CN209293675U - 一种履带式液压坑道钻机 - Google Patents
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Abstract
一种履带式液压坑道钻机。解决了现有坑道内部转向困难、钻进方向单一、钻杆磨损严重、工人劳动强度大的问题。其特征在于：所述履带式行走平台后部设有旋转平台；所述旋转平台上设有调节机构；所述调节机构设有机架，所述机架能沿支撑支柱进行高度调节；所述机架前部设有动力头、给进装；所述机架后部设扶正装置；所述动力头和扶正装置中心在同一直线上。其优点在于1、具有钻孔施工时扶正钻具的功能，有效降低钻杆振动，减少夹持器对钻杆的磨损；2、对窄小深坑道进行多角度多高度调整作业的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钻机，具体涉及一种履带式全液压坑道钻机。
背景技术
履带式液压钻机是在地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，主要作用是破碎钻孔底部的岩石，以探明地下地质和矿产资源等情况。
现有的钻机由于重量较大，在一些地理复杂的矿区安装和钻孔显得极为不便，存在坑道内部转向困难、钻进方向单一、钻杆磨损严重的问题。
坑道钻探角度多样，尤其是水平孔钻进时，钻杆的重力方向垂直于其回转轴线方向，转动惯量会带动钻杆柱振动，钻机的转速越高，振动越剧烈。卡盘和夹持器是钻机的关键部件，相互配合可完成起、下钻工序，尤其是联动功能可大幅提高起、下钻效率，钻杆进行深层钻探煤矿时，当钻杆钻探一定深度时，由于扭矩增大导致晃动加大，钻杆会与钻探孔壁产生一些无意义的摩擦，摩擦磨损钻杆，使钻杆的使用寿命降低，合理的对钻具扶正能有效减少钻杆柱的振动，使钻机能在高转速下稳定工作，高效发挥钻头的优势，但目前适用于履带式液压坑道钻机的扶正装置还不完善。为了提高生产效率，对坑道钻机的钻孔深度和钻孔直径要求越来越高，因此，钻机的扭矩越来越大，而由于坑道工作的空间有限现有的坑道钻机不适合狭小的工作条件下使用。
实用新型内容
为了解决背景技术中的问题，本实用新型提供一种履带式液压坑道钻机，其结构简单，装卸便利，占用空间少，钻探角度大，钻杆振动小，磨损少，使用寿命久。
本实用新型公开了一种履带式液压坑道钻机，包括履带式行走平台，所述履带式行走平台前部设有油箱、泵站、集中控制台；所述履带式行走平台后部设有旋转平台；所述旋转平台上设有调节机构；所述调节机构设有机架，所述机架能沿支撑支柱进行高度调节；所述机架前部设有动力头、给进装置；所述机架后部设扶正装置；所述动力头和扶正装置中心在同一直线上。
所述扶正装置包括夹持器和瞄固器，所述瞄固器安装在机架最后部，所述夹持器安装在瞄固器前部，所述夹持器紧邻瞄固器。
所述履带式行走平台前部边角设有灭火器。
所述履带式行走平台前部中线设有矿用隔爆型照明灯。
所述集中控制台上设有矿用隔爆型急停按钮。
所述瞄固器包括瞄固套、轴承和支架，所述支架通过螺钉安装在机架后部，所述瞄固套固定安装在支架上，所述轴承套入瞄固套内壁。
所述履带式行走平台四个边角分别设有一个液压支柱。
所述履带式行走平台中部设有一个液压支柱。
所述机架前端位置还设有钻杆支撑器，所述钻杆支撑器包括滚轮、支杆，所述支杆通过螺钉安装在机架上，所述滚轮可旋转地安装在支杆上，用于支撑钻杆。
所述调节机构包括调节液压缸以及若干支撑支柱，所述支撑支柱均匀安装在旋转平台边角上，所述机架可上下滑移地设置在支撑支柱上，所述调节液压缸一端连接旋转平台，另一端连接机架底部。
所述调节液压缸一端铰接旋转平台，另一端连接铰接机架底部。
通过上述结构可知，本实用新型的一种履带式液压坑道钻机具有如下效果：
1、能应用于履带式液压坑道钻机及其它具有钻孔作业的施工机械上，具有钻孔施工时 扶正钻具的功能，有效降低钻杆振动，减少夹持器对钻杆的磨损。
2、能应用于履带式液压坑道钻机及其他具有钻孔作业的施工机械上，对窄小深坑道进行多角度多高度的作业的功能。
附图说明：
图1为本实用新型实施例的履带式液压坑道钻机的结构示意主视图。
图2为本实用新型实施例的履带式液压坑道钻机的结构示意俯视图。
图3为本实用新型实施例的履带式液压坑道钻机钻进装置的结构示意主视图。
图4为本实用新型实施例的履带式液压坑道钻机钻进装置的结构示意俯视图。
图5为本实用新型实施例的履带式液压坑道钻机转向装置的结构示意图。
图6为本实用新型实施例的履带式液压坑道钻机转向效果示意图。
图7为本实用新型实施例的履带式液压坑道钻机不同安装方法的结构示意主视图。
图8为本实用新型实施例的履带式液压坑道钻机不同安装方法的结构示意俯视图。
附图标记：1-前支撑油缸、2-动力头、3-泵站、4-给进装置、5-夹持器、6-油箱、7-冷却器、8-液压支柱、9-机架、10-支柱控制装置、11-履带式行走平台、12-中支撑油缸、13-集中控制台、14-瞄固器、15-矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器、16-灭火器、17-矿用隔爆型照明灯、18-支撑支柱、19-旋转平台、20-矿用隔爆型急停按钮、21-钻杆支撑器、22-调节液压缸、23-卡箍。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
参见图1与图2，一种履带式液压坑道钻机，包括履带式行走平台11，所述履带式行走平台11前部设有油箱6、泵站3、集中控制台13。
所述履带式行走平台后部设有旋转平台19，所述旋转平台19通过液压系统进行旋转。
所述旋转平台连接有支撑支柱18，所述支撑支柱18上设有机架9，所述机架9上下滑移地设置在支撑支柱18上，机架9底部设有驱动其上下滑移的调节液压缸22，所述机架9滑移到指定高度后通过支撑支柱18与卡箍23固定。
由此，所述旋转平台19在液压系统的控制下带动所述调节机构正负90°旋转，所述机架9上下滑移的设置支撑支柱18上，在调节液压缸的调解下在一定水平高度滑移。
参见图1至图4显示了本实用新型实例的履带式液压坑道钻机，所述动力头2和夹持器5可通过钻杆，钻杆通过动力头2上的卡盘驱动旋转，以实现钻入，卡盘与夹持器5配合实现钻杆的拧卸，所述动力头2的转速高、钻进角度多样，其中，所述动力头2可包含本体、马达、齿轮传动组件、主轴和卡盘，所述本体可拆卸的固定于机架9。
正常钻进时，卡盘夹紧钻杆，在动力头2的驱动下高速旋转，钻杆进行深层钻探煤矿时，当钻杆钻探一定深度时，由于钻杆伸入钻孔在高转速工况下导致钻杆晃动加大，钻杆会与钻探孔壁产生一些无意义的摩擦，摩擦磨损钻杆，使钻杆的使用寿命降低。
由此，本实用新型的履带式液压坑道钻机设有的瞄固器具有扶正效果，所述瞄固器14可拆卸的固定于机架9上，所述瞄固器14由瞄固套、轴承和支架组成，瞄固套与轴承通过支架固定在机座上，所述瞄固器紧邻夹持器5，钻杆通过瞄固套扶正，保证动力头2、夹持器5和瞄固器14在同一直线上，即可在正常钻进时减少钻杆的振动与磨损，也可扶正钻杆，使钻杆、卡盘和夹持器5处在同一轴线上，便于钻杆进出夹持器5和卡盘，提高工作效率。
所述履带式行走平台11前部边角设有灭火器15，靠近集中控制台13方便拿取，在坑道钻机作业中，可对意外发生的明火源进行消防灭火。
所述履带式行走平台11前部中线设有矿用隔爆型照明灯17，具有旋转功能且功率大，聚光强，让灯光充斥坑道作业处。
所述集中控制台13上设有矿用隔爆型急停按钮20，在复杂坑道作业过程中，发生意外紧急事件时，可由操作人员及时拍按，急停钻机作业，降低意外事故伤害。
所述履带式行走平台11四个边角分别设有一个液压支柱8，在钻机钻探作业时，可稳定机身，停止作业时可收回，方便旋转平台进行角度调整。
所述履带式行走平台11中部设有一个液压支柱8，可在复杂坑道中，起稳定机身的作用。
所述机架9前端位置还设有钻杆支撑器21，所述钻杆支撑器21包括滚轮、支杆，所述支杆通过螺钉安装在机架9上，所述滚轮可旋转地安装在支杆上，用于支撑钻杆。
由此可见，本实用新型的优点在于：
1、能应用于履带式液压坑道钻机及其它具有钻孔作业的施工机械上，具有钻孔施工时 扶正钻具的功能，有效降低钻杆振动，减少夹持器对钻杆的磨损。
2、由于设置了履带式行走平台、旋转平台和调节机构， 可将钻机快速运送至工作地点并能适应各种角度的钻进，大大降低了工人搬运，安装的劳动强度。
各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
Claims (10)
1.一种履带式液压坑道钻机，包括履带式行走平台（11），所述履带式行走平台（11）前部设有油箱（6）、泵站（3）、集中控制台（13）；其特征在于：所述履带式行走平台（11）后部设有旋转平台（19）；所述旋转平台（19）上设有调节机构；所述调节机构设有机架（9），所述机架（9）能沿支撑支柱（18）进行高度调节；所述机架前部设有动力头（2）、给进装置（4）；所述机架后部设扶正装置；所述动力头（2）和扶正装置中心在同一直线上。
2.根据权利要求1所述的履带式液压坑道钻机，其特征在于：所述扶正装置包括夹持器（5）和瞄固器（14），所述瞄固器（14）安装在机架（9）最后部，所述夹持器（5）安装在瞄固器（14）前部，所述夹持器（5）紧邻瞄固器（14）。
3.根据权利要求1所述的履带式液压坑道钻机，其特征在于：所述履带式行走平台（11）前部边角设有灭火器（15）。
4.根据权利要求1所述的履带式液压坑道钻机，其特征在于：所述履带式行走平台（11）前部中线设有矿用隔爆型照明灯（17）。
5.根据权利要求1所述的履带式液压坑道钻机，其特征在于：所述集中控制台（13）上设有矿用隔爆型急停按钮（20）。
6.根据权利要求2所述的履带式液压坑道钻机，其特征在于：所述瞄固器（14）包括瞄固套、轴承和支架，所述支架通过螺钉安装在机架（9）后部，所述瞄固套固定安装在支架上，所述轴承套入瞄固套内壁。
7.根据权利要求1所述的履带式液压坑道钻机，其特征在于：所述履带式行走平台（11）四个边角分别设有一个液压支柱（8）。
8.根据权利要求7所述的履带式液压坑道钻机，其特征在于：所述履带式行走平台（11）中部设有一个液压支柱（8）。
9.根据权利要求1所述的履带式液压坑道钻机，其特征在于：所述机架（9）前端位置还设有钻杆支撑器（21），所述钻杆支撑器（21）包括滚轮、支杆，所述支杆通过螺钉安装在机架（9）上，所述滚轮可旋转地安装在支杆上，用于支撑钻杆。
10.根据权利要求1所述的履带式液压坑道钻机，其特征在于：所述调节机构包括调节液压缸（22）以及若干支撑支柱（18），所述支撑支柱（18）均匀安装在旋转平台（19）边角上，所述机架（9）可上下滑移地设置在支撑支柱（18）上，所述调节液压缸（22）一端连接旋转平台（19），另一端连接机架（9）底部；所述调节液压缸（22）一端铰接旋转平台（19），另一端连接铰接机架（9）底部。
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| CN113790023A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-12-14 | 中国矿业大学(北京) | 一种煤矿用自动化坑道钻机 |
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