CN209296028U - 一种船用探测仪升降支架 - Google Patents

一种船用探测仪升降支架 Download PDF

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杨飞
杨宏远
王宏明
白亚平
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Pavic Amperex Technology Ltd Nanjing
Jiangsu Maritime Institute
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Pavic Amperex Technology Ltd Nanjing
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Abstract

本实用新型涉及一种船用探测仪升降支架,包括甲板,甲板一侧设有倒置卧式的L形凹槽,L形凹槽内设有转动机构,转动机构包括转动板,转动板上方设有凹槽,位于凹槽一侧的转动板上侧壁分别固定设有两个相互平行对应的转动架,转动架之间转动设有H形转动臂,凹槽底部相对转动架一侧铰接设有液压缸一,液压缸一另一端与H形转动臂横梁靠近甲板的侧壁转动连接,H形转动臂另一端转动设有横轴,横轴上固定套接设有小臂,小臂另一端插接固定设有连接杆,连接杆上固定设有探测仪,H形转动臂靠近横轴的两个相对的侧壁上分别固定设有驱动小臂的驱动机构。本实用新型与现有技术相比优点在于:结构合理,可收回,不易受风损坏。

Description

一种船用探测仪升降支架
技术领域
本实用新型涉及探测仪支架技术领域,特别涉及一种船用探测仪升降支架。
背景技术
海洋调查与海底探测是海洋管理、工程设计、海域划界、资源开发、国防安全和海洋科学研究的基础。船载走航式调查是最基本的海洋调查方式,可为海洋科研和工程提供了大量的调查数据。正确安装海洋调查仪器是获取有效调查数据的有力保证。海底地形地貌调查作为海洋水文测量的重要内容,是一项最基础性的海洋调查工作。为了揭示海底高低起伏的地貌、底质类型等有用信息,高分辨率的多波束地形地貌探测是必不可少的调查手段之一。
但是现有的探测方式多为直接在船上固定有探测架,将探测仪固定在探测架上,通过探测架的升降转动将探测仪放入水中,但是现有的探测架无法收起,一直固定在船体甲板一侧,风大时容易造成探测架的损坏。
实用新型内容
针对现有技术中的上述不足,本实用新型提供了一种船用探测仪升降支架,其结构合理,可收回,不易受风损坏。
为了达到上述实用新型目的,本实用新型采用的技术方案为:一种船用探测仪升降支架,包括甲板,所述甲板一侧设有倒置卧式的L形凹槽,所述L形凹槽内设有转动机构,所述转动机构包括转动板,所述转动板上方设有凹槽,位于凹槽一侧的转动板上侧壁分别固定设有两个相互平行对应的转动架,所述转动架之间转动设有H形转动臂,所述凹槽底部相对转动架一侧铰接设有液压缸一,所述液压缸一另一端与H形转动臂横梁靠近甲板的侧壁转动连接,所述H形转动臂另一端转动设有横轴,所述横轴上固定套接设有小臂,所述小臂另一端插接固定设有连接杆,所述连接杆上固定设有探测仪,所述H形转动臂靠近横轴的两个相对的侧壁上分别固定设有驱动小臂的驱动机构。
作为改进:所述转动板圆周外侧壁固定套接设有齿圈,所述转动机构还包括电机、转动轴和轴座,所述轴座垂直固定在L形凹槽底部,所述转动轴一端固定在转动板底部中心处,另一点转动插接在轴座内,所述电机固定在L形凹槽底部,且轴端固定设有与齿圈相配合的齿轮。
作为改进:所述驱动机构包括液压缸二、齿条和固定套接在横轴两端的齿轮二,所述液压缸二固定在H形转动臂内侧壁上,且轴端与齿条固定连接,所述齿条和H形转动臂之间通过T形滑轨和T形滑槽滑动配合,所述齿条与齿轮二相配合。
作为改进:所述凹槽的长度大于液压缸一初始长度,且高度大于H形转动臂水平时的液压缸一的高度。
本实用新型与现有技术相比优点在于:利用液压缸一实现H形转动臂上下移动,且凹槽尺寸大于液压缸一,使得液压缸完全收回时,H形转动臂水平放置,同时利用液压缸二带动齿条移动并使得齿轮二转动,从而将小臂收回H形转动臂内,实现支架的完全收回,这样在不使用时,不易损毁。
附图说明
图1为本实用新型一种船用探测仪升降支架的结构示意图;
图2为本实用新型一种船用探测仪升降支架H形转动臂的结构示意图;
附图标记对照表:
1-甲板、2-L形凹槽、3-转动机构、4-转动板、5-凹槽、6-转动架、7-H形转动臂、8-液压缸一、9-横轴、10-小臂、11-连接杆、12-探测仪、13-驱动机构、14-齿圈、15-电机、16-转动轴、17-轴座、18-齿轮、19-液压缸二、20-齿条、21-齿轮二。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
如图1和图2所示,一种船用探测仪升降支架,包括甲板1,所述甲板1一侧设有倒置卧式的L形凹槽2,所述L形凹槽2内设有转动机构3,所述转动机构3包括转动板4,所述转动板4上方设有凹槽5,位于凹槽5一侧的转动板4上侧壁分别固定设有两个相互平行对应的转动架6,所述转动架6之间转动设有H形转动臂7,所述凹槽5底部相对转动架6一侧铰接设有液压缸一8,所述液压缸一8另一端与H形转动臂7横梁靠近甲板1的侧壁转动连接,所述H形转动臂7另一端转动设有横轴9,所述横轴9上固定套接设有小臂10,所述小臂10另一端插接固定设有连接杆11,所述连接杆11上固定设有探测仪12,所述H形转动臂7靠近横轴9的两个相对的侧壁上分别固定设有驱动小臂10的驱动机构13。
所述转动板4圆周外侧壁固定套接设有齿圈14,所述转动机构3还包括电机15、转动轴16和轴座17,所述轴座17垂直固定在L形凹槽2底部,所述转动轴16一端固定在转动板4底部中心处,另一点转动插接在轴座17内,所述电机15固定在L形凹槽2底部,且轴端固定设有与齿圈14相配合的齿轮18。
所述驱动机构13包括液压缸二19、齿条20和固定套接在横轴9两端的齿轮二21,所述液压缸二19固定在H形转动臂7内侧壁上,且轴端与齿条20固定连接,所述齿条20和H形转动臂7之间通过T形滑轨和T形滑槽滑动配合,所述齿条20与齿轮二21相配合。
所述凹槽5的长度大于液压缸一8初始长度,且高度大于H形转动臂7水平时的液压缸一8的高度。
本实用新型在具体实施时,将探测仪12固定在小臂10端部,然后控制液压缸一8伸出,将H形转动臂7升起,利用电机15转动带动齿轮18和齿圈14转动,进而转动板4转动,从而带动H形转动板7转动,利用液压缸二19带动齿条20移动,将横轴9转动,从而将小臂10上下移动,课很好的控制探测仪12在水下的距离,当不使用时,现将H形转动臂7转回船体内,收回液压缸一8,使得液压缸一8位于凹槽5内,H形转动臂7水平,控制液压缸二19控制小臂10转动,取下探测仪12,液压缸二19继续移动,将小臂10收回到H形转动臂7内部,防止损坏。
以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型专利,凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种船用探测仪升降支架,包括甲板(1),其特征在于:所述甲板(1)一侧设有倒置卧式的L形凹槽(2),所述L形凹槽(2)内设有转动机构(3),所述转动机构(3)包括转动板(4),所述转动板(4)上方设有凹槽(5),位于凹槽(5)一侧的转动板(4)上侧壁分别固定设有两个相互平行对应的转动架(6),所述转动架(6)之间转动设有H形转动臂(7),所述凹槽(5)底部相对转动架(6)一侧铰接设有液压缸一(8),所述液压缸一(8)另一端与H形转动臂(7)横梁靠近甲板(1)的侧壁转动连接,所述H形转动臂(7)另一端转动设有横轴(9),所述横轴(9)上固定套接设有小臂(10),所述小臂(10)另一端插接固定设有连接杆(11),所述连接杆(11)上固定设有探测仪(12),所述H形转动臂(7)靠近横轴(9)的两个相对的侧壁上分别固定设有驱动小臂(10)的驱动机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种船用探测仪升降支架,其特征在于:所述转动板(4)圆周外侧壁固定套接设有齿圈(14),所述转动机构(3)还包括电机(15)、转动轴(16)和轴座(17),所述轴座(17)垂直固定在L形凹槽(2)底部,所述转动轴(16)一端固定在转动板(4)底部中心处,另一点转动插接在轴座(17)内,所述电机(15)固定在L形凹槽(2)底部,且轴端固定设有与齿圈(14)相配合的齿轮(18)。
3.根据权利要求1所述的一种船用探测仪升降支架,其特征在于:所述驱动机构(13)包括液压缸二(19)、齿条(20)和固定套接在横轴(9)两端的齿轮二(21),所述液压缸二(19)固定在H形转动臂(7)内侧壁上,且轴端与齿条(20)固定连接,所述齿条(20)和H形转动臂(7)之间通过T形滑轨和T形滑槽滑动配合,所述齿条(20)与齿轮二(21)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种船用探测仪升降支架,其特征在于:所述凹槽(5)的长度大于液压缸一(8)初始长度,且高度大于H形转动臂(7)水平时的液压缸一(8)的高度。
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