CN209311784U - 头戴式显示器 - Google Patents

头戴式显示器 Download PDF

Info

Publication number
CN209311784U
CN209311784U CN201821589945.1U CN201821589945U CN209311784U CN 209311784 U CN209311784 U CN 209311784U CN 201821589945 U CN201821589945 U CN 201821589945U CN 209311784 U CN209311784 U CN 209311784U
Authority
CN
China
Prior art keywords
head
mounted display
display
lens
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201821589945.1U
Other languages
English (en)
Inventor
J·C·弗兰克林
S·E·德伊
P·M·霍宾森
W-J·林
I·S·马瑞克
A·G·韦伯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Apple Inc
Original Assignee
Apple Computer Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Apple Computer Inc filed Critical Apple Computer Inc
Application granted granted Critical
Publication of CN209311784U publication Critical patent/CN209311784U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B27/0176—Head mounted characterised by mechanical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/021—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses for more than one lens
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • G02B2027/0154—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements
    • G02B2027/0156—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements with optionally usable elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • G02B2027/0161—Head-up displays characterised by mechanical features characterised by the relative positioning of the constitutive elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • G02B2027/0161—Head-up displays characterised by mechanical features characterised by the relative positioning of the constitutive elements
    • G02B2027/0163—Electric or electronic control thereof

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Eyeglasses (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种头戴式显示器，该头戴式显示器被配置为显示可由用户查看的图像。该头戴式显示器包括：显示系统，该显示系统包括被配置为产生图像的像素阵列；以及透镜系统，通过该透镜系统可查看图像。显示系统和透镜系统间隔一距离。该头戴式显示器还包括产生传感器数据的传感器以及基于传感器数据来调节距离以保护显示系统的控制电路。

Description

头戴式显示器
技术领域
本实用新型总体涉及光学系统，并且更具体地讲，涉及用于头戴式显示器的光学系统。
背景技术
头戴式显示器，诸如虚拟现实眼镜，使用透镜来为用户显示图像。显示器可为用户的每只眼睛创建图像。可将透镜放置在用户每只眼睛和显示器的一部分之间，使得用户可查看虚拟现实内容。
如果不加注意，则头戴式显示器可能易受损坏。头戴式显示器中的光学系统可包括直接邻近显示器的透镜，该透镜在头戴式显示器跌落或被外部物体撞击的情况下，会有在透镜和显示器之间发生不希望的碰撞的风险。此类碰撞可能损坏透镜和头戴式设备中的显示器。
因此，期望能够提供改进的头戴式显示器。
实用新型内容
一种头戴式显示器可包括显示器系统和透镜系统。显示器系统和透镜系统可由佩戴在用户头部上的外壳支撑。该头戴式显示器可在外壳佩戴于用户头部的同时使用显示器系统和透镜系统来向用户呈现图像。显示器系统可包括产生通过透镜系统可见的图像的像素阵列。
该头戴式显示器可包括控制电路，该控制电路在活动使用模式和受保护模式下操作头戴式显示器。在受保护模式下，显示器系统可受到保护以免与透镜系统碰撞。将头戴式显示器置于受保护模式中可包括使用致动器来增大显示器系统与透镜系统之间的距离(例如，通过将显示器系统和透镜系统中的一者或两者彼此远离)，可包括在显示器系统与透镜系统之间注入流体，和/或可包括在显示器系统与透镜系统之间部署保护层。控制电路可基于传感器数据、开/关状态信息、位置信息和/或其他信息来确定在受保护模式还是活动使用模式下操作头戴式显示器。
根据一个实施方案，提供了一种头戴式显示器，该头戴式显示器被配置为显示可由用户查看的图像，该头戴式显示器包括：显示系统，该显示系统包括被配置为产生图像的像素阵列；透镜系统，通过该透镜系统可查看图像，显示系统和透镜系统间隔一距离；传感器，该传感器产生传感器数据；以及控制电路，该控制电路基于传感器数据来调节距离以保护显示系统。
根据一个实施方案，提供了一种头戴式显示器，该头戴式显示器被配置为显示可由用户查看的图像并且被配置为被打开和被关闭，该头戴式显示器包括：显示系统，该显示系统包括被配置为产生图像的像素阵列；透镜系统，通过该透镜系统可查看图像，透镜系统和显示系统间隔一距离；致动器；以及控制电路，该控制电路使用致动器以在头戴式显示器被关闭时增大距离，并且在头戴式显示器被打开时减小距离。
根据一个实施方案，提供了一种头戴式显示器，该头戴式显示器被配置为显示可由用户查看的图像。该头戴式显示器能够在活动使用模式和受保护模式下操作。该头戴式显示器包括：显示系统，该显示系统包括被配置为产生图像的像素阵列；透镜系统，通过该透镜系统可查看图像；运动传感器，该运动传感器产生运动数据；以及控制电路，该控制电路基于运动数据确定在活动使用模式还是受保护模式下操作头戴式显示器，当头戴式显示器处于受保护模式下时，该显示系统被保护以免与透镜系统发生碰撞。
附图说明
图1是根据一个实施方案的例示性头戴式显示器的图示。
图2是根据一个实施方案具有透镜系统、显示器系统和用于调节透镜系统和显示器系统之间距离的致动器的例示性头戴式显示器的图示。
图3是根据一个实施方案处于活动使用模式下的例示性头戴式显示器的侧视图。
图4是根据一个实施方案处于受保护模式下的例示性头戴式显示器的侧视图。
图5是根据一个实施方案处于活动使用模式下，具有内插器透镜的透镜系统的例示性头戴式显示器的侧视图。
图6是根据一个实施方案处于受保护模式下，具有内插器透镜的透镜系统的例示性头戴式显示器的侧视图。
图7是根据一个实施方案具有相对于透镜系统旋转以在活动使用模式和受保护模式之间转换的显示器系统的例示性头戴式显示器的侧视图。
图8是根据一个实施方案具有相对于显示器系统横向移动以在活动使用模式和受保护模式之间转换的透镜系统的例示性头戴式显示器的侧视图。
图9是根据一个实施方案的例示性头戴式显示器的横截面图，其中在显示器系统与透镜系统之间注入诸如空气的流体，以在活动使用模式和受保护模式之间转换。
图10是根据一个实施方案具有部署于显示器系统与透镜系统之间的保护层以在活动使用模式和受保护模式之间转换的例示性头戴式显示器的侧视图。
图11是根据一个实施方案涉及在活动使用模式和受保护模式中操作头戴式显示器的例示性步骤的流程图。
具体实施方式
本申请要求提交于2018年5月29日的美国临时专利申请62/677581的优先权，其以引用的方式全文并入本文。
头戴式显示器可用于虚拟现实和增强现实系统。例如，一副穿戴在用户头上的虚拟现实眼镜可用于向用户提供虚拟现实内容。
图1中示出了用于向用户提供虚拟现实内容的例示性系统，其中使用了诸如一副虚拟现实眼镜的头戴式显示器。如图1所示，虚拟现实眼镜(头戴式显示器)10可包括显示器系统，诸如显示器系统12，该显示器系统创建图像并且可具有光学系统，诸如透镜系统14，通过透镜系统14用户(参见例如用户的眼睛16)可通过沿方向18观看来查看由显示器系统12产生的图像。
显示器系统12可基于液晶显示器(例如，硅上液晶)、有机发光二极管显示器、具有晶体半导体发光二极管管芯阵列的发光显示器和/或基于其他显示技术的显示器。系统12中可包括独立的左右显示器，用于用户的左眼和右眼或单一显示器可跨越两只眼睛。
可使用安装在眼镜(头戴式显示器)10中的控制电路20和/或安装在眼镜10外部的控制电路(例如，与便携式电子设备、膝上型计算机或其他计算设备相关联)向显示器系统(显示器)12提供虚拟内容(例如，用于静止和/或移动图像的图像数据)。控制电路20可包括存储装置，诸如硬盘存储装置、易失性和非易失性存储器、用于形成固态驱动器的电可编程存储装置，以及其他存储器。控制电路20还可包括一个或多个微处理器、微控制器、数字信号处理器、图形处理器、基带处理器、专用集成电路和其他处理电路。控制电路20可使用显示器系统12来显示视觉内容，诸如虚拟现实内容(例如，与虚拟世界相关联的计算机生成的内容)，用于电影或其他媒体的预先录制的视频或其他图像。控制电路20使用显示器系统12为用户提供虚拟现实内容的例示性配置有时可在本文中作为实施例来描述。然而，一般来讲，可由控制电路20使用显示器系统12和眼镜10的透镜系统14来向用户呈现任何合适的内容。
电路20中的通信电路，诸如通信电路80可用于传输和接收数据(例如，无线地和/或通过有线路径)。通信电路80可包括无线通信电路，诸如一个或多个天线和相关联的射频收发器电路。通信电路80中的收发器电路可包括无线局域网收发器电路(例如，电路)、电路、蜂窝电话收发器电路、超宽带通信收发器电路、毫米波收发器电路、近场通信电路、卫星导航系统电路，诸如全球定位系统(GPS)接收器电路(例如，用于接收1575MHz的GPS信号或用于处理其他卫星定位数据)和/或使用光传输和/ 或接收信号的无线电路(例如，利用发光二极管、激光器或其他光源和对应的光探测器，诸如光电探测器)。通信电路80中的天线可包括单极天线、偶极天线、贴片天线、反向F天线、环形天线、狭槽天线，其他天线和/或包括超过一种类型的天线谐振元件的天线(例如，混合式狭槽-反向F天线等)。
如果需要，控制电路20可使用通信电路80确定眼镜10的位置。例如，控制电路20可通过使用信号强度测量方案，基于时间的测量方案(诸如飞行时间测量技术、到达时间差测量技术、到达角度测量技术、三角测量方法、飞行时间方法)，使用众源位置数据库和/或其他适当的测量技术处理无线信号(例如，超宽带信号、信号、信号、毫米波信号或其他适当信号)确定眼镜10的位置。如果需要，控制电路20可使用电路80中的全球定位系统接收器电路和/或使用传感器24诸如接近传感器(例如，红外接近传感器或其他接近传感器)、深度传感器(例如，结构化光深度传感器，该传感器以网格、随机点阵或其他图案发射光束，并具有图像传感器，图像传感器基于在目标物体上产生的所得光点生成深度图)，使用一对立体图像传感器收集三维深度信息的传感器、光达(光检测和测距)传感器、雷达传感器，使用来自相机的图像数据，使用运动传感器数据和/或使用眼镜10中的其他电路，确定眼镜10的位置。
输入-输出设备22可耦接到控制电路20。输入-输出设备22可用于收集来自用户的用户输入，可用于对眼镜10周围的环境进行测量，可用于向用户提供输出，和/或可用于向外部电子设备提供输出。输入-输出设备22可包括按钮、操纵杆、小键盘、键盘按键、触摸传感器、触控板、显示器、触摸屏显示器、麦克风、扬声器、用于为用户提供视觉输出的发光二极管和/或其他输入-输出电路。
输入-输出设备22可包括传感器24。传感器24可包括力传感器、温度传感器、磁性传感器、接近传感器、电容式触摸传感器、应变仪、气体传感器、压力传感器和/或其他传感器。例如，传感器24可包括用于收集环境光测量结果(例如，环境光水平，诸如环境光亮度测量结果和/或环境光色彩测量结果，诸如色温测量结果和/或色彩坐标测量结果)的彩色环境光传感器或其他环境光传感器26。环境光传感器26可包括内向环境光传感器(例如，面向眼睛16)和/或外向环境光传感器(例如，面向用户前方的环境)。
传感器24可包括一个或多个相机28(例如，数字图像传感器)，包括用于捕获用户环境的图像的相机、用于通过观察眼睛16进行凝视检测操作的相机和/或其他相机。相机28可包括内向相机(例如，面向眼睛16)和/ 或外向相机(例如，面向用户面前的环境)。
传感器24可包括一个或多个运动传感器30。运动传感器30可包括一个或多个加速度计、罗盘、陀螺仪、气压计、压力传感器、磁性传感器、包含一些或全部这些传感器的惯性测量单元和/或用于测量眼镜10的取向、位置和/或移动的其他传感器。运动传感器30可产生传感器数据，该传感器数据指示眼镜10是否在自由下落和/或眼镜10是否正被从用户头部移除或放置在头部上。例如，向上的运动弧或从表面提起可指示眼镜10正在或已经被放置在用户头部上，而向下的运动弧或落在表面上可指示眼镜10正在或已经从用户头部取下。
图2为眼镜10的横截面侧视图，其示出了透镜系统14和显示器系统12 可如何由头部安装的支撑结构，诸如眼镜10的外壳32支撑。外壳32可具有用于一副眼镜的框架的形状(例如，眼镜10可类似于眼镜)，可具有头盔的形状(例如，眼镜10可形成头盔式显示器)，可具有一副护目镜的形状，或者可具有允许外壳32被佩戴于用户头部上的任何其他适当外壳形状。本文有时可以描述如下的配置作为实施例：在用户沿方向18观看系统14和显示器系统12时，外壳32在用户眼睛(例如，眼睛16)前方支撑透镜系统 14和显示器系统12。如果需要，外壳32可具有其他合适的配置。
外壳32可由塑料、金属、纤维复合材料(诸如碳纤维材料、木材和其他天然材料)、织物、玻璃、硅树脂，其他材料和/或这些材料中的两种或更多种的组合形成。
输入-输出设备22和控制电路20可安装在具有透镜系统14和显示器系统12的外壳32中，和/或输入-输出设备22的部分和控制电路20可使用电缆、无线连接或其他信号路径耦接到眼镜10。
显示器系统12可包括诸如像素阵列34的图像源。像素阵列34可包括发射图像光的像素P的二维阵列。像素P可以是硅上液晶像素(例如，利用前光)、有机发光二极管像素、由半导体管芯形成的发光二极管像素、具有背光的液晶显示器像素等。显示器系统12可包括附加层，诸如附加层36。附加层36可包括一个或多个偏振器(例如，一个或多个线性偏振器，以提供偏振图像光)、一个或多个波片(例如，四分之一波片，以提供圆偏振图像光)、一个或多个光学膜和/或其他层。
透镜系统14可包括一个或多个透镜。透镜系统14中的透镜可包括一个或多个平凸透镜(例如，具有面向显示器系统12的凸表面62的第一平凸透镜以及具有面向眼睛16的凹表面64的第二平凸透镜)。然而，这仅为例示性的。如果需要，可在透镜系统14中使用其他透镜布置。透镜系统14可包括一个透镜、两个透镜、三个透镜或超过三个透镜。
光学结构，诸如部分反射涂层、波片、反射偏振器、线性偏振器、防反射涂层和/或其他光学部件，可结合到眼镜10(例如，系统14等)中。这些光学结构可允许来自显示器系统12的光线穿过和/或从透镜系统14中的表面反射，以为透镜系统14提供所需的透镜光学能力。
如图2所示，眼镜10可包括一个或多个致动器，诸如致动器38。致动器38可为线性的或旋转的，并且可包括电动致动器、机械致动器、机电致动器、气动致动器、液压致动器和/或其他合适的致动器。致动器38可用于调节透镜系统14与显示器系统12之间的距离D。如果需要，控制电路20 可使用致动器38来调节距离D以适应用户的眼睛处方(例如，以适应不同的屈光度范围)。例如，控制电路20可根据第一用户的处方将距离D调节为一个值，并且可根据第二用户的处方将距离D调节为另一个值。为了实现期望的距离D，致动器28可被配置为沿Z轴移动透镜系统14，而显示器系统12保持固定，可被配置为沿Z轴移动显示器系统12，而透镜系统14保持固定，和/或可以被配置为沿Z轴移动透镜系统14和显示器系统12两者。
如果需要，控制电路20也可使用致动器38沿Y轴移动透镜系统14和/ 或显示器系统12，以适应与不同观看者相关联的不同瞳孔间距离。控制电路 20可通过利用相机28或其他传感器捕获观看者眼睛的图像或处理所得眼睛位置的数据以提取观看者瞳孔位置的信息，从而测量每个观看者的瞳孔间距离。控制电路20可将左右透镜系统14的中心之间的距离匹配到所测量的瞳孔间距离。
如果需要，致动器38可被配置为以其他方式移动显示器系统12和/或透镜系统14。通常，致动器38可被配置为以任何合适的方式移动显示器系统12和/或透镜系统14(例如，沿X、Y和/或Z轴线性地移动和/或围绕X、 Y和/或Z轴旋转)。
眼镜10的显示器系统12和光学系统14可被配置为使用轻量级和紧凑的布置来为用户的眼睛16显示图像。在一些布置中，显示器系统12可相对靠近透镜系统14。例如，当眼镜10在使用中时，显示器系统12和透镜系统 14之间的距离D可介于5mm和1mm之间，介于0.1mm和0.75mm之间，介于0.75mm和2mm之间，小于2mm，大于2mm，或其他适当的距离。
这种类型的紧凑布置可能会提高显示器系统12和透镜系统14之间冲击的风险。眼镜10可能会跌落，或外部物体可能撞击眼镜10。如果不加注意，这些类型的事故可能导致透镜系统14和显示器系统12之间碰撞，这会造成对一者或两者系统的损伤。
为了保护显示器系统12和透镜系统14，控制电路20可在第一模式和第二模式，诸如活动使用模式和受保护模式下操作眼镜10。当眼镜10处于活动使用模式下时，眼镜10可正常操作，并且控制电路20可将距离D设置为任何合适的距离(例如，可将距离D设置为最小距离、最大距离或任何其他合适的距离)。控制电路20可例如将距离D设置为适应用户的眼睛处方的距离。
当眼镜10处于受保护模式下时，控制电路20可采取某些动作来保护显示器系统12和透镜系统14。这可包括使用致动器38沿Z轴移动显示器系统 12和/或透镜系统14以增加距离D，使用致动器38沿Y轴移动显示器系统 12和/或透镜系统14以增大显示器系统12和/或透镜系统14之间的横向距离，使用致动器38将显示器系统12旋转离开透镜系统14或反之，在显示器系统12和透镜系统14之间插入保护层，诸如一层空气、流体和/或一层有助于防止显示器系统12和透镜系统14之间碰撞的材料。
如果需要，控制电路20可采取其他动作以将眼镜10置于受保护模式中。例如，控制电路20可在眼镜10的一个或多个外表面上提供保护层，以保护眼镜10免受不期望的撞击。这可包括扩展外部结构(例如，扩展面密封件或其他填充空气的结构)，跨眼镜10的前部部署保护层，和/或采取其他合适的动作。本文有时描述如下布置作为例示性实施例：在受保护模式中操作眼镜10包括采取步骤以防止显示器系统12和透镜系统14之间的碰撞。
控制电路20可基于来自传感器24的传感器数据，基于开/关状态信息，基于位置信息和/或基于其他信息，确定何时在活动使用模式中操作眼镜10，以及何时在受保护模式中操作眼镜10。例如，控制电路20可使用传感器24、开/关状态信息和/或位置信息来确定何时设备10意外跌落，确定何时设备10 不在使用中，确定进入的外部物体何时可能撞击眼镜10和/或识别可能希望将眼镜10置于受保护模式中的其他情形。
作为实施例，在来自运动传感器30的数据指示眼镜10正在自由跌落时，在来自运动传感器30和/或内向相机28的数据指示已经从用户头部取下眼镜 10时，在来自外向相机28的数据指示外部物体正在接近与眼镜10接触时，在眼镜10已经关闭或因其他方式未在使用时，在位置信息指示眼镜10在外部时，和/或在其他信息指示眼镜10应当被置于受保护模式中时，控制电路 20可以将眼镜10置于受保护模式。
在来自运动传感器30的数据指示眼镜10正在从表面被提起时，在来自运动传感器30和/或内向相机28的数据指示已经将眼镜10放置在用户头部上时，在来自外向相机28的数据指示外部物体不再接近与眼镜10接触时，在眼镜10已经打开或因其他方式正在使用时，在位置信息指示眼镜10在内部时，和/或在其他信息指示眼镜10应当被置于活动使用模式中时，控制电路20可以将眼镜10置于活动使用模式。这些实施例仅为例示性的。通常，控制电路20可响应于任何合适的信息将眼镜10置于活动使用模式或受保护模式中。
控制电路20可单独控制眼镜10的左和右系统(例如，使得针对每只眼睛确定是以活动使用模式还是受保护模式操作左或右系统)，或者控制电路可一起控制眼镜10的左和右系统(例如，使得始终在相同模式中操作左和右系统)。
在一些布置中，可以在活动使用模式中操作眼镜10，其中显示器系统 12已经与透镜系统14间隔足够远(例如，由于给定用户的特定眼镜处方)。在这些情形中，控制电路20可能不需要采取任何动作来将眼镜10置于受保护模式中。
图3和图4示出了控制电路20如何可以通过改变透镜系统14和显示器系统12之间的距离D而将眼镜10置于活动使用模式或受保护模式中。在图 3所示的活动使用模式中，透镜系统14与显示器系统12间隔开距离D1。在图4的受保护模式中，透镜系统14与显示器系统12间隔开大于D1的距离 D2。D1可为任何合适的距离(例如，基于用户的眼睛处方的距离或其他合适的距离)。例如，D1可以介于0.5mm和1mm之间，介于0.1mm和0.75mm 之间，介于0.75mm和2mm之间，小于2mm，大于2mm，或其他合适的距离。D2可以介于5mm和6mm之间，介于5mm和5.5mm之间，介于4mm 和5mm之间，介于2mm和3mm之间，大于3mm，或小于3mm。D2可为透镜系统14与显示器系统12之间可能的最大距离，或可为其他合适的距离。
控制电路20可使用致动器38从图3的活动模式配置转换为图4的受保护模式配置。致动器38可被配置为沿Z轴(例如，沿与透镜系统14相关联的光轴)移动透镜系统14，而显示器系统12保持固定，可以被配置为沿Z 轴移动显示器系统12，而透镜系统14保持固定，和/或可以被配置为沿Z轴移动透镜系统14和显示器系统12两者。用于在活动和受保护模式之间切换的致动器可以与控制图1的距离D以适应不同屈光度范围的致动器是相同致动器(例如，一个致动器38，有时称为聚焦电机，可以用于眼睛处方的适应以及活动和受保护模式之间的切换)，或者用于在活动和受保护模式之间切换的致动器可以与控制距离D以适应不同屈光度范围的致动器是不同致动器。
图5和图6示出了实施例，其中透镜系统14包括多个透镜，并且仅将一个透镜调节为在活动使用模式和受保护模式之间切换。如图5所示，透镜系统14包括第一透镜42和第二透镜40。第二透镜40(有时称为内插器透镜40)可插置于显示器系统12和第一透镜42之间。控制电路20可通过改变内插器透镜40的位置来将眼镜10置于活动使用模式或受保护模式中。
在图5中所示的活动使用模式中，第一透镜42与内插器透镜40间隔开距离D3，并且内插器透镜40与显示器系统12间隔开距离D4。在图6中所示的受保护模式中，第一透镜42与内插器透镜40间隔开距离D5，并且内插器透镜40与显示器系统40间隔开距离D6。
控制电路20可使用致动器38从图5的活动模式配置转换为图6的受保护模式配置。致动器38可被配置为沿着Z轴移动内插器透镜40，而显示器系统12和第一透镜42保持固定，并可以被配置为沿Z轴移动两个透镜40 和42而显示器系统12保持固定，和/或可被配置为沿Z轴移动显示器系统 12，而透镜40和42均保持固定。
在仅移动内插器透镜40且显示器系统12和第一透镜42固定的布置中，距离D6大于距离D4，并且距离D5小于距离D3。在透镜42和40都被移动且显示器系统12固定的布置中，距离D6大于距离D4，并且距离D5小于，大于或等于距离D3。在透镜40和42两者都固定且显示器系统12被移动的布置中，距离D6大于距离D4，并且距离D5等于距离D3。
图7示出了控制电路20通过相对于透镜系统14旋转显示器系统12而在活动使用模式和受保护模式之间转换的实施例。如图7所示，控制电路20 使用致动器38通过绕旋转轴132旋转显示器系统12而将眼镜10从活动使用模式转换为受保护模式。这将显示器系统12沿方向54从活动使用位置(其中法线轴n平行于Z轴)移动到受保护位置(用虚线表示)，并且显示器系统12与透镜系统14的顶端130之间的距离增大。为了将眼镜10置于活动使用模式中，控制电路30可沿方向134绕轴132向回旋转显示器系统12。如果需要，显示器系统12可围绕不同的轴旋转。图7的轴132仅为例示性的。也可使用这样的布置，其中致动器38旋转透镜系统14作为旋转显示器系统12的替代或补充。
图8示出了控制电路20通过相对于显示器系统12横向移动透镜系统14 而在活动使用模式和受保护模式之间转换的实施例。如图8所示，控制电路 20通过沿方向56(例如，平行于X轴)将透镜系统14偏移到受保护位置(用虚线表示)使用致动器38将眼镜10从活动使用模式转换为受保护模式。
用于在图8的活动和受保护模式之间切换的致动器可以与调节透镜系统14的横向位置以适应不同用户的不同瞳孔间距离的致动器相同(例如，可以使用一个致动器38，有时称为瞳孔间距离电机，适应瞳孔间距离并在活动和受保护模式之间切换)，或者用于在活动和受保护模式之间切换的致动器可以与适应不同瞳孔间距离的致动器是不同致动器。
在图9的实施例中，控制电路20使用流体控制显示器系统12和透镜系统14之间的距离以在活动使用模式和受保护模式之间切换。如图9所示，眼镜10可包括安装在外壳32中的显示器系统12和透镜系统14。显示器系统12可安装到支撑框架，诸如支撑框架44，该支撑框架耦接到柔性密封件 46。室58可位于显示器系统12与透镜系统14之间。
如图9所示，眼镜10具有流体贮存器，诸如贮存器142。贮存器142 的流体可穿过外壳32中的一个或多个开口，诸如开口48。开口48可不被覆盖或可(如果需要)覆盖有可渗透层，诸如可渗透层50。可渗透层50可为可调节的通气孔，其可被打开和闭合(例如，响应于来自控制电路20的控制信号而打开和闭合)，或可渗透层50可为具有众多开口的多孔膜。
流体可响应于来自控制电路20的控制信号，穿过开口，诸如如箭头140 所指示的开口48。流体可为气体(例如，空气、氮气等)或可为液体，诸如带电液体，或可为铁磁流体(例如，由液体载体中的悬浮铁磁颗粒形成的铁磁材料)。用于控制流体流动的电极可安装在任何合适的位置。当将信号施加到电极时，来自层142的流体(例如，贮存器142中的带电液体)可被吸入室58中。横向阻挡结构(诸如外壳32)可横向地限制液体，并且可导致液体在显示器系统12和/或透镜系统14上局部推开，从而导致距离D增大，使得眼镜10处于受保护模式下。为了转换为活动模式，控制电路20可沿方向52从室58中抽出流体并返回到贮存器142中，从而导致距离D减小。
如果需要，填充室58的流体可为穿过开口48推入室58中的空气(例如，来自眼镜10中的风扇)。在这种情况下，可以不需要电极来控制空气流穿过开口48进入室58和离开室58。
如果需要，控制电路20可在眼镜10在受保护模式下操作时部署保护层。这种类型的布置在图10中示出。如图10所示，保护层60可插置于显示器系统12和透镜系统14之间。保护层60可固定在图10所示的位置，或者当眼镜10处于活动使用模式下时，保护层60可移动到不同的位置。保护层60 可为聚合物、碳纤维、金属、形状记忆材料、电活性聚合物、压电材料、其他合适材料或这些材料的组合的层。保护层60可主动被控制(例如，控制电路20可对耦接至保护层60的电极或其他电路施加控制信号以部署保护层 60)，或保护层60可为被动的(例如，保护层60可在眼镜10自由跌落时由于重力而自动部署，保护层60可为在应变下变得刚性的聚合物，或可使用其他被动布置)。如果需要，当眼镜10处于受保护模式下时，眼镜10中的保护层，诸如保护层60可被部署在其他位置(诸如，在显示器系统12的任一侧，在透镜系统14的任一侧，在眼镜10的一个或多个外表面等)。图 10的实施例仅为例示性的。
图11是涉及操作诸如图1-图10中所示类型的眼镜10的例示性步骤的流程图。
在步骤100处，控制电路20可从传感器24收集传感器数据(例如，来自环境光传感器26的环境光信息、来自相机28的相机数据、来自运动传感器30的运动数据和/或来自其他传感器24的数据)、从通信电路收集位置数据(例如，使用全球定位系统接收器电路、射频收发器电路、传感器24或其他位置跟踪电路收集的位置数据)、开/关状态信息(例如，眼镜10打开还是关闭)和/或其他信息。
在步骤102，控制电路20可处理在步骤100中收集的数据以确定眼镜 10的当前状态。确定眼镜10的当前状态可包括确定眼镜10在使用还是不在使用中，易受即将发生的碰撞的影响，还是不易受到即将发生的碰撞的影响。步骤102可包括(例如)使用来自运动传感器30的数据确定眼镜10是自由跌落还是从表面提起，使用来自运动传感器30和/或内向相机28的数据确定眼镜10已被从用户头部取下还是被放置在用户头部，使用外向相机28确定外部物体正在接近接触眼镜10还是从眼镜10移开，眼镜10已被打开还是关闭，设备10在内部还是在外部，和/或基于在步骤100收集的信息确定关于眼镜10的状态的其他信息。
如果在步骤102中确定眼镜10正在使用中和/或不可能发生任何即将发生的碰撞，则处理可前进至步骤104。
在步骤104，控制电路20可将眼镜10保持或置于活动使用模式中。如果眼镜10已处于活动使用模式下，则可能不需要任何动作。如果眼镜10处于受保护模式下，则控制电路20可通过减小显示器系统12与透镜14之间的距离(例如，使用图3、图5、图7、图8和图9中所示的一个或多个布置)，通过回缩或以其他方式修改保护层(例如，图10的保护层60)和/或通过采取其他动作以将眼镜10置于正常使用模式，而将眼镜10从受保护模式转换为活动使用模式。在活动使用模式中，如果需要，控制电路20可基于用户的眼睛处方使用致动器38来调节显示器系统12和透镜14之间的距离。
如果在步骤102中确定眼镜10不在使用中和/或可能发生将发生的碰撞，则处理可前进至步骤106。
在步骤106，控制电路20将眼镜10保持或置于受保护模式中。如果眼镜10已处于受保护模式下，则可能不需要任何动作。如果眼镜10处于活动使用模式下，则控制电路20可通过增大显示器系统12与透镜14之间的距离(例如，使用图4、图6、图7、图8和图9中所示的一个或多个布置)，通过部署或以其他方式修改保护层(例如，图10的保护层60)和/或通过采取其他动作以将眼镜10置于受保护模式，而将眼镜10从活动使用模式转换为受保护模式。
根据一个实施方案，提供了一种头戴式显示器，该头戴式显示器被配置为显示可由用户查看的图像，该头戴式显示器包括显示系统，该显示系统包括被配置为产生图像的像素阵列；透镜系统，通过该透镜系统可查看图像，显示系统和透镜系统间隔一距离；传感器，该传感器产生传感器数据；以及控制电路，该控制电路基于传感器数据来调节距离以保护显示系统。
根据另一个实施方案，传感器包括运动传感器。
根据另一个实施方案，当来自运动传感器的传感器数据指示头戴式显示器处于自由跌落中时，该控制电路增大距离。
根据另一个实施方案，当来自运动传感器的传感器数据指示头戴式显示器已被放置在用户头部时，该控制电路减小距离。
根据另一个实施方案，当来自运动传感器的传感器数据指示头戴式显示器已被从用户头部取下时，该控制电路增大距离。
根据另一个实施方案，传感器包括相机。
根据另一个实施方案，当来自相机的传感器数据指示头戴式显示器已被从用户头部取下时，该控制电路增大距离。
根据另一个实施方案，当来自相机的传感器数据指示头戴式显示器已被放置在用户头部上时，该控制电路减小距离。
根据另一个实施方案，当来自相机的传感器数据指示外部物体正在接近头戴式显示器时，该控制电路增大距离。
根据另一个实施方案，头戴式显示器包括致动器，控制电路使用该致动器调节显示系统与透镜系统之间的距离。
根据另一个实施方案，致动器移动显示系统而透镜系统保持固定。
根据另一个实施方案，致动器移动透镜系统而显示系统保持固定。
根据另一个实施方案，透镜系统包括至少第一透镜和第二透镜，该第二透镜插置于第一透镜和显示系统之间，并且致动器移动第二透镜而第一透镜和显示系统保持固定。
根据另一个实施方案，头戴式显示器包括具有开口的外壳，流体穿过该开口以调节显示系统与透镜系统之间的距离。
根据一个实施方案，提供了一种头戴式显示器，该头戴式显示器被配置为显示可由用户查看的图像并且被配置为打开和关闭，该头戴式显示器包括显示系统，该显示系统包括被配置为产生图像的像素阵列；透镜系统，通过该透镜系统可查看图像，透镜系统和显示系统间隔一距离；致动器；以及控制电路，该控制电路使用致动器以在头戴式显示器关闭时增大距离，并且在头戴式显示器打开时减小距离。
根据另一个实施方案，透镜系统具有光轴，并且控制电路使用致动器以沿着光轴移动显示系统和透镜系统中的至少一者。
根据另一个实施方案，透镜系统具有顶点，并且控制电路使用致动器旋转显示系统离开该顶点以增大距离。增
根据一个实施方案，提供了一种头戴式显示器，该头戴式显示器被配置为显示可由用户查看的图像，该头戴式显示器能够在活动使用模式和受保护模式下操作，该头戴式显示器包括显示系统，该显示系统包括被配置为产生图像的像素阵列；透镜系统，通过该透镜系统可查看图像；运动传感器，该运动传感器产生运动数据；以及控制电路，该控制电路基于运动数据确定在活动使用模式还是受保护模式下操作头戴式显示器，当头戴式显示器处于受保护模式下时，该显示系统被保护以免与透镜系统发生碰撞。
根据另一个实施方案，该头戴式显示器包括保护层，当头戴式显示器处于受保护模式下时，控制电路在显示系统与透镜系统之间部署保护层。
根据另一个实施方案，该头戴式显示器包括致动器，当头戴式显示器处于受保护模式下时，控制电路使用致动器增大显示系统和透镜系统之间的距离。
前述内容仅为例示性的并且可对所述实施方案作出各种修改。前述实施方案可单独实施或可以任意组合实施。

Claims (20)

1.一种头戴式显示器，所述头戴式显示器被配置为显示能够由用户查看的图像，其特征在于所述头戴式显示器包括：
显示器系统，所述显示器系统包括被配置为产生所述图像的像素阵列；
透镜系统，通过所述透镜系统能够观看所述图像，其中所述显示器系统和所述透镜系统间隔一距离；以及
传感器，所述传感器产生传感器数据，所述距离能够基于所述传感器数据来被调节以保护所述显示器系统。
2.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中所述传感器包括运动传感器。
3.根据权利要求2所述的头戴式显示器，其中当来自所述运动传感器的所述传感器数据指示所述头戴式显示器处于自由跌落中时，所述距离被增大。
4.根据权利要求2所述的头戴式显示器，其中当来自所述运动传感器的所述传感器数据指示所述头戴式显示器已被放置在所述用户的头部上时，所述距离被减小。
5.根据权利要求2所述的头戴式显示器，其中当来自所述运动传感器的所述传感器数据指示所述头戴式显示器已被从所述用户的头部取下时，所述距离被增大。
6.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中所述传感器包括相机。
7.根据权利要求6所述的头戴式显示器，其中当来自所述相机的所述传感器数据指示所述头戴式显示器已被从所述用户的头部取下时，所述距离被增大。
8.根据权利要求6所述的头戴式显示器，其中当来自所述相机的所述传感器数据指示所述头戴式显示器已被放置在所述用户的头部上时，所述距离被减小。
9.根据权利要求6所述的头戴式显示器，其中当来自所述相机的所述传感器数据指示外部物体正在接近所述头戴式显示器时，所述距离被增大。
10.根据权利要求1所述的头戴式显示器，还包括致动器，用以调节所述显示器系统与所述透镜系统之间的所述距离。
11.根据权利要求10所述的头戴式显示器，其中所述致动器移动所述显示器系统而所述透镜系统保持固定。
12.根据权利要求10所述的头戴式显示器，其中所述致动器移动所述透镜系统而所述显示器系统保持固定。
13.根据权利要求10所述的头戴式显示器，其中所述透镜系统包括至少第一透镜和第二透镜，其中所述第二透镜插置于所述第一透镜和所述显示器系统之间，并且其中所述致动器移动所述第二透镜而所述第一透镜和所述显示器系统保持固定。
14.根据权利要求1所述的头戴式显示器，还包括外壳，所述外壳具有开口，流体穿过所述开口以调节所述显示器系统与所述透镜系统之间的所述距离。
15.一种头戴式显示器，所述头戴式显示器被配置为显示能够由用户查看的图像并被配置为被打开和被关闭，其特征在于所述头戴式显示器包括：
显示器系统，所述显示器系统包括被配置为产生所述图像的像素阵列；
透镜系统，通过所述透镜系统能够观看所述图像，其中所述透镜系统和所述显示器系统间隔一距离；以及
致动器，用以在所述头戴式显示器被关闭时增大所述距离，并且在所述头戴式显示器被打开时减小所述距离。
16.根据权利要求15所述的头戴式显示器，其中所述透镜系统具有光轴，并且其中所述致动器被用以沿着所述光轴移动所述显示器系统和所述透镜系统中的至少一者。
17.根据权利要求15所述的头戴式显示器，其中所述透镜系统具有顶点，并且其中所述致动器被用以旋转所述显示器系统离开所述顶点以增大所述距离。
18.一种头戴式显示器，所述头戴式显示器被配置为显示能够由用户观看的图像，其中所述头戴式显示器能够在活动使用模式和受保护模式下操作，其特征在于所述头戴式显示器包括：
显示器系统，所述显示器系统包括被配置为产生所述图像的像素阵列；
透镜系统，通过所述透镜系统能够观看所述图像；以及
运动传感器，所述运动传感器产生运动数据，基于所述运动数据能够确定所述头戴式显示器是在所述活动使用模式还是所述受保护模式下被操作，其中当所述头戴式显示器处于所述受保护模式下时，所述显示器系统被保护以免与所述透镜系统发生碰撞。
19.根据权利要求18所述的头戴式显示器，还包括保护层，其中当所述头戴式显示器处于所述受保护模式下时，所述保护层被部署在所述显示器系统与所述透镜系统之间。
20.根据权利要求18所述的头戴式显示器，还包括致动器，用以当所述头戴式显示器处于所述受保护模式下时增大所述显示器系统和所述透镜系统之间的距离。
CN201821589945.1U 2018-05-29 2018-09-28 头戴式显示器 Active CN209311784U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862677581P 2018-05-29 2018-05-29
US62/677,581 2018-05-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209311784U true CN209311784U (zh) 2019-08-27

Family

ID=63963476

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880093991.9A Pending CN112236710A (zh) 2018-05-29 2018-09-28 用于头戴式显示器的光学系统
CN201821589945.1U Active CN209311784U (zh) 2018-05-29 2018-09-28 头戴式显示器

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880093991.9A Pending CN112236710A (zh) 2018-05-29 2018-09-28 用于头戴式显示器的光学系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11175503B2 (zh)
EP (2) EP4276522A3 (zh)
CN (2) CN112236710A (zh)
WO (1) WO2019231487A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112444986A (zh) * 2019-08-29 2021-03-05 苹果公司 头戴式设备
US20210080680A1 (en) * 2019-09-12 2021-03-18 Apple Inc. Lens Mounting Systems for Electronic Devices
CN113534460A (zh) * 2020-04-15 2021-10-22 苹果公司 具有覆盖结构的电子设备
CN113552720A (zh) * 2020-04-23 2021-10-26 苹果公司 具有天线和光学部件的电子设备
US11785198B2 (en) 2021-03-05 2023-10-10 Largan Precision Co., Ltd. Head-mounted device

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10901225B1 (en) * 2019-05-09 2021-01-26 Facebook Technologies, Llc Systems and methods for positioning a head-mounted display
US20210325678A1 (en) * 2020-04-20 2021-10-21 Apple Inc. Electronic Devices with Optical Modules
DE102021119298A1 (de) 2021-07-26 2023-01-26 Carl Zeiss Meditec Ag Kontaktloses Visualisierungssystem für ein Operationsmikroskop für die Augenchirurgie
US12001020B2 (en) * 2021-08-26 2024-06-04 Canon Kabushiki Kaisha Display device capable of interpupillary distance adjustment and diopter adjustment, and control method thereof
US11776497B2 (en) * 2021-11-19 2023-10-03 GM Global Technology Operations LLC Global and local contrast control with brightness and shading adjustment of smart glass display
CN114236836A (zh) * 2021-11-30 2022-03-25 歌尔光学科技有限公司 一种光学模组以及头戴显示设备
US20230296877A1 (en) * 2022-03-17 2023-09-21 Snap Inc. Prescription system for flexible lenses
US20240012257A1 (en) * 2022-07-11 2024-01-11 Apple Inc. Electronic Devices with Lens Positioners

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10307324B3 (de) * 2003-02-17 2004-08-19 Schuberth Werk Gmbh Schutzhelm mit einer Displayanordnung
US20090153796A1 (en) * 2005-09-02 2009-06-18 Arthur Rabner Multi-functional optometric-ophthalmic system for testing diagnosing, or treating, vision or eyes of a subject, and methodologies thereof
JP2009237530A (ja) * 2007-11-14 2009-10-15 Ricoh Co Ltd レンズ駆動装置、撮像装置およびレンズ駆動方法
US9304319B2 (en) 2010-11-18 2016-04-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Automatic focus improvement for augmented reality displays
US9025252B2 (en) 2011-08-30 2015-05-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Adjustment of a mixed reality display for inter-pupillary distance alignment
WO2013096052A2 (en) * 2011-12-19 2013-06-27 Dolby Laboratories Licensing Corporation Highly-extensible and versatile personal display
JP6412915B2 (ja) 2013-03-15 2018-10-24 アイミ インコーポレーテッドＩｍｍｙ Ｉｎｃ． 枠組み構造を介して位置合わせ状態を保持したヘッドマウントディスプレイ
US9753285B2 (en) * 2013-03-29 2017-09-05 Sony Corporation Information processing device, notification state control method, and program
CN103279719B (zh) * 2013-06-20 2016-06-08 上海华勤通讯技术有限公司 移动终端及防止移动终端的触摸屏跌落失效的方法
WO2016063620A1 (ja) 2014-10-23 2016-04-28 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 虚像距離変更装置、虚像距離変更方法、プログラム
KR20160059276A (ko) * 2014-11-18 2016-05-26 삼성전자주식회사 착용 가능한 전자 장치
WO2016081697A1 (en) * 2014-11-20 2016-05-26 Ion Virtual Technology Corporation Method and system for reducing motion blur when experiencing wirtual or augmented reality environments
KR101726676B1 (ko) * 2015-05-20 2017-04-14 엘지전자 주식회사 헤드 마운티드 디스플레이
US20170090208A1 (en) 2015-09-28 2017-03-30 Kevin P Parker Compact stereoscopic viewing apparatus
US9984507B2 (en) 2015-11-19 2018-05-29 Oculus Vr, Llc Eye tracking for mitigating vergence and accommodation conflicts
US10037085B2 (en) * 2015-12-21 2018-07-31 Intel Corporation Techniques for real object and hand representation in virtual reality content
CN205608303U (zh) 2016-05-19 2016-09-28 杨文吉 一种屏幕与镜片间位置可调节的安全虚拟现实眼镜
KR20180002387A (ko) * 2016-06-29 2018-01-08 엘지전자 주식회사 헤드 마운티드 디스플레이 장치 및 이의 제어방법
US20210373602A1 (en) * 2016-09-22 2021-12-02 Sang Kyu MIN Foldable virtual reality device
CN106597669A (zh) 2017-01-03 2017-04-26 京东方科技集团股份有限公司 一种vr眼镜及其视度调节的方法
CN107703779B (zh) * 2017-07-25 2020-03-10 广东乐心医疗电子股份有限公司 通过识别可穿戴设备是否佩戴控制功能启闭的方法与装置
CN207181829U (zh) 2017-09-25 2018-04-03 京东方科技集团股份有限公司 虚拟现实头盔
KR102578724B1 (ko) * 2017-11-06 2023-09-13 엘지디스플레이 주식회사 표시장치
US10565720B2 (en) * 2018-03-27 2020-02-18 Microsoft Technology Licensing, Llc External IR illuminator enabling improved head tracking and surface reconstruction for virtual reality

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112444986A (zh) * 2019-08-29 2021-03-05 苹果公司 头戴式设备
US20210080680A1 (en) * 2019-09-12 2021-03-18 Apple Inc. Lens Mounting Systems for Electronic Devices
CN112578526A (zh) * 2019-09-12 2021-03-30 苹果公司 电子设备的透镜安装系统
CN112578526B (zh) * 2019-09-12 2023-10-27 苹果公司 电子设备的透镜安装系统
US11822145B2 (en) * 2019-09-12 2023-11-21 Apple Inc. Lens mounting systems for electronic devices
CN113534460A (zh) * 2020-04-15 2021-10-22 苹果公司 具有覆盖结构的电子设备
CN113534460B (zh) * 2020-04-15 2023-12-22 苹果公司 具有覆盖结构的电子设备
US11860444B2 (en) 2020-04-15 2024-01-02 Apple Inc. Electronic devices with covering structures
CN113552720A (zh) * 2020-04-23 2021-10-26 苹果公司 具有天线和光学部件的电子设备
US12007810B2 (en) 2020-04-23 2024-06-11 Apple Inc. Electronic devices with antennas and optical components
US11785198B2 (en) 2021-03-05 2023-10-10 Largan Precision Co., Ltd. Head-mounted device

Also Published As

Publication number Publication date
US20190369353A1 (en) 2019-12-05
US11175503B2 (en) 2021-11-16
EP3776062A1 (en) 2021-02-17
EP3776062B1 (en) 2023-07-05
CN112236710A (zh) 2021-01-15
EP4276522A3 (en) 2024-01-31
WO2019231487A1 (en) 2019-12-05
EP4276522A2 (en) 2023-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209311784U (zh) 头戴式显示器
US11054650B2 (en) Head-mounted display device, control method of head-mounted display device, and display system
US9720231B2 (en) Display, imaging system and controller for eyewear display device
CN107003523B (zh) 基于微显示器的沉浸式头戴视图器
ES2731443T3 (es) Terminal móvil y método de control del mismo
CN110060614B (zh) 头部佩戴型显示装置及其控制方法、显示系统
US10627860B2 (en) Headset computer that uses motion and voice commands to control information display and remote devices
US11536964B2 (en) Head-mounted display apparatus, display control method, and computer program
US20140198017A1 (en) Wearable Behavior-Based Vision System
US11314323B2 (en) Position tracking system for head-mounted displays that includes sensor integrated circuits
CN104216118A (zh) 具有远程控制件的头部安装式显示器
US20210098837A1 (en) Eyewear device battery with phase change material for temperature regulation
JPWO2011102136A1 (ja) 立体画像表示システム及び立体視メガネ
JP2021508033A (ja) 距離測定装置およびその制御方法
KR20200082109A (ko) 비주얼 데이터와 3D LiDAR 데이터 융합 기반 계층형 특징정보 추출 및 응용 시스템
CN112740412A (zh) 用于晶圆到晶圆键合的台面形成
JP2021536173A (ja) 調節可能な支持構造体を有する電子デバイス
CN117957479A (zh) 使用空间定位的自由形式光学部件进行失真补偿和图像清晰度增强的紧凑型成像光学器件
KR20170096380A (ko) 헤드마운트 디스플레이 장치
JP6683218B2 (ja) 頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法
US11747632B1 (en) Electronic devices with optical component protection
US20240210712A1 (en) Systems With Position Sensors
CN112926102A (zh) 电子设备及投影方法
CN117881995A (zh) 具有位置传感器的系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant