CN112926102A - 电子设备及投影方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子设备及投影方法。电子设备包括设备主体，姿态调整机构及虹膜投影装置；设备主体包括处理器；姿态调整机构可移动地设置于设备主体上，姿态调整机构与处理器连接；虹膜投影装置设置于姿态调整机构上，虹膜投影装置与姿态调整机构活动连接；处理器用于获取目标对象的头部运动信息并向姿态调整机构发送控制信号，姿态调整机构响应于控制信号，根据控制信号调整虹膜投影装置的姿态，可实现虹膜投影装置与目标对象的眼睛随动，使虹膜投影装置的投影图像/光线对准目标对象的眼睛。本申请中为电子设备增设了可调整姿态的虹膜投影装置，可根据用户的头部或眼部的位置变化实时调整虹膜投影装置的姿态，以将投影图像呈现于用户的眼睛。

Description

电子设备及投影方法

技术领域

本申请属于电子产品技术领域，具体涉及一种电子设备及投影方法。

背景技术

投影仪器通常包括前端处理系统和后端处理系统，前端处理系统主要包括信号处理模块和数据传输模块，主要负责处理需要投影的信息，后端处理系统包括光学模块和光学驱动系统，光学驱动系统接收前端处理系统处理的图像信息并进一步处理，再通过外挂的显示设备进行图像信息的投影显示。

如今，投影仪器设计的越来越小型化，可满足人们携带方便的要求。然而，现有的投影仪器都是将投影光线/图像投影到外挂的显示设备上，以供用户可看到投影的图像信息。在投影的过程中，经投影显示出的图像信息会受到周围环境光线等因素的影响。例如，当周围环境光线太亮时有可能会导致投影显示效果不明显。还有一些投影仪器可将投影的图像信息直接显示在人体的皮肤表面，例如胳膊上。即，以人体皮肤作为外挂的显示设备，但是这受限于人体皮肤的深浅程度不同以及可显示的面积不同，会导致显示效果存在一定的差异，这就导致用户体验存在差异性。实际上，上述的两种投影显示方式均会导致信息直接外露，这对于一些隐私性的信息不利于保护。相比于目前的移动终端的屏幕显示图像信息并没有明显的突破和优势，这也导致投影仪器的发展受到了一定的限制。

发明内容

本申请旨在提供一种电子设备及投影方法，解决了现有技术中投影的图像信息须借助外挂的显示设备才能呈现在用户的眼中，不仅投影显示效果易受环境光线影响存在差异，还易导致隐私暴露的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种电子设备，所述电子设备包括：

设备主体，所述设备主体包括处理器；

姿态调整机构，所述姿态调整机构可移动地设置于所述设备主体上，所述姿态调整机构与所述处理器连接；

虹膜投影装置，所述虹膜投影装置设置于所述姿态调整机构上，且所述虹膜投影装置与所述姿态调整机构活动连接；

所述处理器用于获取目标对象的头部运动信息，并向所述姿态调整机构发送控制信号，所述姿态调整机构响应于所述控制信号，根据所述控制信号调整所述虹膜投影装置的姿态，可实现所述虹膜投影装置与目标对象的眼睛随动，以使所述虹膜投影装置的投影图像/光线对准目标对象的眼睛。

第二方面，本申请实施例提出了一种虹膜投影方法，所述虹膜投影方法采用如上任意一项所述的电子设备及外设设备，所述虹膜投影方法包括：

获取目标对象的头部运动信息；

根据所述目标对象的头部运动信息发出控制信号；

根据所述控制信号调整虹膜投影装置的姿态，以使所述虹膜投影装置的投影图像/光线对准目标对象的眼睛。

在本申请的实施例中，将虹膜投影装置设计为小型化，并将其集成在电子设备上，以使电子设备具备投影功能，还为虹膜投影装置专门设置姿态调整机构，该姿态调整机构可根据用户(即目标对象)的头部或眼部的位置、角度等姿态的变化实时调整虹膜投影装置的姿态，可实现虹膜投影装置与用户眼睛的随动，以使虹膜投影装置的投影图像/光线可实时对准着用户的眼睛。由于是将图像信息直接投影到用户的眼中，对于用户隐私的保护要优于外挂的显示设备，可实现隐私保护。此外，图像信息直接投影在用户的眼睛内，外部因素例如环境光线等对投影的图像信息的显示效果的差异性影响较小。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的电子设备的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的电子设备的姿态调整机构结构示意图之一；

图3是根据本申请实施例的电子设备的姿态调整机构结构示意图之二；

图4是根据本申请实施例的投影方法的流程图。

附图标记：

1-虹膜投影装置，2-姿态调整机构，21-第一姿态调整部，22-第二姿态调整部，221-通电线圈，222-磁性件，23-凹槽，3-设备主体，4-腕带。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1至图3进一步描述根据本申请实施例提供的电子设备。

本申请实施例提供的电子设备，参见图1所示，其包括：设备主体3，姿态调整机构2以及虹膜投影装置1。本申请实施例提供的电子设备中设置了虹膜投影装置1，它能够使电子设备在具备基本功能的基础上，还可具备投影图像的功能，这极大的丰富了所述电子设备的功能性。

其中，所述设备主体3包括处理器。所述姿态调整机构2可移动地设置于所述设备主体3上，所述姿态调整机构2与所述处理器连接。所述虹膜投影装置1设置于所述姿态调整机构2上，且所述虹膜投影装置1与所述姿态调整机构2活动连接。所述处理器被构造为：用于获取目标对象的头部运动信息，并向所述姿态调整机构2发送控制信号。所述姿态调整机构2可响应于所述控制信号，根据所述控制信号调整所述虹膜投影装置1的姿态，可实现所述虹膜投影装置1与目标对象的眼睛随动，以使所述虹膜投影装置1的投影图像/光线对准目标对象的眼睛。

根据上述内容可知，本申请实施例提供的电子设备，其中的虹膜投影装置1可以将图像信息直接投影到用户(即上述的目标对象)的眼中，无需额外设置外挂的显示设备即可使用户看到投影图像，使用起来非常方便。

现有的投影仪器都是将投影光线/图像投影到外挂的显示设备上，以供用户可看到投影的图像信息。而本申请实施例中涉及的投影方式无需借助外挂的显示设备，这与现有技术明显不同。

在本申请的实施例中，将所述虹膜投影装置1设计为小型化，将其集成在电子设备上，以使电子设备具备投影功能，可赋予电子设备更多的功能性；并且，还为所述虹膜投影装置1专门设置了姿态调整机构2，所述姿态调整机构2可根据用户的头部或眼部的位置、角度等姿态的变化实时调整所述虹膜投影装置1的姿态，这就可实现所述虹膜投影装置1与用户眼睛的随动，以使所述虹膜投影装置1的投影图像/光线可实时对准用户的眼睛。由于本申请实施例中是设计将图像信息直接投影到用户的眼睛内，这对于用户隐私的保护要明显优于外挂的显示设备，可实现隐私保护。除此之外，将图像信息直接投影在用户的眼睛内，外部因素，例如环境光线等对形成的投影图像的显示效果的差异性影响较小。

本申请实施例提供的电子设备，在其上集成了虹膜投影技术，可使图像信息直接投影到用户的眼中。该设计可实现小尺寸设备，大面积显示的用户体验，可提升用户的交互体验。

需要说明的是，由于使用虹膜投影，对于用户隐私的保护是明显优于外挂的显示设备的，投影出的图像信息可以直接显示在对应的用户的眼中，同时可借助虹膜识别技术，进一步实现对用户隐私的良好保护。

本申请实施例中，可实现所述虹膜投影装置1与用户的眼睛随动，在一定的范围之内，可根据用户的眼睛或者头部的变化，利用所述姿态调整机构2调整所述虹膜投影装置1的姿态，以实现对用户眼睛的追踪，以保证用户的使用体验。

在本申请的实施例中，所述姿态调整机构2设置在所述设备主体3上。实际上，所述姿态调整机构2可以设置在所述设备主体3的表面上，即所述姿态调整机构2突出于所述设备主体3的表面。

当然，本申请中不限于上述例子，所述姿态调整机构2也可以以嵌设在所述设备主体3上。例如，所述设备主体3的表面上设置有凹陷结构，所述姿态调整机构2嵌设在该凹陷结构内，使所述姿态调整机构2不突出于所述设备主体3的表面。该设计可以使所述姿态调整机构2不占用电子设备在厚度方向上的空间，不会增大电子设备的厚度尺寸。本领域技术人员可以根据具体需要灵活选择设置方式，本申请对此不作限制。

在本申请一个可选的例子中，所述电子设备为智能腕带设备。

也就是说，可将所述虹膜投影装置1和所述姿态调整机构2设置在所述智能腕带设备上，以使智能腕带设备具备虹膜投影功能。

其中，所述智能腕带设备例如可以为智能手环或者智能手表等，本申请对此不作限制。

在所述电子设备为智能腕带设备的情况下，参见图1所示，所述智能腕带设备可包括腕带4，所述腕带4与所述设备主体3连接。

例如，所述腕带4与所述设备主体3之间为可拆卸连接，便于为所述设备主体3更换腕带4。通过所述腕带4可将所述设备主体3固定在用户的腕部上，实现所述智能腕带设备的佩戴。当然，所述腕带4与所述设备主体3之间也可以为固定连接，本申请对此不作限制。

此外，所述腕带4的材质可以为金属材料，也可以为皮质材料或者塑料材料等，本领域技术人员可以根据具体需要灵活选择，本申请对此不作限制。

本申请实施例提供的智能腕带设备与传统的腕带设备相比，其具有腕带设备的基本功能，而不同之处还在于，本申请实施例提供的腕带设备还具有投影功能，且图像信息的投影不是投影在用户的手臂上，而是直接投影在用户的眼中，再借助虹膜识别技术，可以实现对用户隐私的良好保护，也使得投影的成像可以不受外部因素的影响。

需要说明的是，本申请实施例提供的电子设备并不限于上述的智能腕带设备(例如，智能手表或者智能手环)，所述电子设备还可以是智能手机、平板电脑、电子书及笔记本电脑等多种类型的电子产品，本领域技术人员可以根据需要调整设备主体的类型，本申请对此不作限制。

本申请实施例提供的电子设备，所述设备主体3可与外设设备电连接。所述外设设备可用于采集所述目标对象(即用户)的头部运动信息，并将所述头部运动信息传输至所述处理器。

需要说明的是，上述的外设设备不属于本申请的电子设备，所述外设设备主要用于获取用户的头部运动信息。

在本申请一个可选的例子中，所述设备主体3包括通信装置，所述设备主体3可通过所述通信装置与外设设备信号配对连接。也就是说，本申请实施例的电子设备例如为第一电子设备，外设设备例如为第二电子设备，二者之间可通过信号配对后实现连接。其中，所述外设设备用于采集所述目标对象的头部运动信息，并将所述头部运动信息传输至所述处理器。

所述设备主体3还可以包括供电系统。所述供电系统用于为所述电子设备的工作进行供电。例如为所述处理器和通信装置进行供电。当然，也可以为设备主体3内的其它耗电部件，及姿态调整机构2和虹膜投影装置1供电。

其中，所述通信装置例如为无线通信模块。

具体地，所述通信装置例如为低功耗蓝牙模块。具有耗电量低的特点。也就是说，所述设备主体3与所述外设设备之间可以通过蓝牙信号配对连接，以使二者之间可以相互通信。

当然，所述设备主体3与所述外设设备也可以通过数据线进行连接，以实现二者之间的通信，本申请对此不作限制。

在本申请一个可选的例子中，所述外设设备例如为智能头戴设备，所述外设设备包括陀螺仪传感器。在该例子中，将外设设备设计为智能头戴设备，在使用时，可以将所述外设设备直接佩戴在用户的头部上，以便于直接采集用户的头部运动信息，使用起来非常方便。

其中，所述外设设备内例如可以集成有重力陀螺仪传感器，可用于采集/检测用户的头部运动信息。具体来说，当用户的头部发生移动之后，重力陀螺仪传感器可以计算获得头部运动的方向及距离。此时，所述电子设备的处理器可获取相应的信息，并发送控制信号给所述姿态调整机构2，所述姿态调整机构2可对应的调整所述虹膜投影装置1的投影图像/光线的偏转方向，以保证投影投影图像/光线可以实时投影到用户的眼中。

具体地，所述外设设备例如可以为智能眼镜或者智能耳机。可以直接佩戴在用户的头部，其内部通常集成有陀螺仪传感器。

当然，也可以是其它形式的头戴设备，只要可以采集到用户的头部运动信息即可，本申请对此不作限制。在进行设备配对时，例如将智能耳机或者智能眼镜与所述设备主体3进行配对连接即可。

在本申请一个可选的例子中，所述外设设备例如为摄像装置。可通过对用户的头部运动进行实时追踪，以获取用户的头部运动信息。

在本申请一个可选的例子中，参见图2和图3所示，所述姿态调整机构2包括第一姿态调整部21和第二姿态调整部22；其中，所述第一姿态调整部21上设置有凹槽23，所述第二姿态调整部22设置于所述凹槽23内，所述虹膜投影装置1设置于所述第二姿态调整部22上。所述第一姿态调整部21可驱动所述虹膜投影装置1和所述第二姿态调整部沿第一方向移动，所述第二姿态调整部22用以驱动所述虹膜投影装置1沿与所述第一方向垂直的第二方向移动。

例如，所述虹膜投影装置1可以直接设置在所述第二姿态调整部22的上表面，即突出于所述第二姿态调整部22的上表面。这种设置方式简单、容易实现。

又例如，所述虹膜投影装置1也可以嵌设在所述第二姿态调整部22内。该设计可以使所述虹膜投影装置1不占用电子设备厚度上的空间，不会增加电子设备的厚度。同时，也可以由所述第二姿态调整部22对所述虹膜投影装置1起到保护作用。

其中，所述第一方向例如为水平方向。即，在三维空间内，由XY构成的平面。所述第一姿态调整部21例如可以在所述设备主体3的表面上产生旋转。其中，所述第一姿态调整部21可以顺时针方向旋转，也可以逆时针方向旋转，可用以调整所述虹膜投影装置1在水平面上的位置。

在本申请一个可选的例子中，所述第一姿态调整部21例如可以呈扁平的圆柱状。

在本申请一个可选的例子中，所述第一姿态调整部21的转动可由驱动装置进行驱动。所述驱动装置与所述第一姿态调整部21电性连接。在处理器获取到用户的头部运动信息之后，可向所述姿态调整机构2发出控制信号，以控制第一姿态调整部21进行相应的转动，以使所述虹膜投影装置1旋转到用户的眼睛合适的角度，以实现对所述虹膜投影装置1在XY平面的调整。

其中，所述驱动装置例如为电机。

其中，所述第二方向为垂直于所述第一方向的方向。例如，在三维空间内，所述第二方向为Z轴方向，即垂直XY平面的方向。

在本申请一个可选的例子中，所述第二姿态调整部22包括通电线圈221和磁性件222，所述通电线圈221固定设置于所述凹槽23内，所述磁性件222可移动地设置于所述凹槽23内。所述通电线圈221响应于第一电流，所述通电线圈221产生与所述磁性件222同向的磁场，以使所述磁性件222可伸出所述凹槽23；所述通电线圈221响应于第二电流，所述通电线圈221产生与所述磁性件222反向的磁场，以使所述磁性件222可返回所述凹槽23。其中，所述第一姿态调整部21可用于实现在XY方向对所述虹膜投影装置1的调整，而所述第二姿态调整部22则用于实现在Z方向对所述虹膜投影装置1的调整。具体来说，当处理器通过所述外设设备，例如智能眼镜或者智能耳机获取到用户的头部上移或下移的信息时，可以控制通电线圈221流过的电流：当需要将所述虹膜投影装置1随用户的眼睛(头部)上移时，通过通电线圈221的电流可使通电线圈221产生与所述磁性件222相同方向的磁场，在排斥力的作用下可使所述磁性件222伸出所述凹槽23之外；当需要将所述虹膜投影装置1随用户的眼睛(头部)下移时，通过通电线圈221的电流可使通电线圈221产生与所述磁性件222相反方向的磁场，在吸引力的吸合作用下可使所述磁性件222返回至所述凹槽23之内。

实际上，当用户左右摇头时，对应XY平面的旋转，即所述第一姿态调整部21的旋转。当用户上下点头时，对应Z轴上的上下移动，即所述第二姿态调整部22中磁性件222的上下移动。

具体地，所述通电线圈221例如固定安装在所述凹槽23内的槽底上。所述磁性件221例如为磁铁块。

其中，所述处理器用于向所述通电线圈221提供第一电流和第二电流。

例如，所述第二电流为所述第一电流的反向电流。

又例如，所述第一电流与所述第二电流的电流值大小不同，也可以实现对所述磁性件221的移动控制。

此外，处理器可以控制所述第一电流和所述第二电流的电流值大小，以实现对所述虹膜投影装置1上下移动距离的控制。

在本申请的实施例中，所述姿态调整机构2主要受控于所述设备主体3内的处理器，可根据外设设备，例如智能眼镜或智能耳机等采集的头部运动信息对所述虹膜投影装置1进行X、Y、Z方向的调节。

在本申请一个可选的例子中，所述虹膜投影装置1包括图像处理器，激光发射器以及投影镜头；所述图像处理器与所述激光发射器连接；所述投影镜头与所述激光发射器连接，所述投影镜头用于获取所述激光发射器发射出的光线，并使所述光线对准目标对象的眼睛。

根据本申请实施例的电子设备的其他构成，以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

另一方面，本申请实施例还提供了一种投影方法。

所述虹膜投影方法采用如上任意一项所述的电子设备及所述外设设备，参见图4所示，所述投影方法包括如下步骤：

步骤1、获取目标对象的头部运动信息；

步骤2、根据所述目标对象的头部运动信息发出控制信号；

步骤3、根据所述控制信号调整虹膜投影装置1的姿态，以使所述虹膜投影装置1的投影图像/光线对准目标对象的眼睛。

在本申请一个可选的例子中，可通过外设设备，例如智能眼镜、智能耳机或者摄像装置采用目标对象的头部运动信息，即用户的头部运动信息。

用户的头部初始位置是可以被标定的，当用户的目光锁定到所述虹膜投影装置1上，用户可以在电子设备上进行确认，处理器可获取用户的头部初始位置信息(X，Y，Z)，而在这之后，所述外设设备，例如智能眼镜或者智能耳机中的陀螺仪传感器开始进行工作，实时采集用户的头部运动信息，并将采集到的用户的头部运动信息实时传输至电子设备的处理器中进行信息处理。

具体来说，用户的头部初始位置，即处于初始状态，此时可得到用户头部的基本坐标，标定X＝0，Y＝0，Z＝0。当用户的头部开始活动时，根据智能眼镜或者耳机中集成的陀螺仪传感器，此时可以采集到用户头部位移的角速度a，再根据运行的时间t，即可以计算出用户头部旋转的角度A＝a*t,，此时，将旋转的角度A发送给处理器，处理器接可根据角度A进行调整旋转角度。同理，Z方向(第二方向)上的运动可以根据重力加速度，获取到用户头部运动时的加速度变化及运动时间，从而得到Z方向(第二方向)上调整的距离。根据获得XY平面(第一方向)的旋转角度及Z方向(第二方向)调整的距离，可控制调整虹膜投影装置1的姿态。

需要说明的是，在调整膜投影装置1的姿态的过程中需要通过外设设备监测用户的头部运动信息。

由于虹膜投影距离远及光源尺寸小，因此在头部运动过程易导致虹膜投影位置产生偏移。本申请实施例提供的投影方法，通过采集目标对象的头部运动信息可实现对虹膜投影装置的姿态实时调整，以使虹膜投影装置可实现与目标对象的眼睛的随动，克服了上述缺陷问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

设备主体，所述设备主体包括处理器；

姿态调整机构，所述姿态调整机构可移动地设置于所述设备主体上，所述姿态调整机构与所述处理器连接；

虹膜投影装置，所述虹膜投影装置设置于所述姿态调整机构上，且所述虹膜投影装置与所述姿态调整机构活动连接；

所述处理器用于获取目标对象的头部运动信息，并向所述姿态调整机构发送控制信号，所述姿态调整机构响应于所述控制信号，根据所述控制信号调整所述虹膜投影装置的姿态，可实现所述虹膜投影装置与目标对象的眼睛随动，以使所述虹膜投影装置的投影图像/光线对准目标对象的眼睛。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为智能腕带设备；

所述电子设备还包括腕带，所述腕带与所述设备主体连接。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述设备主体与外设设备电连接，所述外设设备用于采集所述目标对象的头部运动信息，并将所述头部运动信息传输至所述处理器。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述姿态调整机构包括第一姿态调整部和第二姿态调整部；

所述第一姿态调整部上设置有凹槽，所述第二姿态调整部设置于所述凹槽内，所述虹膜投影装置设置于所述第二姿态调整部上；

所述第一姿态调整部可驱动所述虹膜投影装置和所述第二姿态调整部沿第一方向移动，所述第二姿态调整部用以驱动所述虹膜投影装置沿与所述第一方向垂直的第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述第二姿态调整部包括通电线圈和磁性件，所述通电线圈固定设置在所述凹槽内，所述磁性件可移动地设置于所述凹槽内；

所述通电线圈响应于第一电流，所述通电线圈产生与所述磁性件同向的磁场，以使所述磁性件可伸出所述凹槽，

所述通电线圈响应于第二电流，所述通电线圈产生与所述磁性件反向的磁场，以使所述磁性件可返回所述凹槽。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述第二电流为所述第一电流的反向电流。

7.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述姿态调整机构还包括驱动装置，所述驱动装置与所述第一姿态调整部连接。

8.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述虹膜投影装置包括图像处理器，激光发射器和投影镜头，

所述图像处理器与所述激光发射器连接；

所述投影镜头与所述激光发射器连接，所述投影镜头用于获取所述激光发射器发射出的光线，并使所述光线对准目标对象的眼睛。

9.一种虹膜投影方法，所述虹膜投影方法采用如权利要求1-8中任意一项所述的电子设备及所述外设设备，其特征在于，包括：

获取目标对象的头部运动信息；

根据所述目标对象的头部运动信息发出控制信号；

根据所述控制信号调整虹膜投影装置的姿态，以使所述虹膜投影装置的投影图像/光线对准目标对象的眼睛。

10.根据权利要求9所述的虹膜投影方法，其特征在于，所述外设设备为头戴设备，所述头戴设备包括陀螺仪传感器；或者，

所述外设设备为摄像装置。

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