套，所述的滑动套安装在导向杆上，所述导向杆的外端部的上表面设有突出部，所述突出部为圆弧形结构；所述导向杆的一端垂直安装板并与安装板固定连接，所述滑动套通过连接板连接滑套，所述滑套的两侧对称设有动力臂，所述动力臂上设有滑槽，所述动力臂的滑槽安装在第一丝杠螺母两侧的动力杆上；所述滑动套的前端部的两侧对称铰接安装有推板，两个推板的上端部通过连杆连接；推板的外侧设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设置有铲边动力连杆，所述铲边动力连杆的两端分别连接链条，所述链条滑动安装在垂直电机安装板方向的导向滑槽内，所述导向滑槽固定安装在龙门架的内侧；每个链条的另一端通过连杆机构连接铲板，两个连杆机构连接同步连杆，所述连杆机构包括铲板动力拉杆，所述铲板动力拉杆的上端部铰接有铲板转向拉杆，所述铲板转向拉杆的端部铰接支撑拉杆，所述支撑拉杆铰接在龙门架上，所述铲板的两端固定连接支撑拉杆，所述铲板在铲板转向拉杆的带动下绕支撑拉杆与龙门架的铰接点做圆弧运动；所述铲板动力拉杆的上端部铰接有限位支撑连杆，所述限位支撑连杆铰接在龙门架上，在限位支撑连杆的上方龙门架上设有限位块；所述限位支撑连杆通过复位弹簧连接龙门架。

上述技术方案中优选的，所述封口机构包括呈镜像对称设置在送料支架两侧的封口连杆组件，两个封口连杆组件之间连接封口动力杆；所述封口动力杆固定连接铲边机构的滑套上；封口连杆组件的上端部连接垂直上下运动的导向架，所述导向架上设有导向杆，所述导向杆插装在导向套内，所述导向套固定安装在龙门架的中部横梁上；所述封口连杆组件，包括封口动力连接板，所述封口动力连接板上设有滞后于送料支架动作的滑槽，所述封口动力杆的两端分别插装在滑槽内，封口动力连接板的上端连接角型连接板，所述角型连接板安装在支撑轴上，所述角型连接板的另一端连接封口连杆，两个对称的封口连杆上端部连接有弹性封口件。

上述技术方案中优选的，所述第一绑扎线夹紧机构包括固定安装操作平台上的安装架，所述安装架上垂直安装驱动电机，所述驱动电机的动力输出端垂直安装有丝杠，所述丝杠上配装有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过U型架连接绑扎线夹紧组件；

所述绑扎线夹紧组件包括旋转轴，所述旋转轴通过连杆连接U型架；所述旋转轴安装在壳体上，在壳体内所述旋转轴上安装有凸轮；所述凸轮的上方滑动安装有上顶板，所述上顶板连接下钳臂，所述的凸轮下方滑动安装有下压板，所述下压板连接有上钳臂；所述下钳臂包括半圆形下立杆，所述半圆形下立杆的上端垂直设有下钳口；所述上钳臂包括半圆形上立杆，所述半圆形上立杆的上端垂直设有上钳口；所述的上顶板和下压板对应上钳臂和下钳臂的位置设有中心孔，所述的半圆形下立杆和半圆形上立杆相对配合插装在中心孔内；在上顶板的上部下钳口之间半圆形下立杆和半圆形上立杆套装有第一上复位弹簧；在与上复位弹簧对称位置所述上顶板的上表面安装上定位销，所述上定位销上套装有第二上复位弹簧；在下压板的下方半圆形下立杆和半圆形上立杆套装有第一下复位弹簧；在与下复位弹簧对称位置所述下压板的下表面安装下定位销；所述下定位销上套装有第二下复位弹簧。

上述技术方案中优选的，绑扎线切断机构包括立板，所述立板的上端安装有切断电机，切断旋转电机的动力输出轴平行于操作平台设置，所述动力输出轴上安装有切断刀。

上述技术方案中优选的，所述牵引绕线机构包括固定安装在操作平台上的固定架，所述固定架的上端部安装水平支撑板，所述水平支撑板的上表面一端竖直安装有立板，所述立板上安装有绕线机构，所述绕线机构包括安装在立板上的绕线电机，所述绕线电机的输出端通过旋转臂连接绕线架的一端，所述绕线架沿长度方向设有滑槽，在水平支撑板的另一端安装导向杆支撑板，所述导向杆支撑板靠近绕线架的一侧竖直安装有导向立杆，所述导向立杆上滑动安装有导向套，所述导向套的外侧安装有滑块，所述滑块滑动安装在绕线架的滑槽内；

所述绕线架的另一端安装绑扎线牵引夹紧机构，所述绑扎线牵引夹紧机构包括支撑立板，所述支撑立板上安装有第二绑扎线夹紧机构；第二绑扎线夹紧机构与第一绑扎线夹紧机构相同。

上述技术方案中优选的，系扣机构，所述系扣机构垂直牵引绕线机构运动方向水平设置；包括固定连接底座的系扣支架，所述系扣支架的上端部安装驱动电机，所述驱动电机的输出端安装进给丝杠，所述进给丝杠上配装丝杠螺母，所述丝杠螺母上固定连接有进给支架，所述进给支架的下端固定设有T型滑块，所述T型滑块滑动安装在T型导轨内；所述T型导轨固定连接在进给支架上；所述进给支架的上端部安装系扣夹紧机构；

所述系扣夹紧机构包括驱动电机，所述驱动电机的动力输出端垂直向下安装有丝杠，所述丝杠上配装有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过U型架连接系扣夹紧组件；

所述系扣夹紧组件包括旋转轴，所述旋转轴通过连杆连接U型架；所述旋转轴安装在壳体上，在壳体内所述旋转轴上安装有凸轮；所述凸轮的上方滑动安装有上顶板，所述上顶板的上表面设有导向柱，在壳体内所述导向柱上安装复位弹簧，所述上顶板上设有安装孔，所述安装孔内固定连接下钳臂，在安装孔内安装沿安装孔轴线方向上下移动的上钳臂，所述上钳臂的下端固定旋转动力轴，所述旋转动力轴安装支撑板上，在支撑板的下方旋转动力轴上安装有从动链轮，所述从动链轮通过链条连接主动链轮，所述主动链轮安装在驱动电机的动力轴上，所述驱动电机固定安装在电机支架上，所述电机支架固定连接进给支架。

本实用新型的优点和技术效果：本实用新型具有能够实现一次性加料完成后，上料、旋转、引线、绑扎、切断多工位连续动作，最终绑扎完成，通过各工位之间进行流水线循环工作；提高工作效率，减少人员劳动强度，降低生产成本，而且安全卫生、操作简单；本实用新型在实际设计中采用丝杠螺母和丝杠的之间配合，可以精确控制每个工位的位置，而且还利用螺纹具有自锁的功能，提高设备运行的安全性和稳定性，同时也易于电气控制配置和PLC编程；便于市场推广应用等优点。

附图说明

图1和图2是本实用新型结构示意图；

图3是升降装置结构示意图；

图4是升降装置中丝杠螺母结构示意图；

图5和图6是送料机构结构示意图；

图7是铲边机构结构示意图；

图8是封口机构结构示意图；

图9是第一绑扎线夹紧机构结构示意图；

图10是绑扎线夹紧组件结构示意图；

图11是绑扎线切断机构结构示意图；

图12和图13是牵引绕线机构结构示意图；

图14是系扣机构结构示意图；

图15是系扣夹紧机构结构示意图；

图16是系扣夹紧组件结构示意图；

图17是本实用新型系扣过程原理图。

100、底座；200、操作平台；300、升降装置；310、支撑杆；320、固定轴； 330、升降驱动电机；340、升降丝杠；350、丝杠螺母；360、导向轴；370、固定板；371、导向滑槽；400、送料机构；410、龙门架；420、送料动力装置；421、安装板；422、步进电机；423、第一丝杠；424、第一丝杠螺母；430、送料执行机构；431、送料支架；432、滑槽；434、动力杆；435、限位挡圈；436、支撑轴；437、送料斗；440、铲边机构；441、滑动套；442、导向杆；443、突出部；444、连接板；445、滑套；446、动力臂；447、滑槽；448、推板；449、连杆；450、弧形凹槽；451、铲边动力连杆；452、链条；453、导向滑槽；460、连杆机构；461、铲板动力拉杆；462、铲板转向拉杆；463、支撑拉杆；464、限位支撑连杆；465、限位块；466、复位弹簧；470、铲板；480、同步连杆； 490、封口机构；491、封口连杆组件；4910、封口动力连接板；4911、滑槽； 4912、角型连接板；4913、封口连杆；4914、弹性封口件；492、封口动力杆； 493、导向架；494、导向杆；495、导向套；496、中部横梁；500、第一绑扎线夹紧机构；501、安装架；502、驱动电机；503、丝杠；504、丝杠螺母；505、 U型架；506、绑扎线夹紧组件；507、旋转轴；508、连杆；509、壳体；510、凸轮；511、上顶板；512、下钳臂；5120、半圆形下立杆；5121、下钳口；513、下压板；514、上钳臂；5140、上立杆；5141、上钳口；515、第一上复位弹簧； 516、上定位销；517、第二上复位弹簧；518、第一下复位弹簧；519、下定位销；520、第二下复位弹簧；600、绑扎线滚支撑组件；700、绑扎线切断机构； 701、立板；702、切断电机；703、切断刀；800、牵引绕线机构；801、推进电机；802、水平支撑板；803、立板；804、绕线机构；805、绕线电机；806、绕线架；807、滑槽；808、导向杆支撑板；809、导向立杆；810、导向套；811、滑块；812、旋转臂；821、固定架；822、丝杠；823、直线导轨；824、丝杠螺母；825、第一连片；826、第一立板；827、滑块；900、绑扎线牵引夹紧机构；901、支撑立板；902、第二绑扎线夹紧机构；1000、系扣机构；1001、系扣支架；1002、驱动电机；1003、进给丝杠；1004、丝杠螺母；1005、进给支架；1006、T型滑块；1007、T型导轨；1008、系扣夹紧机构；1009、驱动电机； 1010、丝杠；1011、丝杠螺母；1012、U型架；1013、系扣夹紧组件；1014、旋转轴；1015、连杆；1016、壳体；1017、凸轮；1018、上顶板；1019、导向柱；1020、复位弹簧；1021、安装孔；1022、下钳臂；1122、限位板；1023、上钳臂；1024、旋转动力轴；1025、支撑板；1026、从动链轮；1027、主动链轮；1028、驱动电机；1029、电机支架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图2；一种粽子捆扎机，包括底座100，安装在底座上表面的操作平台200，底座和操作平台之间安装有升降装置300，安装在操作平台200 上的送料机构400；所述送料机构400包括龙门架410，在龙门架410的下方操作平台200上安装有送料动力装置420，连接送料动力装置420的送料执行机构 430；所述龙门架上安装与送料执行机构联动的铲边机构440；所述龙门架上安装有用于封口的封口机构490；对升降驱动电机330的一端安装所述操作平台上安装有第一绑扎线夹紧机构500，第一绑扎线夹紧机构500，所述第一绑扎线夹紧机构500邻接绑扎线滚支撑组件600；在操作平台的上表面邻近第一绑扎线夹紧机构位置设有绑扎线切断机构700；所述操作平台上安装有沿操作平台长度方向移动的牵引绕线机构800；垂直牵引绕线机构800运动方向水平设置的系扣机构1000；所述系扣机构固定连接底座100。

请参阅图3；所述升降装置300包括对称铰接在操作平台的下表面的两组支撑杆310，每组支撑杆的下端铰接在固定轴320，所述操作平台的一端安装升降驱动电机330，所述驱动电机的动力输出端连接垂直底座方向的升降丝杠340，所述升降丝杠上配装有丝杠螺母350，所述丝杠螺母的两侧对称设有导向轴360，在底座100的端部对应丝杠螺母位置安装有呈平行设置的固定板370，所述固定板上设有导向滑槽371，所述导向轴滑动安装在固定架的导向滑槽内；工作原理：在升降驱动电机的带动下，丝杠螺母沿着升降丝杠上下移动，并且丝杠螺母两侧的导向轴，沿导向滑槽滑动，进而实现操作平台200水平上下运动。

请参阅图4和图5；安装在操作平台200上的送料机构400，所述送料机构包括龙门架410，在龙门架410的下方操作平台200上安装有送料动力装置420，连接送料动力装置420的送料执行机构430；所述龙门架上安装与送料执行机构联动的铲边机构440；所述龙门架上安装有用于封口的封口机构490；在送料动力装置的作用下，实现送料执行机构、铲边机构、封口机构实现联动，采用一个动力源实现多个机构的联动，实现各机构的动作的连续协调，同时使得结构更加紧凑，省去每个机构独立配置动力，进而达到了节能的效果。

所述送料动力装置420包括安装板421，所述安装板421固定安装在操作平台200上，垂直安装板421水平方向安装有步进电机422，所述步进电机的输出端连接第一丝杠423，所述丝杠上配装有第一丝杠螺母424；所述送料执行机构 430包括送料支架431，所述送料支架431的下端部滑动连接第一丝杠螺母424；送料支架431的下端设有滑槽432，对应滑槽位置所述第一丝杠螺母424的两侧设有动力杆434，动力杆434插装在送料支架431的滑槽432内，并且在动力杆的外端部设有限位挡圈435；所述送料支架431的上中部靠下位置铰接在支撑轴 436，所述支撑轴436的两端固定安装在龙门架410的内侧；在龙门架410的外侧所述送料支架431的上端部固定安装有送料斗437；送料斗的形状为三棱锥形结构.

请参阅图7；所述铲边机构440包括滑动套441，所述的滑动套441安装在导向杆442上，所述导向杆442的外端部的上表面设有突出部443，所述突出部为圆弧形结构；所述导向杆442的一端垂直安装板421并与安装板421固定连接，所述滑动套441通过连接板444连接滑套445，所述滑套445的两侧对称设有动力臂446，所述动力臂446上设有滑槽447，所述动力臂446的滑槽安装在第一丝杠螺母424两侧的动力杆434上；所述滑动套441的前端部的两侧对称安装有推板448，所述推板的前端分别铰接有拨片4480，两个拨片4480的上端部通过连杆449连接；拨片4480的外侧设有弧形凹槽450，所述弧形凹槽450 内设置有铲边动力连杆451，所述铲边动力连杆451的两端分别连接链条452，所述链条452滑动安装在垂直电机安装板方向的导向滑槽453内，所述导向滑槽453固定安装在龙门架410的内侧；每个链条的另一端通过连杆机构460连接铲板470，两个连杆机构连接同步连杆480，所述连杆机构460包括铲板动力拉杆461，所述铲板动力拉杆461的上端部铰接有铲板转向拉杆462，所述铲板转向拉杆462的端部铰接支撑拉杆463，所述支撑拉杆463铰接在龙门架410上，所述铲板470的两端固定连接支撑拉杆463，所述铲板470在铲板转向拉杆462 的带动下绕支撑拉杆463与龙门架的铰接点做圆弧运动；所述铲板动力拉杆461 的上端部铰接有限位支撑连杆464，所述限位支撑连杆铰接在龙门架410上，在限位支撑连杆的上方龙门架410上设有限位块465；所述限位支撑连杆464通过复位弹簧466连接龙门架410。

请参阅图8；所述封口机构490包括呈镜像对称设置在送料支架两侧的封口连杆组件491，两个封口连杆组件之间连接封口动力杆492；所述封口动力杆492 固定连接铲边机构的滑套445上；封口连杆组件491的上端部连接垂直上下运动的导向架493，所述导向架上设有导向杆494，所述导向杆494插装在导向套 495内，所述导向套495固定安装在龙门架410的中部横梁496上；所述封口连杆组件491，包括封口动力连接板4910，所述封口动力连接板上设有滞后于送料支架431动作的滑槽4911，所述封口动力杆492的两端分别插装在滑槽4911 内，封口动力连接板4910的上端连接角型连接板4912，所述角型连接板安装在支撑轴436上，所述角型连接板的另一端连接封口连杆4913，两个对称的封口连杆上端部连接有弹性封口件4914。

请参阅图9；第一绑扎线夹紧机构500，所述第一绑扎线夹紧机构500相对升降驱动电机330的一端安装；所述第一绑扎线夹紧机构500邻接绑扎线滚支撑组件600；所述第一绑扎线夹紧机构包括固定安装操作平台上的安装架501，所述立板上垂直安装驱动电机502，所述驱动电机的动力输出端垂直安装有丝杠 (503)，所述丝杠上配装有丝杠螺母504，所述丝杠螺母通过U型架505连接绑扎线夹紧组件(506)。

请参阅图10；所述绑扎线夹紧组件506包括旋转轴507，所述旋转轴507 通过连杆508连接U型架505；所述旋转轴507安装在壳体509上，在壳体内所述旋转轴上安装有凸轮510；所述凸轮的上方滑动安装有上顶板511，所述上顶板连接下钳臂512，所述的凸轮下方滑动安装有下压板513，所述下压板连接有上钳臂514；进一步优选的，所述下钳臂512包括半圆形下立杆5120，所述半圆形下立杆的上端垂直设有下钳口5121；所述上钳臂514包括半圆形上立杆 5140，所述半圆形上立杆的上端垂直设有上钳口5140；所述的上顶板和下压板对应上钳臂和下钳臂的位置设有中心孔，所述的半圆形下立杆和半圆形上立杆相对配合插装在中心孔内；在上顶板的上部下钳口之间半圆形下立杆和半圆形上立杆套装有第一上复位弹簧515；在与上复位弹簧对称位置所述上顶板的上表面安装上定位销516，所述上定位销上套装有第二上复位弹簧517；在下压板的下方半圆形下立杆和半圆形上立杆套装有第一下复位弹簧518；在与下复位弹簧对称位置所述下压板的下表面安装下定位销519；所述下定位销上套装有第二下复位弹簧520；

请参阅图11；在操作平台的上表面邻近绑扎线夹紧机构位置设有绑扎线切断机构700，绑扎线切断机构位于绑扎线夹紧组件506的内侧；进一步优选的，绑扎线切断机构700包括立板701，所述立板的上端安装有切断电机702，切断旋转电机的动力输出轴平行于操作平台设置，所述动力输出轴上安装有切断刀 703。

请参阅图12和图13；牵引绕线机构800，牵引绕线机构延操作平台长度方向移动，包括固定安装在操作平台200上的固定架821，固定架与操作平台长度方向垂直，且靠升降机构一侧安装有推进电机801，电机输出轴装有丝杠822，丝杠822的轴线方向延操作平台长度方向设置，直线导轨823固定安装在操作平台200的推进电机一侧且平行于丝杠822，丝杠上配装的丝杠螺母824上端固定连接第一连片825，所述第一连片另一端连接第一立板826，所述第一立板826 的下端固定连接有与上述直线导轨823配合的滑块827，所述滑块在直线导轨 823内作直线运动，第一立板826的上端连接绕线机构804；所述固定架的上端部安装水平支撑板802，所述水平支撑板的上表面一端竖直安装有立板803，所述立板上安装有绕线机构(804)，所述绕线机构804包括安装在立板803上的绕线电机805，所述绕线电机的输出端通过旋转臂812连接绕线架806的一端，所述绕线架806沿长度方向设有滑槽807，在水平支撑板802的另一端安装导向杆支撑板808，所述导向杆支撑板808靠近绕线架的一侧竖直安装有导向立杆809，所述导向立杆809上滑动安装有导向套810，所述导向套的外侧安装有滑块811，所述滑块滑动安装在绕线架806的滑槽(807)内。

所述绕线架806的另一端安装绑扎线牵引夹紧机构900，所述绑扎线牵引夹紧机构包括支撑立板901，所述支撑立板901上安装有第二绑扎线夹紧机构902；第二绑扎线夹紧机构902与第一绑扎线夹紧机构500相同。

请参阅图14和图15；系扣机构1000，所述系扣机构垂直牵引绕线机构800 运动方向水平设置；包括固定连接底座100的系扣支架1001，所述系扣支架的上端部安装驱动电机1002，所述驱动电机的输出端安装进给丝杠1003，所述进给丝杠上配装丝杠螺母1004，所述丝杠螺母的上固定连接有进给支架1005，所述进给支架的下端固定设有T型滑块1006，所述T型滑块滑动安装在T型导轨 1007内；所述T型导轨1007固定连接在系扣支架1001上；所述进给支架1005 的上端部安装系扣夹紧机构1008；所述系扣夹紧机构1008包括驱动电机1009，所述驱动电机1009的动力输出端垂直向下安装有丝杠1010，所述丝杠上配装有丝杠螺母1011，所述丝杠螺母1011通过U型架1012连接系扣夹紧组件1013。

请参阅图16；所述系扣夹紧组件1013包括旋转轴1014，所述旋转轴通过连杆1015连接U型架1012；所述旋转轴1014安装在壳体1016上，在壳体内所述旋转轴1014上安装有凸轮1017；所述凸轮1017的上方滑动安装有上顶板 1018，所述上顶板的上表面设有导向柱1019，在壳体内所述导向柱上安装复位弹簧1020，所述上顶板1018上设有安装孔1021，所述安装孔1021内穿装下钳臂1022，在上顶板的上方下钳臂上固定设有限位板1122，在安装孔内安装上钳臂(1023)，所述上钳臂1023的下端固定旋转动力轴1024，所述旋转动力轴1024安装支撑板1025上，在支撑板1025的下方旋转动力轴上安装有从动链轮1026，所述从动链轮通过链条连接主动链轮1027，所述主动链轮1027安装在驱动电机 1028的动力轴上，所述驱动电机1028固定安装在电机支架1029上，所述电机支架1029固定连接进给支架1005。

当下钳臂在上顶板的作用下与上钳臂夹紧绑扎线，在上钳臂的带动下绕安装孔做圆周运动；

本实用新型工作过程：

S1、将准备好的粽叶折叠成锥形，放置在送料斗内；

S2、装填准备完毕的原料；

S3、启动送料机构，在送料动力装置的带动下，铲边机构的铲板将粽叶折边，然后封口机构的弹性构件压紧粽叶的折边，实现送料斗封口，同时铲边机构的铲板复位，此时送料机构将带有原料的送料斗移送至达绑扎工位；

S4、在送料过程的同时，第一绑扎线夹紧机构的上钳臂和下钳臂处于夹紧状态，此时牵引绕线机构的第二绑扎线夹紧机构向着第一绑扎线夹紧机构的方向移动，在移动过程中上钳臂和下钳臂处于张开状态，上钳臂和下钳臂开口大于第一绑扎线夹紧机构的上钳臂和下钳臂夹紧状态时的高度，跨过第一绑扎线夹紧机构的上钳臂和下钳臂，牵引绕线机构移动至第一绑扎线夹紧机构的前端，此时第二绑扎线夹紧机构动作，使得第二绑扎线夹紧机构的上钳臂和下钳臂闭合，并夹紧绑扎线；然后第一绑扎线夹紧机构上钳臂和下钳臂张开，张开口的大小可通过第二绑扎线夹紧机构的上钳臂和下钳臂闭合尺寸；穿过第一绑扎线夹紧机构的上下钳臂，直至达绑扎工位；

S5、启动绕线电机，在绕线电机的驱动下第二绑扎线夹紧机构带着绑扎线围绕粽子旋转两周；然后牵引着绑扎线横移至起始位置；

S6、系扣机构由初始位置，向着绑扎工位移动，此时系扣机构的系扣夹紧组件处于闭合状态，系扣夹紧组件的上下钳臂移动并越过绑扎线；停止进给；然后在闭合状态下，绕绑扎线交叉处绕线一周，下钳臂下行使钳口打开；同时升降装置带动操作平台水平上移至两侧的绑扎线位于钳口中心位置，停止升降；然后系扣机构绕线一周；下钳臂上行夹紧绑扎线；系扣机构在夹紧绑扎线的状态下后移至初始位置，在系扣机构后移过程中，第一绑扎线夹紧机构夹紧绑扎线，此时切断机构动作，切断绑扎线；同时第二绑扎线夹紧机构的上下钳臂张开；完成系扣过程；请参阅图17；

S7、送料机构复位，完成此次绑扎，取出绑扎完成的粽子，进行下一个绑扎循环。

本实用新型具有能够实现一次性加料完成后，上料、旋转、引线、绑扎、切断多工位连续动作，最终绑扎完成，通过各工位之间进行流水线循环工作；提高工作效率，减少人员劳动强度，降低生产成本，而且安全卫生、操作简单；本实用新型在实际设计中采用丝杠螺母和丝杠的之间配合，可以精确控制每个工位的位置，而且还利用螺纹具有自锁的功能，提高设备运行的安全性和稳定性，同时也易于电气控制配置和PLC编程；便于市场推广应用等优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粽子捆扎机，其特征在于，包括底座(100)，安装在底座上表面的操作平台(200)，底座和操作平台之间安装有升降装置(300)，

安装在操作平台(200)上的送料机构(400)；所述送料机构(400)包括龙门架(410)，在龙门架(410)的下方操作平台(200)上安装有送料动力装置(420)，连接送料动力装置(420)的送料执行机构(430)；所述龙门架上安装与送料执行机构联动的铲边机构(440)；所述龙门架上安装有用于封口的封口机构(490)；

相对升降驱动电机(330)的一端安装所述操作平台上安装有第一绑扎线夹紧机构(500)，第一绑扎线夹紧机构(500)，所述第一绑扎线夹紧机构(500)邻接绑扎线滚支撑组件(600)；

在操作平台的上表面邻近第一绑扎线夹紧机构位置设有绑扎线切断机构(700)；

所述操作平台上安装有沿操作平台长度方向移动的牵引绕线机构(800)；

垂直牵引绕线机构(800)运动方向水平设置的系扣机构(1000)；所述系扣机构固定连接底座(100)。

2.根据权利要求1所述的粽子捆扎机，其特征在于：所述升降装置(300)包括对称铰接在操作平台的下表面的两组支撑杆(310)，每组支撑杆的下端铰接在固定轴(320)，所述操作平台的一端安装升降驱动电机(330)，所述驱动电机的动力输出端连接垂直底座方向的升降丝杠(340)，所述升降丝杠上配装有丝杠螺母(350)，所述丝杠螺母的两侧对称设有导向轴(360)，在底座(100)的端部对应丝杠螺母位置安装有呈平行设置的固定板(370)，所述固定板上设有导向滑槽(371)，所述导向轴滑动安装在固定架的导向滑槽内。

3.根据权利要求1所述的粽子捆扎机，其特征在于：所述送料动力装置(420)包括安装板(421)，所述安装板(421)固定安装在操作平台(200)上，垂直安装板(421)水平方向安装有步进电机(422)，所述步进电机的输出端连接第一丝杠(423)，所述丝杠上配装有第一丝杠螺母(424)。

4.根据权利要求3所述的粽子捆扎机，其特征在于：所述送料执行机构(430)包括送料支架(431)，所述送料支架(431)的下端部滑动连接第一丝杠螺母(424)；送料支架(431)的下端设有滑槽(432)，对应滑槽位置所述第一丝杠螺母(424)的两侧设有动力杆(434)，动力杆(434)插装在送料支架(431)的滑槽(432)内，并且在动力杆的外端部设有限位挡圈(435)；所述送料支架(431)的上中部靠下位置铰接在支撑轴(436)，所述支撑轴(436)的两端固定安装在龙门架(410)的内侧；在龙门架(410)的外侧所述送料支架(431)的上端部固定安装有送料斗(437)；送料斗的形状为三棱锥形结构。

5.根据权利要求1所述的粽子捆扎机，其特征在于：所述铲边机构(440)包括滑动套(441)，所述的滑动套(441)安装在导向杆(442)上，所述导向杆(442)的外端部的上表面设有突出部(443)，所述突出部为圆弧形结构；所述导向杆(442)的一端垂直安装板(421)并与安装板(421)固定连接，所述滑动套(441)通过连接板(444)连接滑套(445)，所述滑套(445)的两侧对称设有动力臂(446)，所述动力臂(446)上设有滑槽(447)，所述动力臂(446)的滑槽安装在第一丝杠螺母(424)两侧的动力杆(434)上；所述滑动套(441)的前端部的两侧对称铰接安装有推板(448)，两个推板(448)的上端部通过连杆(449)连接；推板(448)的外侧设有弧形凹槽(450)，所述弧形凹槽(450)内设置有铲边动力连杆(451)，所述铲边动力连杆(451)的两端分别连接链条(452)，所述链条(452)滑动安装在垂直电机安装板方向的导向滑槽(453)内，所述导向滑槽(453)固定安装在龙门架(410)的内侧；每个链条的另一端通过连杆机构(460)连接铲板(470)，两个连杆机构连接同步连杆(480)，所述连杆机构(460)包括铲板动力拉杆(461)，所述铲板动力拉杆(461)的上端部铰接有铲板转向拉杆(462)，所述铲板转向拉杆(462)的端部铰接支撑拉杆(463)，所述支撑拉杆(463)铰接在龙门架(410)上，所述铲板(470)的两端固定连接支撑拉杆(463)，所述铲板(470)在铲板转向拉杆(462)的带动下绕支撑拉杆(463)与龙门架的铰接点做圆弧运动；所述铲板动力拉杆(461)的上端部铰接有限位支撑连杆(464)，所述限位支撑连杆铰接在龙门架(410)上，在限位支撑连杆的上方龙门架(410)上设有限位块(465)；所述限位支撑连杆(464)通过复位弹簧(466)连接龙门架(410)。

6.根据权利要求5所述的粽子捆扎机，其特征在于：所述封口机构(490)包括呈镜像对称设置在送料支架两侧的封口连杆组件(491)，两个封口连杆组件之间连接封口动力杆(492)；所述封口动力杆(492)固定连接铲边机构的滑套(445)上；封口连杆组件(491)的上端部连接垂直上下运动的导向架(493)，所述导向架上设有导向杆(494)，所述导向杆(494)插装在导向套(495)内，所述导向套(495)固定安装在龙门架(410)的中部横梁(496)上；所述封口连杆组件(491)，包括封口动力连接板(4910)，所述封口动力连接板上设有滞后于送料支架(431)动作的滑槽(4911)，所述封口动力杆(492)的两端分别插装在滑槽(4911)内，封口动力连接板(4910)的上端连接角型连接板(4912)，所述角型连接板安装在支撑轴(436)上，所述角型连接板的另一端连接封口连杆(4913)，两个对称的封口连杆上端部连接有弹性封口件(4914)。

7.根据权利要求1所述的粽子捆扎机，其特征在于：所述第一绑扎线夹紧机构包括固定安装操作平台上的安装架(501)，所述安装架上垂直安装驱动电机(502)，所述驱动电机的动力输出端垂直安装有丝杠(503)，所述丝杠上配装有丝杠螺母(504)，所述丝杠螺母通过U型架(505)连接绑扎线夹紧组件(506)；

所述绑扎线夹紧组件(506)包括旋转轴(507)，所述旋转轴(507)通过连杆(508)连接U型架(505)；所述旋转轴(507)安装在壳体(509)上，在壳体内所述旋转轴上安装有凸轮(510)；所述凸轮的上方滑动安装有上顶板(511)，所述上顶板连接下钳臂(512)，所述的凸轮下方滑动安装有下压板(513)，所述下压板连接有上钳臂(514)；所述下钳臂(512)包括半圆形下立杆(5120)，所述半圆形下立杆的上端垂直设有下钳口(5121)；所述上钳臂(514)包括半圆形上立杆(5140)，所述半圆形上立杆的上端垂直设有上钳口(5141)；所述的上顶板和下压板对应上钳臂和下钳臂的位置设有中心孔，所述的半圆形下立杆和半圆形上立杆相对配合插装在中心孔内；在上顶板的上部下钳口之间半圆形下立杆和半圆形上立杆套装有第一上复位弹簧(515)；在与上复位弹簧对称位置所述上顶板的上表面安装上定位销(516)，所述上定位销上套装有第二上复位弹簧(517)；在下压板的下方半圆形下立杆和半圆形上立杆套装有第一下复位弹簧(518)；在与下复位弹簧对称位置所述下压板的下表面安装下定位销(519)；所述下定位销上套装有第二下复位弹簧(520)。

8.根据权利要求1所述的粽子捆扎机，其特征在于：绑扎线切断机构(700)包括立板(701)，所述立板的上端安装有切断电机(702)，切断旋转电机的动力输出轴平行于操作平台设置，所述动力输出轴上安装有切断刀(703)。

9.根据权利要求1所述的粽子捆扎机，其特征在于：所述牵引绕线机构(800)包括固定安装在操作平台上的固定架(801)，所述固定架的上端部安装水平支撑板(802)，所述水平支撑板的上表面一端竖直安装有立板(803)，所述立板上安装有绕线机构(804)，所述绕线机构(804)包括安装在立板(803)上的绕线电机(805)，所述绕线电机的输出端通过旋转臂(812)连接绕线架(806)的一端，所述绕线架(806)沿长度方向设有滑槽(807)，在水平支撑板(802)的另一端安装导向杆支撑板(808)，所述导向杆支撑板(808)靠近绕线架的一侧竖直安装有导向立杆(809)，所述导向立杆(809)上滑动安装有导向套(810)，所述导向套的外侧安装有滑块(811)，所述滑块滑动安装在绕线架(806)的滑槽(807)内；

所述绕线架(806)的另一端安装绑扎线牵引夹紧机构(900)，所述绑扎线牵引夹紧机构包括支撑立板(901)，所述支撑立板(901)上安装有第二绑扎线夹紧机构(902)；第二绑扎线夹紧机构(902)与第一绑扎线夹紧机构(500)相同。

10.根据权利要求1所述的粽子捆扎机，其特征在于：系扣机构(1000)，所述系扣机构(1000)垂直牵引绕线机构(800)运动方向水平设置；包括固定连接底座(100)的系扣支架(1001)，所述系扣支架的上端部安装驱动电机(1002)，所述驱动电机的输出端安装进给丝杠(1003)，所述进给丝杠上配装丝杠螺母(1004)，所述丝杠螺母上固定连接有进给支架(1005)，所述进给支架的下端固定设有T型滑块(1006)，所述T型滑块滑动安装在T型导轨(1007)内；所述T型导轨(1007)固定连接在进给支架(1005)上；所述进给支架(1005)的上端部安装系扣夹紧机构(1008)，

所述系扣夹紧机构(1008)包括驱动电机(1009)，所述驱动电机(1009)的动力输出端垂直向下安装有丝杠(1010)，所述丝杠上配装有丝杠螺母(1011)，所述丝杠螺母(1011)通过U型架(1012)连接系扣夹紧组件(1013)；

所述系扣夹紧组件(1013)包括旋转轴(1014)，所述旋转轴通过连杆(1015)连接U型架(1012)；所述旋转轴(1014)安装在壳体(1016)上，在壳体内所述旋转轴(1014)上安装有凸轮(1017)；所述凸轮(1017)的上方滑动安装有上顶板(1018)，所述上顶板的上表面设有导向柱(1019)，在壳体内所述导向柱上安装复位弹簧(1020)，所述上顶板(1018)上设有安装孔(1021)，所述安装孔(1021)内固定连接下钳臂(1022)，在安装孔内安装沿安装孔轴线方向上下移动的上钳臂(1023)，所述上钳臂(1023)的下端固定旋转动力轴(1024)，所述旋转动力轴(1024)安装支撑板(1025)上，在支撑板(1025)的下方旋转动力轴上安装有从动链轮(1026)，所述从动链轮通过链条连接主动链轮(1027)，所述主动链轮(1027)安装在驱动电机(1028)的动力轴上，所述驱动电机(1028)固定安装在电机支架(1029)上，所述电机支架(1029)固定连接进给支架(1005)。