CN209290341U - 一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置，包括汽车本体以及汽车防撞检测系统，所述汽车本体的前后两侧分别安装有第一测距仪以及第二测距仪，所述汽车本体的前侧还安装有振动传感器，所述汽车本体的顶部分别安装有摄像仪以及车速传感器，所述汽车防撞检测系统包括信息检测模块，所述信息检测模块包括第一测距仪、第二测距仪、振动传感器、摄像仪以及车速传感器。本实用新型涉及智能汽车技术领域，该应用在自动驾驶中的防撞检测装置，通过设置防撞预紧机构，能够提前做出预判，将各种存在碰撞的事件进行提前检测、判断与预防，从而大大降低了碰撞发生的可能性，提高了自动驾驶的安全性能。

Description

一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置

技术领域

本实用新型涉及智能汽车技术领域，具体为一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置。

背景技术

随着科技的发展，汽车行业也发生了天翻地覆的变化，汽车驾驶正逐步由人工驾驶转变为自动驾驶，大大解放了人工。

在自动驾驶系统内，安全问题是一个不可忽视的重大问题，现有的汽车在防碰撞的问题上，建树颇少，因此导致了很多车祸的发生，为此我们提出一种防撞检测装置，能够大大降低自动驾驶过程中碰撞发生的几率，提高自动驾驶的安全。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置，解决了现有自动驾驶安全性能低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置，包括汽车本体以及汽车防撞检测系统，所述汽车本体的前后两侧分别安装有第一测距仪以及第二测距仪，所述汽车本体的前侧还安装有振动传感器，所述汽车本体的顶部分别安装有摄像仪以及车速传感器，所述汽车防撞检测系统包括信息检测模块，所述信息检测模块包括第一测距仪、第二测距仪、振动传感器、摄像仪以及车速传感器，所述信息检测模块的输出端与信号处理模块的输入端电连接，所述信号处理模块包括车距信号处理电路、车速信号处理电路、图像信号处理电路以及振动信号处理电路，所述信号处理模块的输出端与汽车ECU中心的输入端电连接，所述汽车ECU中心分别双向电连接数据存储模块以及信息对比模块，所述信息对比模块包括第一对比模块、第二对比模块、第三对比模块以及第四对比模块，所述汽车ECU中心的输出端与警报模块的输入端电连接，所述汽车ECU中心的输出端分别与语音播报模块、气囊弹出机构以及紧急制动机构的输入端电连接。

优选的，所述警报模块包括第一警报器以及第二警报器。

优选的，所述语音播报模块包括第一语音播报模块、第二语音播报模块以及第三语音播报模块。

优选的，所述摄像仪位于车速传感器的前侧。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置。具备以下有益效果：

该应用在自动驾驶中的防撞检测装置，通过设置防撞预紧机构，能够提前做出预判，将各种存在碰撞的事件进行提前检测、判断与预防，从而大大降低了碰撞发生的可能性，提高了自动驾驶的安全性能，通过在汽车本体的前后两侧分别安装有第一测距仪以及第二测距仪，分别检测与前车、后车之间的间距，防止出现追尾与被追尾事件，数据存储模块内置有安全车距值，通过信号处理电路将第一测距仪以及第二测距仪检测到的车距转化成电信号传给汽车ECU中心，然后由第一对比模块与第二对比模块分别与安全车距值进行比对，从而判断汽车是否处于安全车距内，若不处于，通过第一警报器发出警报，提示车内乘员，以便做出正确的操作，同时通过第一语音播报模块提示与前车车距过小，防止追尾，通过第二语音播报模块提示后车，防止后车被追尾，通过车速传感器检测汽车行驶车速，并通过摄像仪拍摄沿路速度提示牌，通过第三对比模块将实际车速与路边提示车速进行比对，若实际值偏大，则通过第二警报器进行报警，并通过第三语音播报模块语音播报，提示乘员当前车速过快，通过振动传感器，检测汽车本体受到的振动，此种情况适用于汽车发生碰撞后的紧急处理，以便降低二次伤害，通过第四对比模块将实际振动值与标准值(标准值内置于数据存储模块内)进行比对，若实际值偏大，则表明当前汽车受到碰撞，为安全起见，汽车ECU中心驱动紧急制动机构进行紧急制动刹车，同时驱动气囊弹出机构将安全气囊全部释放，对人体进行保护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型框图示意图。

图中：1、汽车本体；2、汽车防撞检测系统；3、第一测距仪；4、第二测距仪；5、振动传感器；6、摄像仪；7、车速传感器；8、信息检测模块；9、信号处理模块；10、车距信号处理电路；11、车速信号处理电路；12、图像信号处理电路；13、振动信号处理电路；14、汽车ECU中心；15、数据存储模块；16、信息对比模块；17、第一对比模块；18、第二对比模块；19、第三对比模块；20、第四对比模块；21、语音播报模块；22、警报模块；23、紧急制动机构；24、气囊弹出机构；25、第一警报器；26、第二警报器；27、第一语音播报模块；28、第二语音播报模块；29、第三语音播报模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置，通过设置防撞预紧机构，能够提前做出预判，将各种存在碰撞的事件进行提前检测、判断与预防，从而大大降低了碰撞发生的可能性，提高了自动驾驶的安全性能，包括汽车本体1以及汽车防撞检测系统2，汽车本体1的前后两侧分别安装有第一测距仪3以及第二测距仪4，汽车本体1的前侧还安装有振动传感器5，汽车本体1的顶部分别安装有摄像仪6以及车速传感器7，摄像仪6位于车速传感器7的前侧，汽车防撞检测系统2包括信息检测模块8，信息检测模块8包括第一测距仪3、第二测距仪4、振动传感器5、摄像仪6以及车速传感器7，信息检测模块8的输出端与信号处理模块9的输入端电连接，信号处理模块9包括车距信号处理电路10、车速信号处理电路11、图像信号处理电路12以及振动信号处理电路13，信号处理模块9的输出端与汽车ECU中心14的输入端电连接，通过在汽车本体1的前后两侧分别安装有第一测距仪3以及第二测距仪4，测距仪采用vertex IV型号，分别检测与前车、后车之间的间距，防止出现追尾与被追尾事件，数据存储模块15内置有安全车距值，通过信号处理模块9将第一测距仪3以及第二测距仪4检测到的车距转化成电信号传给汽车ECU中心14，然后由第一对比模块17与第二对比模块18分别与安全车距值进行比对，从而判断汽车是否处于安全车距内，若不处于，通过第一警报器25发出警报，提示车内乘员，以便做出正确的操作，同时通过第一语音播报模块27提示与前车车距过小，防止追尾，通过第二语音播报模块提示后车，防止后车被追尾，汽车ECU中心14分别双向电连接数据存储模块15以及信息对比模块16，信息对比模块16包括第一对比模块17、第二对比模块18、第三对比模块19以及第四对比模块20，汽车ECU中心14的输出端与警报模块22的输入端电连接，警报模块22包括第一警报器25以及第二警报器26，通过车速传感器7检测汽车行驶车速，车速传感器7采用DJB-11型号，并通过摄像仪6拍摄沿路速度提示牌，通过第三对比模块19将实际车速与路边提示车速进行比对，若实际值偏大，则通过第二警报器26进行报警，并通过第三语音播报模块29语音播报，提示乘员当前车速过快，汽车ECU中心14的输出端分别与语音播报模块21、气囊弹出机构24以及紧急制动机构23的输入端电连接，语音播报模块21包括第一语音播报模块27、第二语音播报模块28以及第三语音播报模块29，通过振动传感器5，振动传感器5采用KD2446型号，检测汽车本体1受到的振动，此种情况适用于汽车发生碰撞后的紧急处理，以便降低二次伤害，通过第四对比模块20将实际振动值与标准值(标准值内置于数据存储模块15内)进行比对，若实际值偏大，则表明当前汽车受到碰撞，为安全起见，汽车ECU中心驱动紧急制动机构23进行紧急制动刹车，同时驱动气囊弹出机构24将安全气囊全部释放，对人体进行保护。

使用时，通过在汽车本体1的前后两侧分别安装有第一测距仪3以及第二测距仪4，分别检测与前车、后车之间的间距，防止出现追尾与被追尾事件，数据存储模块15内置有安全车距值，通过信号处理模块9将第一测距仪3以及第二测距仪4检测到的车距转化成电信号传给汽车ECU中心14，然后由第一对比模块17与第二对比模块18分别与安全车距值进行比对，从而判断汽车是否处于安全车距内，若不处于，通过第一警报器25发出警报，提示车内乘员，以便做出正确的操作，同时通过第一语音播报模块27提示与前车车距过小，防止追尾，通过第二语音播报模块提示后车，防止后车被追尾，通过车速传感器7检测汽车行驶车速，并通过摄像仪6拍摄沿路速度提示牌，通过第三对比模块19将实际车速与路边提示车速进行比对，若实际值偏大，则通过第二警报器26进行报警，并通过第三语音播报模块29语音播报，提示乘员当前车速过快，通过振动传感器5，检测汽车本体1受到的振动，此种情况适用于汽车发生碰撞后的紧急处理，以便降低二次伤害，通过第四对比模块20将实际振动值与标准值(标准值内置于数据存储模块15内)进行比对，若实际值偏大，则表明当前汽车受到碰撞，为安全起见，汽车ECU中心驱动紧急制动机构23进行紧急制动刹车，同时驱动气囊弹出机构24将安全气囊全部释放，对人体进行保护。

综上所述，该应用在自动驾驶中的防撞检测装置，通过设置防撞预紧机构，能够提前做出预判，将各种存在碰撞的事件进行提前检测、判断与预防，从而大大降低了碰撞发生的可能性，提高了自动驾驶的安全性能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置，包括汽车本体(1)以及汽车防撞检测系统(2)，其特征在于：所述汽车本体(1)的前后两侧分别安装有第一测距仪(3)以及第二测距仪(4)，所述汽车本体(1)的前侧还安装有振动传感器(5)，所述汽车本体(1)的顶部分别安装有摄像仪(6)以及车速传感器(7)，所述汽车防撞检测系统(2)包括信息检测模块(8)，所述信息检测模块(8)包括第一测距仪(3)、第二测距仪(4)、振动传感器(5)、摄像仪(6)以及车速传感器(7)，所述信息检测模块(8)的输出端与信号处理模块(9)的输入端电连接，所述信号处理模块(9)包括车距信号处理电路(10)、车速信号处理电路(11)、图像信号处理电路(12)以及振动信号处理电路(13)，所述信号处理模块(9)的输出端与汽车ECU中心(14)的输入端电连接，所述汽车ECU中心(14)分别双向电连接数据存储模块(15)以及信息对比模块(16)，所述信息对比模块(16)包括第一对比模块(17)、第二对比模块(18)、第三对比模块(19)以及第四对比模块(20)，所述汽车ECU中心(14)的输出端与警报模块(22)的输入端电连接，所述汽车ECU中心(14)的输出端分别与语音播报模块(21)、气囊弹出机构(24)以及紧急制动机构(23)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置，其特征在于：所述警报模块(22)包括第一警报器(25)以及第二警报器(26)。

3.根据权利要求1所述的一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置，其特征在于：所述语音播报模块(21)包括第一语音播报模块(27)、第二语音播报模块(28)以及第三语音播报模块(29)。

4.根据权利要求1所述的一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置，其特征在于：所述摄像仪(6)位于车速传感器(7)的前侧。