CN209290475U - 一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置，包括防护套壳、转向控制轴、转向控制轴防护套和缓冲弹簧，本实用新型中转向控制轴防护套对转向控制轴具有良好的保护作用，转向控制轴防护套中设有油槽，油槽可通过漏油孔给转向控制轴的外圈处添加润滑油，对转向控制轴起着良好的保护作用，具有防护的作用，本实用新型中转向控制轴防护套随着转向控制轴转动时带动缓冲弹簧旋转，缓冲弹簧经过防护套壳内圈处的挡块时会被阻挡，然后随着转向控制轴防护套的继续转动，缓冲弹簧才会恢复原样，对转向控制轴具有一定的缓冲和减震作用，保护性较强。

Description

一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶汽车转向纠偏防护装置技术领域，具体为一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置。

背景技术

用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。

在现有技术中，高效的自动驾驶汽车转向系统在实际纠偏时存在磨损大，抗震能力弱的现象，且不便稳定控制。

因此，本文提出了一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置用于解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置，包括防护套壳、转向控制轴、转向控制轴防护套和缓冲弹簧，所述防护套壳呈圆环状结构设置在转向控制轴的外圈处，且防护套壳和转向控制轴同圆心，所述转向控制轴的外圈处活动贴合设有转向控制轴防护套，所述转向控制轴防护套呈圆环状结构，转向控制轴防护套和转向控制轴之间通过横向贯穿的固定杆相连接，所述转向控制轴防护套的外圈处呈圆形阵列状分布有六组安装槽，所述安装槽呈矩形槽体结构，安装槽的底面上固定焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离安装槽底面的一端活动贴合在防护套壳的内圈处，所述防护套壳的内圈处设置有六组呈圆形阵列状的挡块，每组挡块均设有两个，每组挡块均与缓冲弹簧对应设置，所述转向控制轴防护套的内部设有上下对称的油槽，所述油槽的左端设有贯穿外部的加油孔，油槽的右端设有贯穿内部的漏油孔，所述加油孔呈T字形的圆槽结构，加油孔的T字形圆槽小端贯穿转向控制轴防护套的外圈，所述加油孔的T字形圆槽中间位置密封设有密封门。

优选的，上述方案中，所述固定杆的两端分别贯穿转向控制轴防护套的左右两侧面，且固定杆贯穿转向控制轴防护套左右两侧面的两端均通过螺纹配合连接有固定螺母。

优选的，上述方方案中，所述挡块呈圆弧形的块状结构，挡块固定焊接在防护套壳的内圈处。

优选的，上述方案中，所述密封门密封在加油孔中间位置的一面固定设有橡胶密封垫，密封门的右端通过铰接轴铰接在铰接座上。

优选的，上述方案中，所述铰接座固定焊接在加油孔的T字形圆槽中间位置，所述铰接轴和扭簧连接的位置还设有扭簧。

与现有技术相比，本实用新型的高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置的有益效果是：

1，本实用新型中转向控制轴防护套对转向控制轴具有良好的保护作用，转向控制轴防护套中设有油槽，油槽可通过漏油孔给转向控制轴的外圈处添加润滑油，对转向控制轴起着良好的保护作用，具有防护的作用；

2，本实用新型中转向控制轴防护套外圈安装槽底面上固定焊接的缓冲弹簧外端活动贴合在防护套壳的内圈处，转向控制轴防护套随着转向控制轴转动时带动缓冲弹簧旋转，缓冲弹簧经过防护套壳内圈处的挡块时会被阻挡，然后随着转向控制轴防护套的继续转动，缓冲弹簧才会恢复原样，对转向控制轴具有一定的缓冲和减震作用，保护性较强；

3，本实用新型中油槽中可通过加油孔加油，通过漏油孔润滑转向控制轴，加油孔中间位置的密封门通过铰接轴上的扭簧始终密封在加油孔中，外部的加油装置塞入加油孔中时，可抵触密封门打开，加油方便，且加油孔中间位置通过密封门上的橡胶密封垫加强密封，加油孔处不存在漏油现象，节省润滑油。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置的示意图；

图2为图1中局部区域放大图；

图3为图2中A处放大结构示意图。

主要附图标记说明：

1-防护套壳，2-转向控制轴，3-转向控制轴防护套，4-缓冲弹簧，5-安装槽，6-油槽，7-漏油孔，8-加油孔，9-固定杆，10-固定螺母，11-挡块，12-铰接轴，13-橡胶密封垫，14-密封门，15-扭簧，16-铰接座。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

请参考图1-3，本实用新型提供了一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置，包括防护套壳1、转向控制轴2、转向控制轴防护套3和缓冲弹簧4，防护套壳1呈圆环状结构设置在转向控制轴2的外圈处，且防护套壳1和转向控制轴2同圆心，转向控制轴2的外圈处活动贴合设有转向控制轴防护套3，转向控制轴防护套3呈圆环状结构，转向控制轴防护套3和转向控制轴2之间通过横向贯穿的固定杆9相连接，转向控制轴防护套3的外圈处呈圆形阵列状分布有六组安装槽5，安装槽5呈矩形槽体结构，安装槽5的底面上固定焊接有缓冲弹簧4，缓冲弹簧4远离安装槽5底面的一端活动贴合在防护套壳1的内圈处，防护套壳1的内圈处设置有六组呈圆形阵列状的挡块11，每组挡块11均设有两个，每组挡块11均与缓冲弹簧4对应设置，转向控制轴防护套3的内部设有上下对称的油槽6，油槽6的左端设有贯穿外部的加油孔8，油槽6的右端设有贯穿内部的漏油孔7，加油孔8呈T字形的圆槽结构，加油孔8的T字形圆槽小端贯穿转向控制轴防护套3的外圈，加油孔8的T字形圆槽中间位置密封设有密封门14。

进一步地，固定杆9的两端分别贯穿转向控制轴防护套3的左右两侧面，且固定杆9贯穿转向控制轴防护套3左右两侧面的两端均通过螺纹配合连接有固定螺母10。

进一步地，挡块11呈圆弧形的块状结构，挡块11固定焊接在防护套壳1的内圈处。

进一步地，密封门14密封在加油孔8中间位置的一面固定设有橡胶密封垫13，密封门14的右端通过铰接轴12铰接在铰接座16上。

进一步地，铰接座16固定焊接在加油孔8的T字形圆槽中间位置，铰接轴12和扭簧15连接的位置还设有扭簧15。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型中转向控制轴防护套3对转向控制轴2具有良好的保护作用，转向控制轴防护套3中设有油槽6，油槽6可通过漏油孔7给转向控制轴2的外圈处添加润滑油，对转向控制轴2起着良好的保护作用，具有防护的作用；

本实用新型中转向控制轴防护套3外圈安装槽5底面上固定焊接的缓冲弹簧4外端活动贴合在防护套壳1的内圈处，转向控制轴防护套3随着转向控制轴2转动时带动缓冲弹簧4旋转，缓冲弹簧4经过防护套壳1内圈处的挡块11时会被阻挡，然后随着转向控制轴防护套3的继续转动，缓冲弹簧4才会恢复原样，对转向控制轴2具有一定的缓冲和减震作用，保护性较强；

本实用新型中油槽6中可通过加油孔8加油，通过漏油孔7润滑转向控制轴2，加油孔8中间位置的密封门14通过铰接轴12上的扭簧15始终密封在加油孔8中，外部的加油装置塞入加油孔8中时，可抵触密封门14打开，加油方便，且加油孔8中间位置通过密封门14上的橡胶密封垫13加强密封，加油孔8处不存在漏油现象，节省润滑油。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置，包括防护套壳(1)、转向控制轴(2)、转向控制轴防护套(3)和缓冲弹簧(4)，其特征在于：所述防护套壳(1)呈圆环状结构设置在转向控制轴(2)的外圈处，且防护套壳(1)和转向控制轴(2)同圆心，所述转向控制轴(2)的外圈处活动贴合设有转向控制轴防护套(3)，所述转向控制轴防护套(3)呈圆环状结构，转向控制轴防护套(3)和转向控制轴(2)之间通过横向贯穿的固定杆(9)相连接，所述转向控制轴防护套(3)的外圈处呈圆形阵列状分布有六组安装槽(5)，所述安装槽(5)呈矩形槽体结构，安装槽(5)的底面上固定焊接有缓冲弹簧(4)，所述缓冲弹簧(4)远离安装槽(5)底面的一端活动贴合在防护套壳(1)的内圈处，所述防护套壳(1)的内圈处设置有六组呈圆形阵列状的挡块(11)，每组挡块(11)均设有两个，每组挡块(11)均与缓冲弹簧(4)对应设置，所述转向控制轴防护套(3)的内部设有上下对称的油槽(6)，所述油槽(6)的左端设有贯穿外部的加油孔(8)，油槽(6)的右端设有贯穿内部的漏油孔(7)，所述加油孔(8)呈T字形的圆槽结构，加油孔(8)的T字形圆槽小端贯穿转向控制轴防护套(3)的外圈，所述加油孔(8)的T字形圆槽中间位置密封设有密封门(14)。

2.根据权利要求1所述的一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置，其特征在于：所述固定杆(9)的两端分别贯穿转向控制轴防护套(3)的左右两侧面，且固定杆(9)贯穿转向控制轴防护套(3)左右两侧面的两端均通过螺纹配合连接有固定螺母(10)。

3.根据权利要求1所述的一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置，其特征在于：所述挡块(11)呈圆弧形的块状结构，挡块(11)固定焊接在防护套壳(1)的内圈处。

4.根据权利要求1所述的一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置，其特征在于：所述密封门(14)密封在加油孔(8)中间位置的一面固定设有橡胶密封垫(13)，密封门(14)的右端通过铰接轴(12)铰接在铰接座(16)上。

5.根据权利要求4所述的一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置，其特征在于：所述铰接座(16)固定焊接在加油孔(8)的T字形圆槽中间位置，所述铰接轴(12)和扭簧(15)连接的位置还设有扭簧(15)。