CN209306896U - 一种具有过载警示能力的货叉及其过载警示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有过载警示能力的货叉及其过载警示系统，属于物流叉车的技术，该具有过载警示能力的货叉包括相互垂直的叉身和叉臂，所述叉身的上表面开设有用于安装压力传感器的安装槽以及沿叉身长度方向开设的且与安装槽连通的传感器集线槽，所述叉身的表面覆盖有缓冲衬板，当货叉叉举货物时，所述缓冲衬板受压，所述压力传感器检测所述缓冲衬板的压力数据。本实用新型的优点是能够对待叉取的货物直接进行称量，得到是否过载数据，并向驾驶员发出货物是否超重的警示，避免由于驾驶员盲目叉取货物造成的叉车倾覆的风险，提高了货物搬运的安全性。

Description

一种具有过载警示能力的货叉及其过载警示系统

技术领域

本实用新型涉及物流叉车的技术领域，尤其是涉及一种具有过载警示能力的货叉及其过载警示系统。

背景技术

物流叉车是一种工业搬运车辆，用来对托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业。叉车广泛应用于港口、车站、机场、工厂车间、产库、流通中心和配送中心等。

现有的叉车的货叉呈字母“L”形，包括一个水平段（叉身）和一个垂直段（叉臂），货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分，现有的叉车的水平段（叉身）和垂直段（叉臂）均为一体成型而成。在实际的货物搬运中，由于驾驶员事先无法判断货叉是否有足够能力叉起货物，因此，会出现驾驶员盲目用货叉叉起货物后，由于货物重量过大而造成叉车前倾，造成货物掉落，甚至人身伤害等风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有过载警示能力的货叉，其优点是能够对待叉取的货物直接进行称量，得到是否过载数据，避免由于驾驶员盲目叉取货物造成的叉车倾覆的风险。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有过载警示能力的货叉，包括相互垂直的叉身和叉臂，所述叉身的上表面开设有用于安装压力传感器的安装槽以及沿叉身长度方向开设的且与安装槽连通的传感器集线槽，所述叉身的表面覆盖有缓冲衬板，当货叉叉举货物时，所述缓冲衬板受压，所述压力传感器检测所述缓冲衬板的压力数据。

通过采用上述技术方案，当驾驶员驾驶叉车使得货叉叉入货物托盘内时，在货叉向上逐渐抬起时，叉身与货物托盘进行抵触，此时缓冲衬板逐渐受到来自货物托盘的压力，压力传感器实时地检测压力值，从而警示驾驶员货物是否超重，是否继续进行搬运；而在叉身上覆盖缓冲衬板，能够将压力传感器的“点”感应转化为“面”感应，能够在最大程度上检测出实际货物对货叉整体的压力，更贴近于实际搬运场景，这样的设计摒弃了传统的驾驶员的盲目搬运，避免由于驾驶员盲目叉取货物造成的叉车倾覆，提高了货物搬运的安全性。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲衬板为陶瓷橡胶复合衬板，所述陶瓷橡胶复合衬板是由耐磨陶瓷在高温下硫化在橡胶内所复合而成。

通过采用上述技术方案，缓冲衬板为陶瓷橡胶复合衬板，一方面具备陶瓷的耐磨性，另一方面具备橡胶的缓冲力，能够缓冲压力传感器与货物托盘之间的刚性接触，在保证叉身表面平整的情况下依然能够较为准确地检测到货物托盘与叉身之间的压力。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲衬板具有一个承载面和两个相互平行且与承载面相互垂直的卡合面，所述承载面与叉身的上表面、两个卡合面与叉身的两个侧面通过有机粘合剂粘结固定。

通过采用上述技术方案，缓冲衬板通过承载面和卡合面与叉身通过有机粘合剂粘结，能够使得缓冲衬板安装增加牢固，避免出现承载面与叉身表面出现贴合不紧的情况。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲衬板的厚度为8mm。

通过采用上述技术方案，经过测试，8mm的缓冲衬板加上叉身的固有厚度，符合大多数货物托盘的配合标准，且缓冲衬板在受到货物托盘的压力后，其能够保持稳定的缓冲性能，并且能够较为准确的将实际压力传递至压力传感器。

本实用新型进一步设置为：所述压力传感器沿叉身的长度方向等间距均匀设置有三个。

通过采用上述技术方案，通过在叉身表面设置的多个压力传感器，能够在多个点对压力进行检测，避免出现一个点压力值过高而造成的误报警现象，保证警示的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述压力传感器采用膜盒式压力传感器。

通过采用上述技术方案，由于压力传感器设置在安装槽内，目的是尽量能够保证叉身表面的平整性，因此，膜盒式压力传感器的圆形外形以及其体积较小的特点较为符合本实用新型的应用场景。

本实用新型的另一目的是提供一种过载警示系统，其优点是能够根据货叉上压力传感器检测到的货物压力从而对驾驶员发出货物超重的警示，避免出现货物超重造成的叉车倾覆等情况。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种过载警示系统，应用于具有过载警示能力的货叉上，包括控制器、与控制器连接的多个位于货叉上的压力传感器，以及连接所述控制器的超重报警器，当压力传感器实时检测到的压力值大于预设阈值时，控制器输出控制信号给超重报警器发出超重警示。

通过采用上述技术方案，当货叉感应到货物超重时，压力传感器将实时检测到的压力信号传递至控制器，控制器接收来自压力传感器的压力信号并对该信号进行处理，当判断压力值超出预设的阈值时，超重报警器发出警示信号，从而警示驾驶员货物超重，出于安全风险，停止继续搬运。

本实用新型进一步设置为：所述控制器为PLC。

本实用新型进一步设置为：所述超重报警器连接有声光报警器，所述声光报警器用于当货叉超重时，接收来自超重报警器的控制信号进行声光报警。

通过采用上述技术方案，通过设置的声光报警器能够警示驾驶员，避免在仓库或者集散中心等嘈杂场景中驾驶员无法注意到报警提示。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过在叉身上设置压力传感器以及覆盖在叉身表面的缓冲衬板，能够对货叉上的货物进行压力检测，根据检测情况判断货物是否超重，并向驾驶员发出警示，有利于驾驶员判断货物情况，提高了货物搬运得安全性；

2、通过设置的警示系统，能够在货物超重时，发出声光报警，警示驾驶员停止危险搬运。

附图说明

图1是实施例一种的货叉的侧视图；

图2是实施例一中叉身的俯视图；

图3是实施例一中叉身的剖面示意图；

图4是实施例一中缓冲衬板的结构示意图；

图5是实施例二中过载警示系统的系统框图。

图中，1、叉身；2、叉臂；21、安装轴套；3、压力传感器；4、安装槽；5、传感器集线槽；6、缓冲衬板；61、承载面；62、卡合面；7、控制器；8、超重报警器；9、声光报警器。

具体实施方式

实施例一

参照图1，为本实用新型公开的一种具有过载警示能力的货叉，该货叉包括相互垂直的叉身1和叉臂2，叉臂2的背面设置有安装轴套21用于与叉架安装。

参考图2，叉身1的上表面设置有压力传感器3，用于实时地检测叉身1表面所受到的压力。优选地，压力传感器3可以设置包括但不限于三个，其具体数量可以根据货叉的长度进行合理设置，三个压力传感器3沿叉身1的长度方向等间距布置。

由于货叉叉取货物时，叉身1需要从货物托盘内穿过，因此对叉身1表面的平整性具有一定的要求，为了解决这一问题，在叉身1的表面对应压力传感器3的安装位置均开设有安装槽4，压力传感器3设置于安装槽4内；叉身1的表面沿叉身1的长度方向开设有一条传感器集线槽5，该传感器集线槽5分别与安装槽4一一连通，用于安置每个压力传感器3的线束。

参考图3，根据本实用新型的技术方案，压力传感器3可以选用膜盒式压力传感器，膜盒式压力传感器固定安装在安装槽4内，膜盒式压力传感器的上表面略突出于安装槽4的槽口。

在叉身1的上表面覆盖有缓冲衬板6，缓冲衬板6可以采用陶瓷橡胶复合衬板，陶瓷橡胶复合衬板是耐磨陶瓷和橡胶的复合，是将小方块耐磨陶瓷在高温下硫化（镶嵌）在特种橡胶内，构成耐磨陶瓷橡胶衬板，其兼顾了耐磨陶瓷的耐磨性能和橡胶的缓冲性能。耐磨缓冲衬板6的厚度为8mm。

参考图3和图4，更具体地，缓冲衬板6具有一个承载面61和两个卡合面62，两个卡合面62由承载面61长度方向的两侧垂直弯折形成，承载面61覆盖在叉身1的上表面，两个卡合面62覆盖在叉身1长度方向的两个侧面，承载面61和两个卡合面62均通过有机粘合剂粘结在叉身1上。

当驾驶员驾驶叉车进行货物搬运时，首先将叉身1叉入到货物托盘内，然后抬高货叉，叉身1与货物托盘接触并产生压力，缓冲衬板6首先承力，位于叉身1表面的压力传感器3检测到缓冲衬板6的压力，发出警示。

实施例二

参考图5，本实用新型公开了一种过载警示系统，该过载警示系统与实施例一种的具有过载警示能力的货叉相配套，包括控制器7、位于货叉上的多个压力传感器3以及超重报警器8，其中，多个压力传感器3连接控制器7的输入，超重报警器8的输入连接控制器7的输出。

压力传感器3实时地检测叉身1受到的压力，并且将压力信号传递至控制器7，控制器7对压力信号进行A/D转换，然后将A/D转换之后的压力值与预设的压力值进行比较，实时检测的压力值大于预设阈值时，此时控制器7输出控制信号给超重报警器8，超重报警器8发出报警信号。

在本系统中，控制器7可以采用PLC，根据本实用新型的技术方案，超重报警器8的输出连接有声光报警器9，声光报警器9用于在环境较为嘈杂的搬运场景中，能够有效地提示驾驶员。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有过载警示能力的货叉，其特征在于：包括相互垂直的叉身(1)和叉臂(2)，所述叉身(1)的上表面开设有用于安装压力传感器(3)的安装槽(4)以及沿叉身(1)长度方向开设的且与安装槽(4)连通的传感器集线槽(5)，所述叉身(1)的表面覆盖有缓冲衬板(6)，当货叉叉举货物时，所述缓冲衬板(6)受压，所述压力传感器(3)检测所述缓冲衬板(6)的压力数据。

2.根据权利要求1所述的具有过载警示能力的货叉，其特征在于：所述缓冲衬板(6)为陶瓷橡胶复合衬板，所述陶瓷橡胶复合衬板是由耐磨陶瓷在高温下硫化在橡胶内所复合而成。

3.根据权利要求2所述的具有过载警示能力的货叉，其特征在于：所述缓冲衬板(6)具有一个承载面(61)和两个相互平行且与承载面(61)相互垂直的卡合面(62)，所述承载面(61)与叉身(1)的上表面、两个卡合面(62)与叉身(1)的两个侧面通过有机粘合剂粘结固定。

4.根据权利要求1所述的具有过载警示能力的货叉，其特征在于：所述缓冲衬板(6)的厚度为8mm。

5.根据权利要求1所述的具有过载警示能力的货叉，其特征在于：所述压力传感器(3)沿叉身(1)的长度方向等间距均匀设置有三个。

6.根据权利要求1所述的具有过载警示能力的货叉，其特征在于：所述压力传感器(3)采用膜盒式压力传感器。

7.一种过载警示系统，应用于权利要求1至6任一项所述的具有过载警示能力的货叉上，其特征在于：包括控制器(7)、与控制器(7)连接的多个位于货叉上的压力传感器(3)，以及连接所述控制器(7)的超重报警器(8)，当压力传感器(3)实时检测到的压力值大于预设阈值时，控制器(7)输出控制信号给超重报警器(8)发出超重警示。

8.根据权利要求7所述的过载警示系统，其特征在于：所述控制器(7)为PLC。

9.根据权利要求8所述的过载警示系统，其特征在于：所述超重报警器(8)连接有声光报警器(9)，所述声光报警器(9)用于当货叉超重时，接收来自超重报警器(8)的控制信号进行声光报警。