CN209290666U - 无人机货舱及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其是涉及一种无人机货舱及包括该无人机货舱的无人机。所述无人机货舱能够搭载于无人机上，其包括舱体和气囊，舱体用于放置货物；气囊位于舱体内，且能够对气囊进行充气或放气；当对气囊充气后，气囊膨胀挤占舱体内剩余空间，从而挤紧舱体内的货物，实现对舱体内货物的缓冲和固定作用，防止在飞行时货物发生晃动，从而有效防止舱体内货物之间发生碰撞，并保证了无人机飞行的稳定性。在卸货时，放出气囊内的气，使气囊缩回，便于卸货。本申请的无人机货舱能够有效防止舱体内货物之间发生碰撞，保证了无人机飞行的稳定性。

Description

无人机货舱及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其是涉及一种无人机货舱及包括该无人机货舱的无人机。

背景技术

无人机搭载货舱在飞行时，货舱内的货物会发生晃动，一方面引起货物之间发生碰撞，另一方面会影响无人机飞行的稳定性。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种无人机货舱及包括该无人机货舱的无人机，以解决现有技术中无人机在飞行时，货舱内的货物会发生晃动，导致货物之间发生碰撞且无人机飞行稳定性差的技术问题。

本申请提供了一种无人机货舱，包括舱体和气囊；

所述气囊位于所述舱体内；所述气囊能够充放气，用于压紧或放松所述舱体内的货物。

进一步地，所述气囊的数量为多个，多个所述气囊均匀分布于所述舱体的顶壁和/或侧壁上。

进一步地，所述舱体壁上开设有多个充气口，所述气囊与所述充气口相连接，且所述充气口与所述气囊一一对应，用于对所述气囊充气或放气。

进一步地，所述充气口上设置有控制阀，用于控制所述充气口的开启和关闭。

进一步地，所述充气口处设置有气压传感器，所述气压传感器与所述控制阀相连接；所述气压传感器用于检测所述气囊内的气压值，当所述气压传感器检测到所述气囊内的气压值持续增加时，控制所述控制阀关闭。

进一步地，还包括充气装置，所述充气装置位于所述舱体外部，所述充气装置与所述充气口相连接，用于向所述气囊内充气。

进一步地，所述充气装置与所述充气口为可拆卸连接。

进一步地，所述充气装置包括气泵和PLC控制器，所述气压传感器和所述气泵分别与所述PLC控制器电连接，所述气泵的出气口与所述充气口相连通。

进一步地，所述舱体上设置有舱门，所述舱门上设置有距离传感器，所述距离传感器和所述控制阀分别与所述PLC控制器电连接；所述距离传感器检测到舱门关闭时，所述PLC控制器控制所述控制阀开启。

本申请还提供了一种无人机，包括上述任一技术方案所述的无人机货舱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本申请提供的无人机货舱能够搭载于无人机上，其包括舱体和气囊，舱体用于放置货物；气囊位于舱体内，且能够对气囊进行充气或放气；当对气囊充气后，气囊膨胀挤占舱体内剩余空间，从而挤紧舱体内的货物，实现对舱体内货物的缓冲和固定作用，防止在飞行时货物发生晃动，从而有效防止舱体内货物之间发生碰撞，并保证了无人机飞行的稳定性。在卸货时，放出气囊内的气，使气囊缩回，便于卸货。

因此，本申请的无人机货舱能够有效防止舱体内货物之间发生碰撞，保证了无人机飞行的稳定性；相比于货物固定架等限位固定结构，气囊可根据货物大小实现不同程度的固定，且在卸货时，气囊缩回，占用空间小，方便卸货。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机货舱在气囊未充气时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机货舱在气囊充气后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一无人机货舱在气囊充气后的结构示意图；

图4为图2中A处的放大图；

图5为本实用新型实施例提供的无人机货舱的舱门结构示意图。

附图标记：

1-舱体，2-气囊，3-充气口，4-控制阀，5气压传感器，6-舱门，7-货物。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参照图1至图5描述根据本实用新型一些实施例的无人机货舱及包括该无人机货舱的无人机。

本申请提供了一种无人机货舱，包括舱体1和气囊2；

气囊2位于舱体1内；气囊2能够充放气，用于压紧或放松舱体1内的货物7。

参见图1和图2所示，本申请实施例提供的无人机货舱能够搭载于无人机上，其包括舱体1和气囊2，舱体1用于放置货物7；气囊2位于舱体1内，且能够对气囊2进行充气或放气；当对气囊2充气后，气囊2膨胀挤占舱体1内剩余空间，从而挤紧舱体1内的货物7，实现对舱体1内货物7的缓冲和固定作用，防止在飞行时货物7发生晃动，从而有效防止舱体1内货物7之间发生碰撞，并保证了无人机飞行的稳定性。在卸货时，放出气囊2内的气，使气囊2缩回，便于卸货。

因此，本申请的无人机货舱能够有效防止舱体1内货物7之间发生碰撞，保证了无人机飞行的稳定性；相比于货物7固定架等限位固定结构，气囊2可根据货物7大小实现不同程度的固定，且在卸货时，气囊2缩回，占用空间小，方便卸货。

参见图1至图3所示，在本申请的一个实施例中，优选地，气囊2的数量为多个，多个气囊2均匀分布于舱体1的顶壁和/或侧壁上。

在该实施例中，为对舱体1内的货物7稳定、全面的挤紧，防止货物7各个方向上的晃动，在舱体1内设置多个气囊2，多个气囊2均匀分布于舱体1的上壁面上，气囊2充气后沿竖直给予舱体1内的货物7向下的挤压力，防止货物7上下窜动；当货物7在水平方向时没有填充满或存在间隙时，在舱体1的内侧壁上可均匀设置多个气囊2，气囊2充气后在水平方向给予货物7以挤压力，防止货物7左右发生晃动。因此，通过舱体1内顶壁和侧壁上的气囊2能够对货物7进行全面的挤压限位作用，使得舱体1内的货物7更为稳定，无人机运行的也更加稳定。

参见图1至图4所示，在本申请的一个实施例中，优选地，舱体1壁上开设有多个充气口3，气囊2与充气口3相连接，且充气口3与气囊2一一对应，用于对气囊2充气或放气。

在该实施例中，为了便于给舱体1内的气囊2进行充气和放气，在舱体1壁上设置有多个充气口3，充气口3的位置与气囊2一一对应，且气囊2与对应的充气口3固定连接。充气时，充气设备通过充气口3向气囊2内充入气体，使气囊2膨胀并对货物7起到挤压作用；放气时，气囊2内的气体再通过充气口3向外排出，使气囊2缩回，方便卸货。

参见图1至图4所示，在本申请的一个实施例中，优选地，充气口3上设置有控制阀4，用于控制充气口3的开启和关闭。

在该实施例中，充气口3上设置有控制阀4，充气时，开启控制阀4时充气设备通过充气口3与气囊2相连通，实现充气过程；充气完成后，关闭控制阀4，保证气囊2不漏气，从而保证了无人机飞行过程中气囊2对货物7稳定的挤压力。在卸货时，打开控制阀4，使气囊2内的气体排出，气囊2缩回，完成卸货过程。

优选地，控制阀4可以为电磁阀，通过无人机内控制系统的控制器能够直接控制电磁阀的自动开启和关闭。

参见图1至图4所示，在本申请的一个实施例中，优选地，充气口3处设置有气压传感器5，气压传感器5与控制阀4相连接；气压传感器5用于检测气囊2内的气压值，当气压传感器5检测到气囊2内的气压值持续增加时，控制控制阀4关闭。

在该实施例中，充气口3与气囊2的连接处设置有气压传感器5，气压传感器5能够检测气囊2内的气压值；气压传感器5与控制阀4电连接，用于控制控制阀4的关闭。充气开始时，充入气囊2内的气体使气囊2的体积不断增大，此过程中，由于气囊2本身具有一定的容纳空间，充入气囊2内的气体与气囊2的膨胀达到一定平衡，因此在气囊2充气过程中气囊2内压力变化较小；而当气囊2膨胀到一定程度与货物7相抵靠或气囊2与气囊2之间相抵靠时，气囊2体积不再改变，而此时继续充气使得气囊2内的气压值持续快速增大，气压传感器5检测到气囊2内的气压值持续增加的信号会控制控制阀4关闭，完成充气过程。

优选地，本申请实施例采用的气囊2具有一定弹性，因此在充气口3能够对货物7的晃动起到缓冲作用。并且，在气囊2非弹性膨胀时具有一定的体积，保证气囊2具有一定的大小能够对货物7相抵靠。此外，气囊2可以为橡胶材质，耐磨性强，使用寿命长。

在本申请的一个实施例中，优选地，无人机货舱还包括充气装置，充气装置位于舱体1外部，充气装置与充气口3相连接，用于向气囊2内充气。

在该实施例中，无人机货舱外设置有充气装置，充气装置通过充气口3与气囊2相连接，从而对气囊2进行充气。

其中，充气装置可以为手动充气装置也可以为自动充气装置。优选为自动充气装置。

在本申请的一个实施例中，优选地，充气装置与充气口3为可拆卸连接。

在该实施例中，充气装置与充气口3为可拆卸连接，因此在充气时将充气装置与充气口3相连接，实现充气；充气完成后，拆除充气装置，便于舱体1搭载于无人机上。

在本申请的一个实施例中，优选地，充气装置包括气泵和PLC控制器，气压传感器5和气泵分别与PLC控制器电连接，气泵的出气口与充气口3相连通。

在该实施例中，充气装置包括气泵和PLC控制器，气压传感器5和气泵分别与PLC控制器电连接，气压传感器5能够将检测到的气压值信号输送给PLC控制器，PLC控制器能够控制气泵开启并根据接收的气压值信号控制气泵的关闭。

具体地，在充气时，将气泵的出气口与充气口3相连通，通过PLC控制器控制气泵的开启，向气囊2内持续充气；当气囊2充气至其与货物7相抵靠时，气囊2体积不再增大，气囊2内的压力持续增加，此时气压传感器5检测到气囊2内压力持续增大的信号，并将信号传送给PLC控制器，此时PLC控制器能够控制气泵关闭，完成充气过程。

此外，PLC控制器还与控制阀4电连接，在气泵关闭后，PLC控制器能够控制控制阀4关闭，防止发生漏气现象。控制阀4关闭后，可拆除气泵，完成整个充气过程。

在放气时，可通过人工手动操作控制阀4使其开启，从而使气囊2内的气体排出，再进行卸货。此外，还可以通过PLC控制器控制控制阀4开启，实现自动放气。

参见图5所示，在本申请的一个实施例中，优选地，舱体1上设置有舱门6，舱门6上设置有距离传感器，距离传感器和控制阀4分别与PLC控制器电连接；距离传感器检测到舱门6关闭时，PLC控制器控制控制阀4开启。

在该实施例中，舱体1上设置有舱门6，货物7从舱体1装入或搬出舱体1。舱门6上设置有距离传感器，距离传感器检测其到舱门6的距离，并将检测信号传送给PLC控制器，PLC控制器根据距离传感器检测的距离信号判断舱门6是否关闭；当舱门6关闭时，PLC控制器控制气泵和控制阀4开启，实现自动充气过程。

本申请还提供了一种无人机，包括上述任一实施例的无人机货舱。

在该实施例中，由于无人机包括无人机货舱，因而具有无人机货舱的全部有益效果，在此不再一一赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种无人机货舱，其特征在于，包括舱体和气囊；

所述气囊位于所述舱体内；所述气囊能够充放气，用于压紧或放松所述舱体内的货物；

所述气囊的数量为多个，多个所述气囊均匀分布于所述舱体的顶壁和/或侧壁上；

所述舱体壁上开设有多个充气口，所述气囊与所述充气口相连接，且所述充气口与所述气囊一一对应，用于对所述气囊充气或放气；

所述充气口上设置有控制阀，用于控制所述充气口的开启和关闭；

所述充气口处设置有气压传感器，所述气压传感器与所述控制阀相连接；所述气压传感器用于检测所述气囊内的气压值，当所述气压传感器检测到所述气囊内的气压值持续增加时，控制所述控制阀关闭。

2.根据权利要求1所述的无人机货舱，其特征在于，还包括充气装置，所述充气装置位于所述舱体外部，所述充气装置与所述充气口相连接，用于向所述气囊内充气。

3.根据权利要求2中所述的无人机货舱，其特征在于，所述充气装置与所述充气口为可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的无人机货舱，其特征在于，所述充气装置包括气泵和PLC控制器，所述气压传感器和所述气泵分别与所述PLC控制器电连接，所述气泵的出气口与所述充气口相连通。

5.根据权利要求4所述的无人机货舱，其特征在于，所述舱体上设置有舱门，所述舱门上设置有距离传感器，所述距离传感器和所述控制阀分别与所述PLC控制器电连接；所述距离传感器检测到舱门关闭时，所述PLC控制器控制所述控制阀开启。

6.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的无人机货舱。