CN209311675U - 一种激光雷达固定支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达固定支架，属于汽车零部件技术领域。本实用新型包括两个主体，分别固定在保险杠的两端，且在其上安装有多线束激光雷达，具体包括连接部和安装部，连接部设有3M胶，且在两侧还设有连接孔。安装部设有限位圆环，开设有线束槽与雷达线束接头匹配，在安装部设有盲孔的连接孔与紧固件固定连接，主体的前侧面开设有导流槽，主体的内壁纵横交错布设有加强筋。即保证固定支架的强度还设有避免风阻的设计结构，比现有技术的支架更加坚固，还具有很好的视觉美感，增加车辆的整体美感。

Description

一种激光雷达固定支架

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件的技术领域，尤其涉及一种激光雷达固定支架。

背景技术

随着社会科技的快速发展，无人驾驶卡车已实现场外运营。无人驾驶卡车需要安装感知环境的激光雷达。激光雷达需要左右对称布置在车辆前方，并超出驾驶室两侧。为了实现激光雷达的布置与固定，需要设计激光雷达固定支架。众所周知，市场用户选择卡车时，在功能满足的情况下，卡车外形越美观越好，而激光雷达布置在驾驶室的前方，为追求整体造型的一致，传统支架为金属制品进过折弯和拼焊制成，视觉效果不好，且增加生产成本和复杂的操作工序。故需要设计一款既满足激光雷达的布置与固定，又能增加卡车整体造型的美感支架。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决视觉效果不好，且大量的生产成本和复杂的操作工序问题，故此提出一种激光雷达固定支架，用于在实现对雷达的固定和布设的情况下，增加视觉效果，满足消费者对车辆外型的心里需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种激光雷达固定支架，包括两个主体，分别固定连接在保险杠的两端处，且固定连接有多线束激光雷达，其特征在于，两个所述主体均包括安装面和连接部，所述安装面远离保险杠的一侧设有凸台，所述凸台的顶面边缘处固定连接有限位圆环，所述限位圆环的一侧开设有线束槽，所述凸台的顶面中点处开设有螺纹孔，所述凸台的顶面还开设有定位孔；所述多线束激光雷达在中轴线上通过预埋的紧固件与凸台固定连接为整体，且该多线束激光雷达的底部设有定位销，所述多线束激光雷达的底端预留有雷达线束接头，该雷达线束接头固定连接在线束槽内；所述连接部与保险杠的接触面设有3M胶，且该接触面的两侧均开设有第二连接孔与保险杠预设的连接件固定连接。

进一步的，所述安装面低于主体的顶面2-3mm，且在过度处进行圆弧过度处理；所述凸台的高度为2-3mm。

进一步的，所述主体为三角形结构，由丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物材料采用注塑成型工艺一次成型制成。

进一步的，所述主体的中部设为镂空结构，该镂空结构的棱角处进行圆弧处理。

进一步的，所述主体的内壁固定连接有多条加强筋，且多条加强筋纵横交错分布。

进一步的，所述主体的前侧面设为V形结构，且在前侧面上平行连接部开设有多条导流槽，该导流槽进行圆弧处理。

进一步的，所述连接件的头部与保险杠之间固定连接有橡胶垫圈。

进一步的，两个所述第二连接孔均为通孔，且在第二连接孔远离保险杠的一端预设有与连接件匹配的螺母。

进一步的，所述紧固件与螺纹孔匹配，该螺纹孔为盲孔，所述定位销与定位孔匹配。

进一步的，所述线束槽位于限位圆环的水平纵向轴线靠近保险杠内壁的一侧，该线束槽与雷达线束接头相匹配。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种激光雷达固定支架，具备以下有益效果：

1、本实用新型的前侧面设为V形结构，且在表面还开设有导流槽，可以有效的减少空气对主体阻力，进一步缓解支架与保险杠之间的作用，有效避免玻璃钢制成的保险杠被其压溃，V形结构和导流槽的设置在一定程度增加车辆的视觉效果，满足消费者对车辆外型的需求度。

2、本实用新型主体采用ABS材料，通过注塑成型工艺一次成型，减少传统采用金属制品采用拼焊或折弯工艺的工序，节约材料和人工工时费的支出。

3、本实用新型主体的内壁设有加强筋，有效的保证支架的强度，且在中部设置镂空结构进一步减少材料的使用，还能增加外观的欣赏度，达到消费者的心理需求。

4、本实用新型连接部采用双重固定，分别为胶结和连接件连接，为了避免连接件与保险杠之间作用过大导致被压溃的风险，在连接件的头部与保险杠之间设有橡胶垫圈，可以将雷达固定支架更好的固定在保险杠的外侧，同时增加外观欣赏度。

5、本实用新型通过定位销和凸台平面、紧固件将多线束激光雷达固定连接在支架上，比传统的设计更加紧固，更加简单，且只需将定位销与定位孔匹配后，再将紧固件与螺纹孔匹配就可以达到其效果。

本实用新型提出的激光雷达固定支架，结构简单，操作方便，施工工具简单、节省大量安装时间，生产成本极低还能满足广大消费者对其外型的需求。

附图说明

图1为本实用新型安装有多线束激光雷达的整体结构示意图；

图2为本实用新型安装多线束激光雷达的主体底部的结构示意图；

图3为本实用新型未安装多线束激光雷达的整体结构示意图；

图4为多线束激光雷达的底部结构示意图；

图5为本实用新型整体结构示意图；

图6为本实用新型主体的前侧面开设导流槽的局部视图。

图中：1、主体，2、定位孔，3、螺纹孔，4、限位圆环，5、线束槽，6、3M胶，7、多线束激光雷达，8、雷达线束接头，9、螺母，10、加强筋，11、保险杠，12、第二连接孔，13、安装面，14连接部，15、紧固件，16、导流槽，17、定位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-6，一种激光雷达固定支架，包括两个主体1，分别固定连接在保险杠11的两端处，且固定连接有多线束激光雷达7，其中，主体1为三角形结构，由丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物材料采用注塑成型工艺一次成型制成，节省操作步骤，进而实现节约人工成本可以在工厂大批量生产，原材料廉价且技术成熟。主体1的中部设为镂空结构，该镂空结构的棱角处进行圆弧处理，再不失固定效果的情况下，不仅节省原材料，还能增加视觉效果。主体1的内壁固定连接有多条加强筋10，且多条加强筋10纵横交错分布，增强主体1的整体强度。为了减小空气阻力，主体1的前侧面设为V形结构，且在前侧面上平行连接部14开设有多条导流槽16，该导流槽16进行圆弧处理，进一步减小风阻，减小空气对整个装置的阻力。两个主体1均包括安装面13和连接部14；安装面13低于主体1的顶面2-3mm，且在过度处进行圆弧过度处理，凸台的高度为2-3mm。安装面13远离保险杠11的一侧设有凸台；凸台的顶面边缘处固定连接有限位圆环4，该限位圆环4的一侧开设有线束槽5；凸台的顶面中点处开设有螺纹孔3；凸台的顶面还开设有定位孔2；多线束激光雷达7在中轴线上通过预埋的紧固件15与凸台固定连接为整体，且该多线束激光雷达7的底部设有定位销17，紧固件15与螺纹孔3匹配，该螺纹孔3为盲孔，定位销17与定位孔2匹配。多线束激光雷达7的底端预留有雷达线束接头8，该雷达线束接头8插接连接在线束槽5内，线束槽5位于限位圆环4的水平纵向轴线靠近保险杠11内壁的一侧，该线束槽5与雷达线束接头8相匹配。限位圆环4对多线束激光雷达7进行初定位；定位销17和定位孔2的设置对多线束激光雷达7进行在限位圆环4的平面上的转动进行限定，最后通过紧固件15对多线束激光雷达进行上下方向的限定，最后多线束激光雷达7可以紧固在安装面13上。连接部14与保险杠11的接触面设有3M胶6，可以将主体1与保险杠11紧密连接，然后且该接触面的两侧均开设有第二连接孔12与保险杠11预设的连接件螺纹连接。连接件12的头部与保险杠11之间固定连接有橡胶垫圈，由于保险杠11大部分为玻璃钢制成，防止连接件与螺母9匹配过紧对保险杠11作用过大，导致将保险杠11压溃。两个第二连接孔12均为通孔，且在第二连接孔12远离保险杠11的一端预设有与连接件匹配的螺母9。

本实用新型可以这样实现，分别将两个连接件贯穿连接部14开设有的第二连接孔12与螺母9匹配，然后将螺栓贯穿多线激光雷达的中轴线上预埋的紧固件15与凸台的顶面开设的螺纹孔3匹配定位销17与定位孔2匹配，雷达线束接头8与线束槽5匹配，即可完成激光雷达与保险杠11连接。

本实用新型提出的激光雷达固定支架，结构简单，操作方便，施工工具简单、节省大量安装时间，生产成本极低还能满足广大消费者对其外型的需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光雷达固定支架，包括两个主体(1)，两个主体(1)分别固定连接在保险杠(11)的两端处，且固定连接有多线束激光雷达(7)，其特征在于，两个所述主体(1)均包括安装面(13)和连接部(14)，所述安装面(13)远离保险杠(11)的一侧设有凸台，所述凸台的顶面边缘处固定连接有限位圆环(4)，所述限位圆环(4)的一侧开设有线束槽(5)，所述凸台的顶面中点处开设有螺纹孔(3)，所述凸台的顶面还开设有定位孔(2)；所述多线束激光雷达(7)在中轴线上通过预埋的紧固件(15)与凸台固定连接为整体，且该多线束激光雷达(7)的底部设有定位销(17)，所述多线束激光雷达(7)的底端预留有雷达线束接头(8)，该雷达线束接头(8)固定连接在线束槽(5)内；所述连接部(14)与保险杠(11)的接触面设有3M胶(6)，且该接触面的两侧均开设有第二连接孔(12)与保险杠(11)预设的连接件匹配。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达固定支架，其特征在于，所述安装面(13)低于主体(1)的顶面2-3mm，且在过度处进行圆弧过度处理；所述凸台的高度为2-3mm。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达固定支架，其特征在于，所述主体(1)为三角形结构，由丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物材料采用注塑成型工艺一次成型制成。

4.根据权利要求1或3所述的一种激光雷达固定支架，其特征在于，所述主体(1)的中部设为镂空结构，该镂空结构的棱角处进行圆弧处理。

5.根据权利要求1或3所述的一种激光雷达固定支架，其特征在于，所述主体(1)的内壁固定连接有多条加强筋(10)，且多条加强筋(10)纵横交错分布。

6.根据权利要求1或3所述的一种激光雷达固定支架，其特征在于，所述主体(1)的前侧面设为V形结构，且在前侧面上平行连接部(14)开设有多条导流槽(16)，该导流槽(16)进行圆弧处理。

7.根据权利要求1所述的一种激光雷达固定支架，其特征在于，所述连接件的头部与保险杠(11)之间固定连接有橡胶垫圈。

8.根据权利要求1所述的一种激光雷达固定支架，其特征在于，两个所述第二连接孔(12)均为通孔，且在第二连接孔(12)远离保险杠(11)的一端预设有与连接件匹配的螺母(9)。

9.根据权利要求1所述的一种激光雷达固定支架，其特征在于，所述紧固件(15)与螺纹孔(3)匹配，该螺纹孔(3)为盲孔，所述定位销(17)与定位孔(2)匹配。

10.根据权利要求1所述的一种激光雷达固定支架，其特征在于，所述线束槽(5)位于限位圆环(4)的水平纵向轴线靠近保险杠(11)内壁的一侧，该线束槽(5)与雷达线束接头(8)相匹配。