CN209306616U - 一种伸缩式面膜吸取翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式面膜吸取翻转机构，包括翻转轴，所述翻转轴一侧设有升降气缸，且翻转轴下端设有与之连接的伸缩气缸，伸缩气缸前端设有真空吸嘴安装板，所述真空吸嘴安装板一端设有面膜托板，所述面膜托板下端设有分膜棒，且分膜棒一侧设有分膜机构，分膜棒两侧嵌合有轴承。该伸缩式面膜吸取翻转机构设置有伸缩气缸，利用伸缩气缸的伸缩特性来改变该真空吸嘴的横向位置使其和叠膜夹具升降机构保持平行，且该装置设置有升降气缸，利用升降气缸的升降特性让真空吸嘴直接上升与面膜相接触，并且该装置设置有分膜棒，利用分膜机构结构内的无杆气缸驱动分膜棒进行移动，让分膜棒移动的同时与面膜接触旋转，以达到面膜分离的作用。

Description

一种伸缩式面膜吸取翻转机构

技术领域

本实用新型涉及面膜生产加工技术领域，具体为一种伸缩式面膜吸取翻转机构。

背景技术

现有的面膜在加工生产过程中，对批量生产的面膜进行分离，而现有的面膜分离技术不够成熟，在分离过程中容易导致多层面膜不能够完全分离。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩式面膜吸取翻转机构，以解决上述背景技术中提出的面膜分离效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伸缩式面膜吸取翻转机构，包括翻转轴，所述翻转轴一侧设有升降气缸，且翻转轴下端设有与之连接的伸缩气缸，伸缩气缸前端设有真空吸嘴安装板，吸嘴安装板一侧设有真空吸嘴夹紧块，且真空吸嘴夹紧块上设有真空吸嘴，所述吸嘴安装板另一侧设有面膜托板，且面膜托板上设有通孔，并且其通孔处与真空吸嘴相连接，所述翻转轴一端穿插翻转轴支撑板和伺服马达安装板，伺服马达安装板一侧设有伺服马达，所述伺服马达安装板另一侧设有第一翻转同步轮，且伺服马达通过联轴器穿插伺服马达安装板与第一翻转同步轮相连接，所述第一翻转同步轮一侧设有相啮合的压紧轮，且压紧轮另一侧设有相啮合的第二翻转同步轮，所述第二翻转同步轮与翻转轴连接，所述面膜托板下端设有分膜棒，且分膜棒一侧设有分膜机构，所述分膜机构内腔中设有无杆气缸，且无杆气缸通过连接块与分膜棒一侧相连接，所述分膜棒另一端设有轴承，且轴承上设有滑槽，并且分膜棒穿插其滑槽内。

优选的，所述压紧轮设置有2组，且压紧轮以第二翻转同步轮横向中心轴线对称设置。

优选的，所述第二翻转同步轮一端设有光电感应片，且光电感应片另一端设有原点光电开关座，并且原点光电开关座上设有原点光电开关。

优选的，所述伺服马达安装板与翻转轴支撑板其之间通过连接棒相连接，并且连接棒有且至少设置有4根。

优选的，所述翻转轴另一端套设有旋转接头，且旋转接头另一端设有旋转接头固定板，所述旋转接头固定板上设有圆形通孔，且通孔中穿插有旋转接头的一端，并且旋转接头外径小于其通孔内径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该伸缩式面膜吸取翻转机构设置有伸缩气缸，利用伸缩气缸的伸缩特性来改变该真空吸嘴的横向位置使其和叠膜夹具升降机构保持平行，且该装置设置有升降气缸，利用升降气缸的升降特性让真空吸嘴直接上升与面膜相接触，并且该装置设置有分膜棒，利用分膜机构结构内的无杆气缸带动分膜棒进行移动，让分膜棒移动的同时与面膜接触旋转，以达到面膜分离的作用。

附图说明

图1为本实用新型一种伸缩式面膜吸取翻转机构结构示意图；

图2为本实用新型一种伸缩式面膜吸取翻转机构图1中A处放大图；

图3为本实用新型一种伸缩式面膜吸取翻转机构图1中B处放大图；

图4为本实用新型一种伸缩式面膜吸取翻转机构角度倾斜结构示意图。

图中：1、原点光电开关座，2、原点光电开关，3、光电感应片，4、压紧轮，5、第一翻转同步轮，6、真空吸嘴安装板，7、第二翻转同步轮，8、伺服马达安装板，9、伺服马达，10、连接棒，11、翻转轴支撑板，12、翻转轴，13、升降气缸，14、面膜托板，15、旋转接头，16、旋转接头固定板，17、真空吸嘴，18、真空吸嘴夹紧块，19、伸缩气缸，20、分膜机构，21、分膜棒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种伸缩式面膜吸取翻转机构，包括原点光电开关座1、原点光电开关2、光电感应片3、压紧轮4、第一翻转同步轮5、真空吸嘴安装板6、第二翻转同步轮7、伺服马达安装板8、伺服马达9、连接棒10、翻转轴支撑板11、翻转轴12、升降气缸13、面膜托板14、旋转接头15、旋转接头固定板16、真空吸嘴17、真空吸嘴夹紧块18、伸缩气缸19，分膜机构20和分膜棒21，翻转轴12一侧设有升降气缸13，且翻转轴12下端设有与之连接的伸缩气缸19，翻转轴12另一端套设有旋转接头15，且旋转接头15另一端设有旋转接头固定板16，旋转接头固定板16上设有圆形通孔，且通孔中穿插有旋转接头15的一端，并且旋转接头15外径小于其通孔内径，旋转接头固定板16通过旋转接头15作用于翻转轴12对翻转轴12起到一定的支撑作用，保证了翻转轴12旋转过程的顺畅，伸缩气缸19前端设有真空吸嘴安装板6，吸嘴安装板6一侧设有真空吸嘴夹紧块18，且真空吸嘴夹紧块18上设有真空吸嘴17，该处吸附机构设有两组，并且对应设置在翻转轴12两侧，且两端的真空吸嘴17呈对称翻转设置，真空吸嘴17另一端设有面膜托板14，且面膜托板14上设有通孔，并且其通孔处与真空吸嘴17相连接，翻转轴12另一端的一侧设有伺服马达9，且伺服马达9另一侧设有伺服马达安装板8，伺服马达安装板8另一侧设有第一翻转同步轮5，且伺服马达9通过联轴器穿插伺服马达安装板8与第一翻转同步轮5相连接，伺服马达安装板8与翻转轴支撑板11其之间通过连接棒10相连接，并且连接棒10有且至少设置有4根，连接棒10的数量与位置设置能保证伺服马达安装板8与翻转轴支撑板11的连接作用牢固，保证了翻转轴12的旋转作用力均匀平衡，第一翻转同步轮5一侧设有相啮合的压紧轮4，且压紧轮4另一侧设有相啮合的第二翻转同步轮7，压紧轮4设置有2组，且压紧轮4以第二翻转同步轮7横向中心轴线对称设置，压紧轮4的数量与位置设置可以让第二翻转同步轮7与第一翻转同步轮5的传动作用力更加的均匀与平衡，第二翻转同步轮7与翻转轴12连接，第二翻转同步轮7一端设有光电感应片3，且光电感应片3另一端设有原点光电开关座1，并且原点光电开关座1上设有原点光电开关2，第二翻转同步轮7通过光电感应片3作用于原点光电开关座1与原点光电开关座1构成旋转感应结构，此结构有利于面膜的持续性输送，使其输送结构完善，面膜托板14下端设有分膜棒21，且分膜棒21一侧设有分膜机构20，分膜机构20内腔中设有无杆气缸，且无杆气缸通过连接块与分膜棒21一侧相连接，分膜棒21另一端设有轴承，且轴承上设有滑槽，并且分膜棒21穿插其滑槽内。

工作原理：在使用该伸缩式面膜吸取翻转机构时，首先，当开机启动后，叠膜夹具升降机构带动面膜上升到对射光电，当检测到有面膜，原点光电开关座1上的光电感应片3接收到信号触发原点光电开关2，原点光电开关2驱动其设备电源开启，升降气缸13下降带动伸缩气缸19下降，随后伸缩气缸19通电进行伸缩工作把真空吸嘴17、真空吸嘴安装板6、真空吸嘴夹紧块18和面膜托板14构成的吸附结构驱动伸缩与叠膜夹具升降机构平行，让真空阀打开，真空吸嘴17把面膜吸附在面膜托板14上，抽吸到达真空检测值后，升降气缸13上升同时伸缩气缸19缩回，伸缩气缸19带动真空吸嘴17吸住面膜缩回，升降气缸13上升，同时伸缩气缸19缩回到位后，分膜机构20内的无杆气缸带动分膜棒21进行快速移动，使分膜棒21在进行移动的同时在轴承的作用下旋转，让分膜棒21与面膜接触使多层沾在一起的面膜达到快速分离的目的，随后伺服马达9驱动第一翻转同步轮5开始运转，第一翻转同步轮5运转作用于压紧轮4让其带动第二翻转同步轮7运转，第二翻转同步轮7运转也带动翻转轴12和旋转接头15在旋转接头固定板16和翻转轴支撑板11的通孔中旋转，最后，真空吸嘴17吸住面膜进行180度翻转，翻转到位后真空阀关闭，面膜夹取机构上的夹手把面膜夹取走，完成了一组动作后到下一个循环，这就是该伸缩式面膜吸取翻转机构的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种伸缩式面膜吸取翻转机构，其特征在于：包括翻转轴（12），所述翻转轴（12）一侧设有升降气缸（13），且翻转轴（12）下端设有与之连接的伸缩气缸（19），伸缩气缸（19）前端设有真空吸嘴安装板（6），吸嘴安装板（6）一侧设有真空吸嘴夹紧块（18），且真空吸嘴夹紧块（18）上设有真空吸嘴（17），所述吸嘴安装板（6）另一侧设有面膜托板（14），且面膜托板（14）上设有通孔，并且其通孔处与真空吸嘴（17）相连接，所述翻转轴（12）一端穿插翻转轴支撑板（11）和伺服马达安装板（8），伺服马达安装板（8）一侧设有伺服马达（9），所述伺服马达安装板（8）另一侧设有第一翻转同步轮（5），且伺服马达（9）通过联轴器穿插伺服马达安装板（8）与第一翻转同步轮（5）相连接，所述第一翻转同步轮（5）一侧设有相啮合的压紧轮（4），且压紧轮（4）另一侧设有相啮合的第二翻转同步轮（7），所述第二翻转同步轮（7）与翻转轴（12）连接，所述面膜托板（14）下端设有分膜棒(21)，且分膜棒(21)一侧设有分膜机构（20），所述分膜机构（20）内腔中设有无杆气缸，且无杆气缸通过连接块与分膜棒（21）一侧相连接，所述分膜棒（21）另一端设有轴承，且轴承上设有滑槽，并且分膜棒（21）穿插其滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式面膜吸取翻转机构，其特征在于：所述压紧轮（4）设置有2组，且压紧轮（4）以第二翻转同步轮（7）横向中心轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式面膜吸取翻转机构，其特征在于：所述第二翻转同步轮（7）一端设有光电感应片（3），且光电感应片（3）另一端设有原点光电开关座（1），并且原点光电开关座（1）上设有原点光电开关（2）。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩式面膜吸取翻转机构，其特征在于：所述伺服马达安装板（8）与翻转轴支撑板（11）其之间通过连接棒（10）相连接，并且连接棒（10）有且至少设置有4根。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩式面膜吸取翻转机构，其特征在于：所述翻转轴（12）另一端套设有旋转接头（15），且旋转接头（15）另一端设有旋转接头固定板（16），所述旋转接头固定板（16）上设有圆形通孔，且通孔中穿插有旋转接头（15）的一端，并且旋转接头（15）外径小于其通孔内径。