CN209296029U - 一种柔性可调传感器支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性可调传感器支架，一种柔性可调传感器支架，其包括底座、连接杆、支撑杆，所述支撑杆用于连接柔性可调传感器，其中，所述底座、连接杆、支撑杆上分别沿其长度方向开设有C型槽，C型槽沿其长度方向的两端开口；所述连接杆通过螺钉、螺母和角铝配合连接在所述底座上，所述配合连接使得所述连接杆可通过螺钉和角铝分别沿其长度方向和底座长度方向移动；所述支撑杆通过螺钉和螺母配合连接在所述连接杆上，所述配合连接使得所述支撑杆可通过螺钉沿其长度方向移动。本实用新型的传感器支架结构简单，制造成本低廉，节约资源，适用范围广，可实现传感器安装位置多向柔性可调。

Description

一种柔性可调传感器支架

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种柔性可调传感器支架。

背景技术

现如今各行各业的工业自动化程度越来越高，自动化生产设备替代传统手工占用的市场份额也越来越大，机床加工中心、传送设备和检测设备中需要应用各种传感器技术，而目前传感器的安装位置大多数是固定的，自由度单一，且安装角度、安装位置和安装长度调整起来费时费力，只能根据现场尺寸进行定制或者在现场通过机械加工后才能使用，浪费材料，延误工期，并且安装后校正、调整麻烦，使用维护也很麻烦，因为传感器的位置本身不可调整，所以其它测试零件的安装位置精度也相应提高。少数部分的传感器支架可以实现传感器的多向调整，但是其结构都较为复杂，成本高昂，不易操作。此外，自动化设备上所用传感器支架多采用冷轧钢板或者不锈钢钣金加工而成，加工成本高昂且适用范围狭窄，设备调试过程中一旦出现传感器支架无法适用当前情况时，传感器支架即报废。

因此，设计出一种节约资源，结构简单，成本低廉，适用范围广，可实现传感器安装位置多向柔性可调就尤为有价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的难点和不足，提供一种节约资源，结构简单，成本低廉，适用范围广，可实现传感器安装位置多向柔性可调的传感器支架。本实用新型包括如下技术方案：

1.一种柔性可调传感器支架，其包括底座、连接杆、支撑杆，所述支撑杆用于连接柔性可调传感器，其中，

所述底座、连接杆、支撑杆上分别沿其长度方向开设有C型槽，C型槽沿其长度方向的两端开口；

所述连接杆通过螺钉、螺母和角铝配合连接在所述底座上，所述配合连接使得所述连接杆可通过螺钉和角铝分别沿其长度方向和底座长度方向移动；

所述支撑杆通过螺钉和螺母配合连接在所述连接杆上，所述配合连接使得所述支撑杆可通过螺钉沿其长度方向移动。

2.根据项1所述的柔性可调传感器支架，其中，所述螺母位于C型槽内，螺母可沿底座、连接杆、支撑杆长度方向在C型槽内滑动。

3.根据项1或2所述的柔性可调传感器支架，其中，所述螺钉的螺纹杆端嵌入C型槽内，螺钉与底座之间可沿底座的长度方向互相滑动，螺钉与连接杆之间可沿连接杆的长度方向互相滑动，螺钉与支撑杆之间可沿支撑杆的长度方向互相滑动，螺钉通过螺母可与C型槽固定。

4.根据项1或2所述的柔性可调传感器支架，其中，所述底座、连接杆、支撑杆各自长度方向两两互相垂直。

5.根据项1或2所述的柔性可调传感器支架，其中，所述螺钉在拧紧状态下，与底座、连接杆、支撑杆的C型槽底面之间有空隙。

6.根据项1或2所述的柔性可调传感器支架，其中，所述连接杆沿长度方向的一端处的设有两个或以上通孔，所述连接杆与支撑杆通过穿过所述通孔的螺钉与支撑杆C型槽内的螺母固定连接。

7.根据项6所述的柔性可调传感器支架，其中，所述连接杆沿长度方向的一端处设有的通孔位于C型槽底面。

8.根据项1或2所述的柔性可调传感器支架，其中，所述角铝为L型角铝，包括第一面板和第二面板，每个面板上有一个或两个以上通孔以供螺钉穿过。

9.根据项1或2所述的柔性可调传感器支架，其中，所述螺钉头部设有防滑纹。

10.根据项1或2所述的柔性可调传感器支架，其包括六个或以上螺钉，以及与螺钉数量相等的螺母。

实用新型效果

本实用新型的柔性可调传感器支架的最大优点在于可实现传感器安装位置多向柔性可调，适用范围广，可重复利用，减少了因报废产生的资源浪费和成本增加。

本实用新型的柔性可调传感器支架结构简单，采用型材组合搭配，购买后根据需要截取相应长度，无需复杂加工工艺，取材更换方便，相比传统传感器支架制造成本较低。

本实用新型可根据实际需要，任意调整底座、连接杆、支撑杆之间的相对位置，可通过更换不同的角铝来要整底座与连接杆之间的固定夹角，增加了传感器支架的灵活性；角铝的使用可实现连接杆分别沿其长度方向及底座长度方向上移动，操作灵活简便。

防滑纹的设置便于拧动螺钉，从而方便了传感器支架的安装、拆卸和使用。

用于连接支撑杆与连接杆的螺钉可位于C型槽内或C型槽外，位置灵活，且多个螺钉可以使连接杆与支撑杆的连接更加稳定。

附图说明

图1本实用新型一个具体实施方式的整体结构示意图

图2本实用新型一个具体实施方式的支撑杆侧视图

符号说明

1 底座 2 连接杆 3 支撑杆

4 螺钉A 5 螺钉B 6 螺钉C

7 螺钉D 8 螺钉E 9 螺母B

10 螺母C 11 螺母D 12 螺母E

13 角铝 14 传感器 15 机器

16 槽沟沿

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的具体实施例。虽然附图中显示了本实用新型的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，技术人员可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

本实用新型提供一种柔性可调传感器支架，其用于对传感器位置多向柔性可调。在一个具体的实施方式中，如图1所示，所述柔性可调传感器支架包括：底座1、连接杆2、支撑杆3，底座1、连接杆2、支撑杆3采用铝或铝合金材料制成，支撑杆3用于连接柔性可调传感器14。所述底座1、连接杆2、支撑杆3的底面为矩形，其中，在底座1的底面上沿其长度方向上开设有C型槽，在连接杆2的底面上沿其长度方向上开设有C型槽，在支撑杆3的底面上沿其长度方向开设有C型槽，每个C型槽沿其各自长度方向的两端不封闭，即底座1的C型槽的a、b两端开口，连接杆2的C型槽的c、d两端开口，支撑杆3的e、f两端开口；连接杆2通过螺钉B 5、螺钉C 6、螺母B 9、螺母C 10和角铝13配合连接在底座1上，所述配合连接使得连接杆2可通过螺钉B 5、螺钉C 6、和角铝13沿连接杆2长度方向移动，所述配合连接还可使连接杆2通过螺钉B 5、螺钉C 6、和角铝13沿底座1长度方向移动；支撑杆3通过至少两个螺钉D 7和与螺钉D7数量相同的螺母D 11配合连接在连接杆2上，所述配合连接使得支撑杆3可通过螺钉D7沿支撑杆3的长度方向移动。

在一个具体的实施方式中，角铝13包括第一面板和第二面板，角铝13的形状根据底座1和连接杆2之间的角度设定，使得第一面板与底座1的C型槽顶面贴合，第二面板与连接杆2的C型槽顶面贴合，每个面板上设有一个或两个以上通孔以供螺钉穿过。

在一个可选的实施方式中，如图1所示，角铝13为L形角铝，第一面板与第二面板垂直，通过L形角铝13，当拧松角铝13处螺钉C 6，其余螺钉呈拧紧状态时，可沿Z轴方向推动连接杆2，使连接杆2、支撑杆3和传感器14沿竖直方向移动；当拧松角铝13处与底座1连接的螺钉B 5，其余螺钉呈拧紧状态时，沿X轴方向推动角铝13和连接杆2，可使连接杆2、支撑杆3和传感器14沿X轴方向移动。

由于本实用新型采用了角铝，要调整底座1与连接杆2之间的夹角，只需更换不同形状的角铝13即可，角铝13的第一面板与第二面板之间的夹角、角铝13的形状可根据需要做任意调整，增加了传感器支架的灵活性；角铝13的两个面板分别上设置通孔，并使螺钉穿过通孔，通过交替拧松两个面板上的螺钉，即可实现连接杆2沿其长度方向或底座1长度方向上移动，操作灵活简便。

在一个具体的实施方式中，如图1所示，底座1的底面上具有至少两个通孔，所述通孔在底座1长度方向上对称分布，底座1通过穿过通孔的螺钉A4与机器15固定。可选的实施方式中，所述底座1上的通孔可设在C型槽底面上，也可设在C型槽外，优选至少有两个通孔分别设置在C型槽外的底座1长度方向上的两端附近。

按照上述优选方式在底座1上的C型槽外设置通孔，可以使底座1更加稳定的固定在机器15上，且穿过通孔的螺钉位于C型槽外，使得连接杆2沿底座1长度方向上的移动范围更大，而不受螺钉位置的约束。

在一个具体的实施方式中，可在底座1的底面上安装磁性吸头，底座1通过磁性吸头吸附在机器15上。

在一个具体的实施方式中，底座1的长度方向与连接杆2的长度方向可以呈任意角度，底座1的长度方向与支撑杆3的长度方向可以呈任意角度，连接杆2的长度方向与支撑杆3的长度方向可以呈任意角度。

在可选的实施方式中，如图1所示，底座1的长度方向与连接杆2的长度方向垂直，底座1的长度方向与支撑杆3的长度方向垂直，连接杆2的长度方向和支撑杆3的长度方向垂直，即X轴与Z轴方向垂直，X轴与Y轴方向垂直、Z轴与Y轴方向垂直。

在一个具体的实施方式中，如图1和2所示，螺钉的螺纹杆端嵌入C型槽内，螺钉B 5与底座1之间可沿底座1的长度方向互相滑动，螺钉C 6与连接杆2之间可沿连接杆2的长度方向互相滑动，螺钉B 5与底座1之间可沿底座1的长度方向互相滑动，螺钉D 7与支撑杆3之间可沿支撑杆3的长度方向互相滑动，螺钉通过螺母与C型槽固定。嵌入C型槽的螺钉在拧紧状态下，所述螺钉的螺纹杆末端与C型槽之间有空隙，不会顶住C型槽底面。

在一个具体的实施方式中，所有螺钉头部都可设有防滑纹，防滑纹的设置便于拧动螺钉，从而方便了传感器支架的安装、拆卸和使用。

在一个具体的实施方式中，螺钉的螺纹杆与C型槽顶面的槽口相匹配，即螺纹杆的直径略小于C型槽顶面的槽口的宽度。

在一个具体的实施方式中，如图1和2所示，螺母E 12、螺母D 11位于支撑杆3的C型槽内，螺母C 10位于连接杆2的C型槽内，螺母B 9位于底座1的C型槽内，螺母只能由底座1、连接杆2、支撑杆3长度方向上的两端开口处塞入，螺母只可沿底座1、连接杆2、支撑杆3长度方向在C型槽内滑动且无法旋转，螺母的不可旋转性，有利于快速拧紧螺钉，且当拧松或拧紧螺钉到需要的松紧程度后，在连接杆、支撑杆或传感器在移动的过程中，有利于维持已经调节好的螺钉的松紧程度。

在一个具体的实施方式中，连接杆2底面沿长度方向的一端设有至少两个通孔，连接杆2与支撑杆3通过穿过所述通孔的螺钉D 7与支撑杆3的C型槽内的螺母D 11配合连接。在可选的实施方式中，所述通孔可位于C型槽内或C型槽外。具体的，如图1所示，C型槽底面为连接杆2底面的一部分，连接杆2底面沿长度方向的一端在C型槽内和C型槽外各设有一个通孔。

在上述实施方式中，所述螺钉可位于C型槽内或C型槽外，位置灵活，且多个螺钉可以使连接杆2与支撑杆3的连接更加稳定。在一个具体的实施方式中，底座1、连接杆2、支撑杆3各自的底面即为其上开设的C型槽的底面，即底座1、连接杆2、支撑杆3都为C型槽结构。

在一个具体的实施方式中，传感器14上具有至少两个通孔，传感器14通过穿过所述通孔的螺钉E 8及支撑杆3的C型槽内的螺母E 12连接在支撑杆3上。

实施例

采用图1-2所示的柔性可调传感器支架，所述柔性可调传感器支架包括：底座1、连接杆2、支撑杆3、两个螺钉A 4、螺钉B 5、螺钉C 6、两个螺钉D 7、两个螺钉E 8、螺母B 9、螺母C 10、两个螺母D 11、两个螺母E 12、角铝13。

其中，底座1、连接杆2、支撑杆3各自长度方向上两两之间互相垂直，且都采用铝或铝合金材料制成；底座1、连接杆2、支撑杆3的底面上分别沿其各自长度方向开设有C型槽，C型槽沿长度方向的两端不封闭；底座1、连接杆2、支撑杆3各自C型槽的底面积分别小于其各自的底面积。螺母E 12、螺母D 11位于支撑杆3的C型槽内，螺母C 10位于连接杆2的C型槽内，螺母B 9位于底座1的C型槽内，螺母只能由底座1、连接杆2、支撑杆3长度方向上的两端槽口处塞入，螺母只可沿底座1、连接杆2、支撑杆3长度方向在C型槽内滑动且无法旋转。

底座1的底面上具有两个通孔，通孔位于C型槽外，通孔在底座1长度方向的两端附近对称分布，底座1通过穿过两个通孔的两个螺钉A 4与机器15固定。

连接杆2通过螺钉B 5、螺钉C 6、螺母B 9、螺母C 10和角铝13配合连接在底座1上，角铝13为L形角铝，包括互相垂直的第一面板与第二面板，其中，第一面板与底座1的C型槽顶面贴合，第二面板与连接杆2的C型槽顶面贴合，第一面板上具有一个通孔以供螺钉B 5穿过，第二面板上具有一个通孔以供螺钉C 6穿过。

连接杆2底面沿长度方向的一端设有两个通孔，其中一个通孔位于C型槽内，另一个通孔位于C型槽外，支撑杆3通过穿过所述两个通孔的两个螺钉D 7和支撑杆3的C型槽内的两个螺母D 11配合连接在连接杆2上。

传感器14上具有对称分布的两个通孔，传感器14通过穿过所述通孔的两个螺钉E8及支撑杆3的C型槽内的两个螺母E 12连接在支撑杆3上。

螺钉的螺纹杆端嵌入C型槽内，螺钉拧紧状态不会顶住C型槽底面，螺钉头部设有防滑纹。螺钉B 5与底座1之间可沿底座1的长度方向互相滑动，螺钉C 6与连接杆2之间可沿连接杆的长度方向互相滑动，螺钉D 7与支撑杆3之间可沿支撑杆3的长度方向互相滑动。

本实用新型的柔性可调传感器支架在使用前，所有螺钉都呈拧紧状态。使用时，传感器14通过螺钉E 8和螺母E 12与支撑杆3连接，拧松螺钉E 8，推动传感器14，传感器14可在水平面内沿支撑杆3长度方向移动，到达合适位置后，拧紧螺钉E 8，此时螺母E 12在支撑杆3的C型槽内抵住槽沟沿16，传感器14呈固定状态；此时，拧松连接杆2与支撑杆3连接处的螺钉D 7和螺母D 11，推动支撑杆3可使支撑杆3和传感器14沿水平面支撑杆3长度方向移动，到达合适位置后拧紧螺钉D 7，此时支撑杆3固定；随后，拧松角铝13处螺钉C 6，推动连接杆2可使连接杆2、支撑杆3和传感器14沿竖直方向移动，到达合适位置后拧紧角铝13处螺钉C 6，此时连接杆2、支撑杆3和传感器14固定；随后，拧松角铝13处与底座1连接的螺钉B5，沿底座1的C型槽方向推动角铝13和连接杆2，可使连接杆2、支撑杆3和传感器14沿水平面底座1长度方向移动，到达合适位置后拧紧螺钉B 5，可使连接杆2、支撑杆3和传感器14固定。

本实用新型机构结构简单，成本低廉，适用范围广，可实现传感器安装位置多向柔性可调。

尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。

Claims (10)

1.一种柔性可调传感器支架，其包括底座、连接杆、支撑杆，所述支撑杆用于连接柔性可调传感器，其中，

所述底座、连接杆、支撑杆上分别沿其长度方向开设有C型槽，C型槽沿其长度方向的两端开口；

所述连接杆通过螺钉、螺母和角铝配合连接在所述底座上，所述配合连接使得所述连接杆可通过螺钉和角铝分别沿其长度方向和底座长度方向移动；

所述支撑杆通过螺钉和螺母配合连接在所述连接杆上，所述配合连接使得所述支撑杆可通过螺钉沿其长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的柔性可调传感器支架，其中，所述螺母位于C型槽内，螺母可沿底座、连接杆、支撑杆长度方向在C型槽内滑动。

3.根据权利要求1或2所述的柔性可调传感器支架，其中，所述螺钉的螺纹杆端嵌入C型槽内，螺钉与底座之间可沿底座的长度方向互相滑动，螺钉与连接杆之间可沿连接杆的长度方向互相滑动，螺钉与支撑杆之间可沿支撑杆的长度方向互相滑动，螺钉通过螺母可与C型槽固定。

4.根据权利要求1或2所述的柔性可调传感器支架，其中，所述底座、连接杆、支撑杆各自长度方向两两互相垂直。

5.根据权利要求1或2所述的柔性可调传感器支架，其中，所述螺钉在拧紧状态下，与底座、连接杆、支撑杆的C型槽底面之间有空隙。

6.根据权利要求1或2所述的柔性可调传感器支架，其中，所述连接杆沿长度方向的一端处设有两个或以上通孔，所述连接杆与支撑杆通过穿过所述通孔的螺钉与支撑杆C型槽内的螺母固定连接。

7.根据权利要求6所述的柔性可调传感器支架，其中，所述连接杆沿长度方向的一端处设有的通孔位于C型槽底面。

8.根据权利要求1或2所述的柔性可调传感器支架，其中，所述角铝为L型角铝，包括第一面板和第二面板，每个面板上有一个或两个以上通孔以供螺钉穿过。

9.根据权利要求1或2所述的柔性可调传感器支架，其中，所述螺钉头部设有防滑纹。

10.根据权利要求1或2所述的柔性可调传感器支架，其中，其包括六个或以上螺钉，以及与螺钉数量相等的螺母。