CN209299103U - 漆包线自动包纸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了漆包线自动包纸装置，包括有包纸机构和送纸机构，利用送纸机构中揭纸板的倾斜面与其下表面之间的夹角，配合包纸机构中左翻板和右翻板上的负压吸附，将纸基上的绝缘纸撕下，利用左翻板和右翻板的相向翻转，将漆包线包在绝缘纸之间。本实用新型的漆包线自动包纸装置，实现了漆包线包纸过程及送纸、收纸过程的自动化，提高了生产效率，保证了生产质量。
Description
技术领域
本实用新型属于发电机生产设备技术领域，具体涉及漆包线自动包纸装置。
背景技术
无刷电机的定子生产过程中需要将漆包线缠绕在定子的极齿上，每绕完一个极齿后需要将专用的绝缘纸包住一段漆包线，再进行下一个极齿漆包线的缠绕。绝缘纸的一面具有粘性，漆包线置于绝缘纸中部，绝缘纸对折后利用粘性能够将该段漆包线完全包住。传统的发电机生产过程中都是人工将绝缘纸从成卷的纸基中撕下，再将其包住漆包线。这种方式效率低下，包纸位置定位不准，包纸质量得不到保证，严重影响了发电机的生产效率。因此，需要设计一种漆包线的自动送纸、自动包纸的包纸装置，来提高这一工序的工作效率和工作质量。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：漆包线自动包纸装置，包括有包纸机构和送纸机构，
其中包纸机构包括有相互平行的前支撑板和后支撑板，前支撑板的下端和后支撑板的下端通过连接板固定相连，前支撑板的上端和后支撑板的上端分别具有供漆包线通过的走线孔，前支撑板上的走线孔连通前支撑板的上端面，后支撑板上的走线孔连通后支撑板的上端面，两个走线孔之间形成供漆包线穿过的直线通道，前支撑板和后支撑板之间设有左翻板和右翻板，左翻板和右翻板以直线通道为对称线对称设置，左翻板两端分别设有两根左圆轴，前支撑板和后支撑板上分别设有供左翻板两端的两根左圆轴插入的左圆弧槽，右翻板两端分别设有两根右圆轴，前支撑板和后支撑板上分别设有供右翻板两端的两根右圆轴插入的右圆弧槽，左圆弧槽的圆心和右圆弧槽的圆心均在直线通道的中心线上，左圆轴能够在左圆弧槽内滑动，右圆轴能够在右圆弧槽内滑动，左翻板和右翻板的上表面均设有若干气孔，左翻板和右翻板的内部均设有负压腔，气孔分别连通相应的负压腔，抽真空设备使得负压腔产生负压，直线通道下方设有气缸，气缸的活塞杆竖直朝上，气缸的活塞杆上固定连接有升降板，升降板的左侧安装有左活动板，升降板的右侧安装有右活动板，左活动板的下边通过转轴铰接在升降板的左边，左活动板的上边通过转轴铰接在左翻板的左侧，右活动板的下边通过转轴铰接在升降板的右边，右活动板的上边通过转轴铰接在右翻板的右侧，所述包纸机构通过可平移及上下移动的机械臂上，连接板固定连接机械臂；
送纸机构包括有竖直设置的机架板，机架板的一面安装有放纸辊筒、收纸辊筒、揭纸板，其中放纸辊筒可转动的安装在机架板的左上端，收纸辊筒可转动的安装在机架板的右上端，揭纸板水平固定在机架板的下端，揭纸板的右侧设有倾斜面，倾斜面与揭纸板的下表面之间呈锐角，揭纸板与放纸辊筒之间设有若干放纸导向辊筒，揭纸板与收纸辊筒之间设有若干收纸导向辊筒，放纸导向辊筒和收纸导向辊筒均可转动的安装在机架板上，机架板上还安装有电机，电机通过皮带带动收纸辊筒转动。
升降板的左右两侧分别固定有导向杆，前支撑板和后支撑板上分别设有供导向杆插入的条形导向孔，条形导向孔的长度方向均为竖直方向。
走线孔通过一个逐渐扩大的扩口连通前支撑板的上端面或后支撑板的上端面。
连接板下方设有顶升气缸，连接板固定在顶升气缸的活塞杆上。
左翻板的右侧上端和右翻板的左侧上端分别设有与漆包线相匹配的让位槽。
气缸通过安装板固定在前支撑板和后支撑板之间。
机架板上安装有用于调节纸基张力的张力调节器。
机架板上安装有用于调节皮带涨紧度的皮带调节器。
本实用新型的工作原理是：将带有绝缘纸的纸筒套在放纸辊筒上，纸基依次通过放纸导向辊筒、揭纸板、收纸导向辊筒后被收纸辊筒收卷，纸基依次紧贴在揭纸板的下表面、倾斜面上，纸基上贴有绝缘纸的一面朝下，绝缘纸在经过揭纸板和倾斜面之间的拐角处时，绝缘纸与纸基分离，同时利用左翻板和右翻板分别利用气孔的负压，使得落下的绝缘纸完全脱离纸基，并同时被分别左翻板和右翻板分别吸住一部分。机械臂将包纸机构移动至漆包线上待包纸的部位，机械臂抬升包纸机构，使得漆包线进入直线通道中。此时绝缘纸上具有粘性的一面朝上，绝缘纸的一部分被左翻板气孔内的负压吸附，另一部分被右翻板气孔内的负压吸附。气缸推动升降板上升，升降板通过左活动板和右活动板分别带动左翻板和右翻板以直线通道为轴线同时相向翻转。左圆轴和右圆轴分别到达左圆弧槽和右圆弧槽的最上端时，左翻板和右翻板贴合。从而将绝缘纸对折，将漆包线包在绝缘纸中。控制左翻板和右翻板上的负压消失，气缸推动升降板下降。左圆轴和右圆轴分别到达左圆弧槽和右圆弧槽的最下端时，左翻板和右翻板带有气孔的一面朝上，恢复原状。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的漆包线自动包纸装置，实现了漆包线包纸过程及送纸、收纸过程的自动化，提高了生产效率，保证了生产质量。
附图说明
图1是包纸机构的结构示意图；
图2是包纸机构包纸时的状态示意图；
图3是包纸机构未包纸时的状态示意图；
图4是送纸机构的结构示意图；
图5是送纸机构的正视图；
图6是送纸机构另一角度的立体结构示意图；
图7是送纸机构的反面结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-7所示，漆包线自动包纸装置，漆包线自动包纸装置，包括有包纸机构115和送纸机构，
其中包纸机构115包括有相互平行的前支撑板1和后支撑板2，前支撑板1的下端和后支撑板2的下端通过连接板3固定相连，前支撑板1的上端和后支撑板2的上端分别具有供漆包线4通过的走线孔5，前支撑板1上的走线孔5连通前支撑板1的上端面6，后支撑板2上的走线孔5连通后支撑板2的上端面7，两个走线孔5之间形成供漆包线4穿过的直线通道8，前支撑板1和后支撑板2之间设有左翻板9和右翻板10，左翻板9和右翻板10以直线通道8为对称线对称设置，左翻板9两端分别设有两根左圆轴11，前支撑板1和后支撑板2上分别设有供左翻板9两端的两根左圆轴11插入的左圆弧槽12，右翻板10两端分别设有两根右圆轴13，前支撑板1和后支撑板2上分别设有供右翻板10两端的两根右圆轴13插入的右圆弧槽14，左圆弧槽12的圆心和右圆弧槽14的圆心均在直线通道8的中心线上，左圆轴11能够在左圆弧槽12内滑动，右圆轴13能够在右圆弧槽14内滑动，左翻板9和右翻板10的上表面均设有若干气孔15，左翻板9和右翻板10的内部均设有负压腔，气孔15分别连通相应的负压腔，抽真空设备使得负压腔产生负压，直线通道8下方设有气缸16，气缸16的活塞杆竖直朝上，气缸16的活塞杆上固定连接有升降板17，升降板17的左侧安装有左活动板18，升降板17的右侧安装有右活动板19，左活动板18的下边通过转轴20铰接在升降板17的左边，左活动板18的上边通过转轴21铰接在左翻板9的左侧，右活动板19的下边通过转轴铰接在升降板17的右边，右活动板19的上边通过转轴铰接在右翻板10的右侧，所述包纸机构通过可平移及上下移动的机械臂上，连接板3固定连接机械臂。
送纸机构包括有竖直设置的机架板100，机架板100的一面安装有放纸辊筒101、收纸辊筒102、揭纸板103，其中放纸辊筒101可转动的安装在机架板100的左上端，收纸辊筒102可转动的安装在机架板100的右上端，揭纸板103水平固定在机架板100的下端，揭纸板103的右侧设有倾斜面104，倾斜面104与揭纸板103的下表面之间呈锐角，揭纸板103与放纸辊筒101之间设有若干放纸导向辊筒105，揭纸板103与收纸辊筒102之间设有若干收纸导向辊筒106，放纸导向辊筒105和收纸导向辊筒106均可转动的安装在机架板100上，机架板100上上还安装有电机107，电机107通过皮带108带动收纸辊筒102转动。绝缘纸111在经过揭纸板和倾斜面之间的拐角处112时与纸基113自动分离。
漆包线4穿过直线通道8时，气缸16推动升降板17上升，升降板17通过左活动板18和右活动板19分别带动左翻板9和右翻板10以直线通道8为轴线同时相向翻转。左圆轴11和右圆轴13分别到达左圆弧槽12和右圆弧槽14的最上端时，左翻板9和右翻板10贴合，如图2所示。从而将绝缘纸26对折，将漆包线4包在绝缘纸26中。控制左翻板9和右翻板10上的负压消失，气缸16推动升降板17下降。左圆轴11和右圆轴13分别到达左圆弧槽12和右圆弧槽14的最下端时，左翻板9和右翻板10带有气孔15的一面朝上，恢复原状，如图3所示。
升降板17的左右两侧分别固定有导向杆22，前支撑板1和后支撑板2上分别设有供导向杆22插入的条形导向孔23，条形导向孔23的长度方向均为竖直方向。导向杆22保证升降板17的运行轨迹平稳精确。
走线孔5通过一个逐渐扩大的扩口24连通前支撑板1的上端面6或后支撑板2的上端面7。方便漆包线4进入直线通道8中。
左翻板9的右侧上端和右翻板10的左侧上端分别设有与漆包线4相匹配的让位槽25。
连接板3下方设有顶升气缸，连接板3固定在顶升气缸的活塞杆上。通过顶升气缸控制整个包纸机构升降，从而将漆包线4从扩口24处卡入直线通道8中。
气缸16通过安装板26固定在前支撑板1和后支撑板2之间。
机架板100上安装有用于调节纸基113张力的张力调节器109。
机架板100上安装有用于调节皮带108涨紧度的皮带调节器110。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (7)
1.漆包线自动包纸装置，其特征在于，包括有包纸机构和位于包纸机构上方的送纸机构，
其中包纸机构包括有相互平行的前支撑板和后支撑板，前支撑板的下端和后支撑板的下端通过连接板固定相连，前支撑板的上端和后支撑板的上端分别具有供漆包线通过的走线孔，前支撑板上的走线孔连通前支撑板的上端面，后支撑板上的走线孔连通后支撑板的上端面，两个走线孔之间形成供漆包线穿过的直线通道，前支撑板和后支撑板之间设有左翻板和右翻板，左翻板和右翻板以直线通道为对称线对称设置，左翻板两端分别设有两根左圆轴，前支撑板和后支撑板上分别设有供左翻板两端的两根左圆轴插入的左圆弧槽，右翻板两端分别设有两根右圆轴，前支撑板和后支撑板上分别设有供右翻板两端的两根右圆轴插入的右圆弧槽，左圆弧槽的圆心和右圆弧槽的圆心均在直线通道的中心线上，左圆轴能够在左圆弧槽内滑动，右圆轴能够在右圆弧槽内滑动，左翻板和右翻板的上表面均设有若干气孔，左翻板和右翻板的内部均设有负压腔，气孔分别连通相应的负压腔，抽真空设备使得负压腔产生负压，直线通道下方设有气缸，气缸的活塞杆竖直朝上，气缸的活塞杆上固定连接有升降板，升降板的左侧安装有左活动板，升降板的右侧安装有右活动板，左活动板的下边通过转轴铰接在升降板的左边，左活动板的上边通过转轴铰接在左翻板的左侧，右活动板的下边通过转轴铰接在升降板的右边，右活动板的上边通过转轴铰接在右翻板的右侧，所述包纸机构通过可平移及上下移动的机械臂上，连接板固定连接机械臂；
送纸机构包括有竖直设置的机架板，机架板的一面安装有放纸辊筒、收纸辊筒、揭纸板，其中放纸辊筒可转动的安装在机架板的左上端，收纸辊筒可转动的安装在机架板的右上端，揭纸板水平固定在机架板的下端，揭纸板的右侧设有倾斜面，倾斜面与揭纸板的下表面之间呈锐角，揭纸板与放纸辊筒之间设有若干放纸导向辊筒，揭纸板与收纸辊筒之间设有若干收纸导向辊筒，放纸导向辊筒和收纸导向辊筒均可转动的安装在机架板上，机架板上还安装有电机，电机通过皮带带动收纸辊筒转动。
2.如权利要求1所述的漆包线自动包纸装置，其特征在于，所述升降板的左右两侧分别固定有导向杆，前支撑板和后支撑板上分别设有供导向杆插入的条形导向孔，条形导向孔的长度方向均为竖直方向。
3.如权利要求1所述的漆包线自动包纸装置，其特征在于，所述走线孔通过一个逐渐扩大的扩口连通前支撑板的上端面或后支撑板的上端面。
4.如权利要求1所述的漆包线自动包纸装置，其特征在于，所述左翻板的右侧上端和右翻板的左侧上端分别设有与漆包线相匹配的让位槽。
5.如权利要求1所述的漆包线自动包纸装置，其特征在于，所述气缸通过安装板固定在前支撑板和后支撑板之间。
6.如权利要求1所述的漆包线自动包纸装置，其特征在于，所述机架板上安装有用于调节纸基张力的张力调节器。
7.如权利要求1所述的漆包线自动包纸装置，其特征在于，所述机架板上安装有用于调节皮带涨紧度的皮带调节器。
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2018
- 2018-12-28 CN CN201822239223.XU patent/CN209299103U/zh active Active
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| CN115632530A (zh) * | 2022-10-25 | 2023-01-20 | 深圳市金岷江智能装备有限公司 | 绕线设备 |
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