CN209293524U - 一种升降横移式立体汽车库 - Google Patents

Abstract

一种升降横移式立体汽车库，涉及一种汽车库，所述立体汽车库包括钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护系统；汽车库为钢架结构，最底层和地面层的载车板均搭在与地面接触的支点上；载车板结构形式采用框架式，框架式载车板用型钢和钢板焊接承载框架，两侧停车通道和中间凸起的顶面铺设钢板；载车板为公齿形状与母齿形状，每个齿牙之间距离为60mm；传动系统每层设有一个平台；平台装有母齿的平移的行走横移装置，在同一个纵向方向上设一个空车位设置升降机，升降机与地面的公齿载车板相接。本实用新型使得车辆存取的效率大大提高，经济省材料，并通过电脑控制智能化，实现了经济性和实用性。

Description

一种升降横移式立体汽车库

技术领域

本实用新型涉及一种汽车库，特别是涉及一种升降横移式立体汽车库。

背景技术

机动车保有量飞速增长，随之带来的停车难问题也日益凸显，特别是在老旧小区更加严重。老旧小区停车难本质上是静态交通问题，是一个复杂的系统工程。同是小区居民，对居住的环境有要求，比如安全感、舒适度、绿化率等。而有车族和无车族就是一对矛盾体，对于有车一族来说，有停车的需求，当需求得不到满足时就会产生问题。对于无车一族来说，他们对小区的秩序、安全感等要求比较高。这些不同的需求汇集在较为狭小的空间内，交叉、碰撞，会相应带来一些次生问题，严重影响小区环境。

对于小区整体秩序而言，横七竖八乱停的车辆是对秩序的破坏，局部性的有序停放不能改变全局性的无序停放。一些车辆停放在单元门出口处，影响居民出行；一些车辆停放在绿化带，破坏植被；一些车辆停放在居民公共活动空间，侵占了公共活动空间，影响了居民的活动。由此引发矛盾积累，严重影响到社区的安全稳定和谐。造成巨大安全隐患。由于乱停车，不但会降低道路通行能力，而且很容易导致消防通道被占，致使消防车、急救车等特种车辆无法通过，带来很大的安全隐患，由于乱停车，机非混行、人车混行的情况在老旧小区大量存在，很容易导致老年人和儿童受到伤害。极易引发邻里矛盾。一方面，由于乱停车，机动车之间的剐蹭现象相对频繁。另一方面，因为争抢车位而产生的划车等破坏行为时有发生。为了长期、固定使用一个停车位而产生的私装地锁现象，在很大程度上减少了小区车位总供给、增大了停车难度、带来更复杂的矛盾。这些矛盾看似很小，实质上会对社会风气和公共道德产生难以估量的负面影响。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种升降横移式立体汽车库，本实用新型车位呈公母齿状，互补交叉，使得车辆存取的效率大大提高，经济省材料，并通过电脑控制智能化，实现了经济性和实用性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种升降横移式立体汽车库，所述立体汽车库包括钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护系统；汽车库为钢架结构，最底层和地面层的载车板均搭在与地面接触的支点上；载车板结构形式采用框架式，框架式载车板用型钢和钢板焊接承载框架，两侧停车通道和中间凸起的顶面铺设钢板；载车板为公齿形状与母齿形状，每个齿牙之间距离为60mm；传动系统每层设有一个平台；平台装有母齿的平移的行走横移装置，在同一个纵向方向上设一个空车位设置升降机，升降机与地面的公齿载车板相接；控制系统以合成电路组成立体车库控制系统 ,分别与相应方向上的电机控制连接；车库中安装有温烟传感器，载车板的后端一侧安装有阻车挡铁，在定位开关上方装有限位开关。

所述的一种升降横移式立体汽车库，所述升降电机与绕线轮相连。

所述的一种升降横移式立体汽车库，所述行走装置的梳齿与提升电机相接，电机连接蜗杆，蜗杆连接涡轮，涡轮连接装有车的平台。

所述的一种升降横移式立体汽车库，所述行走横移电机连接链轮、链条。

本实用新型的优点与效果是：

1. 本实用新型适合传递长距离的负载，能够承受多种载荷及变载荷的作用；

2. 本实用新型承载安全系数大，使用安全可靠；具有较高的抗拉强度、抗疲劳强度和抗冲击韧性；

3. 本实用新型耐磨、抗震、运转稳定性好；

4. 本实用新型具有安全防护装置，减小财物与人员的伤害；

5. 本实用新型车位呈公母齿状，互补交叉，使得车辆存取的效率大大提高，经济省材料。

附图说明

图1为本实用新型行走横移装置示意图；

图2为本实用新型升降机装置示意图；

图3为本实用新型车库框架的侧视图示意图；

图4为本实用新型车库框架的主视图示意图；

图5为本实用新型母齿示意图；

图6为本实用新型公齿示意图。

图中部件标记：1-导轨滑块、2-螺栓、3-光杠导轨、4-光杠底座、5-电机、6-行走横移机构的提升电机、7-直线轴承、8-光杠、9-平台、10-蜗杆、11-梳齿、12-蜗轮、13-涡轮、14-蜗杆、15-升降电机、16-绕线轮、17-升降机载车板、18-电机、19-螺栓、20-链轮、21-光杠、22-钢架、23-光杠、24-导轨滑块、25-螺栓、26-行走横移电机、27-链条、28-蜗杆、29-光杠、30-蜗轮、31-直线轴承、32-梳齿、33-钢条、34-螺栓、35-控制箱、36-滑块。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型升降横移式立体车库，包括钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成。

钢结构部分：升降横移式车库选用钢架结构，具有较大的优点。可靠性高；材料的强度高，钢结构自重小；材料的塑性和韧性好；钢结构制造简便，施工工期短；钢结构密闭性好。因而在经济性能和安全性能方面较好。另外，在设计中，利用地坑式设计方法中，最底层和地面层的载车板均可搭在与地面接触的支点上，也能节省刚架构材料。

载车板部分：载车板用来承载库存车辆，结构形式采用框架式，框架式载车板用型钢和钢板焊接承载框架，并多数采用中间突起结构，在两侧停车通道和中间凸起的顶面铺设不同厚度的钢板。这种载车板的优点是可按需要设置行车通道宽度，并具有较好的导入功能，适合车型变化较多的小批量生产。载车板为公齿形状与母齿形状互补，既节省了材料，也提高了汽车停放的效率。根据车位规格：（5200X1900X1500) mm 重量：2000kg确定车位尺寸：车位长为：车位+200=5200+200=5400mm；公齿长1800mm，宽950mm。车轮外直径介于900mm~1045mm，设计每个齿牙之间距离为60mm。

传动系统每层有一个平台能实现在本层内左右上下平移的行走横移装置（装有母齿）；在同一个纵向方向上留一个空车位，专门用于升降机，升降机提升地面的公齿载车板，通过公齿与母齿的交叉互补完成存取车。

控制系统：以合成电路搭建的立体车库控制系统 , 实现了键盘输入地址和动作指令、 LED 显示车位、系统分别控制相应方向上的电机工作到达指定位置 , 存取机构完成存取过程 ,系统自动恢复的全套动作。对于系统功能方面,尽可能用软件实现代替硬件,降低了系统的开发成本。只要根据需要进行扩展，就可以完成立体车库系统的设计。

安全防护系统：车库的安全防护措施非常重要，在众多的车库中车辆的高价性与车库自身的价值相差很大，并与客户对车库的信任度有着密切的联系。对于升降横移式立体车库，它的安全防护措施要做到以下几点，并配备有相应的防护装置。防火措施：在车库中安装有温烟传感器，可对车库的火情实行实时监控，并把监控信号传给中央控制系统。急停措施：在发生异常情况时能使停车设备立即停止运转，在操作盒上安装有紧急停止开关，并设为红色，以示醒目。阻车装置：在很多情况下停车时，司机必须要把车停在载车板合适的位置上，一般在载车板的后端一侧安装上一高 25mm 以上的阻车挡铁。防止超限运行装置：停车设备在升降过程中，在定位开关上方装有限位开关，当定位开关出现故障时，由限位开关使设备停止工作，起超程保护作用。

人车误入检出装置：设备运行时，必须装有防止人车误入装置，以确保安全，一般采用红外装置。一旦检测到在车库运作时，有人或其它物体进入车库，系统就会使这个车库停止运作。

存车时驾驶员将车停至升降机的载车板17上，下车，按下按钮选择车位，升降电机15通电，转动绕线轮16将动力传送到升降机的载车板17上，载车板17将缓慢上升，到达指定层后电机15将停止转动；同时，行走横移装置移动到达升降机的载车板17下方，行走横移电机26停止工作，此时行走横移机构的提升电机6通过公齿图6与母齿图5的交换将车辆提起一个车的高度，并运送至指定目标地点上方，提升电机6启动将车放置目标地点，完成整一个停车动作；取车时驾驶员要按下取车按钮，行走横移装置启动，将车移动到升降机上方，行走装置将车放置升降机载车板17上，升降机将车降到驾驶员处，完成整个取车动作。

行走横移装置的实施方式为：存车时，当升降机将车升到指定层后，行走装置的梳齿图5移动到升降机下方，通过运转行走横移机构的提升电机6带动蜗杆，蜗杆带动涡轮，涡轮带动装有车的平台9经过公齿图6母齿图5的交换提升一个车的高度，行走横移电机26启动，通过链轮20链条27的带动使行走横移装置移到目标车位的上方，行走横移电机26关闭，行走横移机构的提升电机6启动，将车降到目标位置。取车时当驾驶员想要取车时，行走横移电机26启动，通过链轮20链条27的带动，行走装置移动到目标车位下方，经过公齿图6母齿图5的交换，行走横移机构的提升电机6将车提升一个车的高度，行走横移电机26通过链轮20链条27的带动使行走横移装置移到升降机的载车板17的上方。然后行走横移机构的提升电机6启动，经过公齿图6母齿图5的交换，使车落在升降机的载车板17上，行走横移装置回到原位。

升降机装置的实施方式为：存车时在驾驶员按下存车按钮后，升降电机15通电，转动绕线轮16将动力传送到升降机的载车板17上，载车板17将缓慢上升，到达指定层后电机15将停止转动。取车时在行走装置将车落在升降机的载车板17上后，升降电机15通电，转动绕线轮16将动力传送到升降机的载车板17上，载车板17将缓慢下降，直至载车板17完全下降到地面上，提升电机15停止动作，驾驶员上车将汽车开走。

Claims (4)

1.一种升降横移式立体汽车库，其特征在于，所述立体汽车库包括钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护系统；汽车库为钢架结构，最底层和地面层的载车板均搭在与地面接触的支点上；载车板结构形式采用框架式，框架式载车板用型钢和钢板焊接承载框架，两侧停车通道和中间凸起的顶面铺设钢板；载车板为公齿形状与母齿形状，每个齿牙之间距离为60mm；传动系统每层设有一个平台；平台装有母齿的平移的行走横移装置，在同一个纵向方向上设一个空车位设置升降机，升降机与地面的公齿载车板相接；控制系统以合成电路组成立体车库控制系统 ,分别与相应方向上的电机控制连接；车库中安装有温烟传感器，载车板的后端一侧安装有阻车挡铁，在定位开关上方装有限位开关。

2.根据权利要求1所述的一种升降横移式立体汽车库，其特征在于，所述升降机与绕线轮相连。

3.根据权利要求1所述的一种升降横移式立体汽车库，其特征在于，所述行走横移装置的梳齿与提升电机相接，电机连接蜗杆，蜗杆连接涡轮，涡轮连接装有车的平台。

4.根据权利要求1所述的一种升降横移式立体汽车库，其特征在于，所述行走横移电机连接链轮、链条。