CN209289999U - 一种钢琴乐谱自动翻页装置 - Google Patents

Abstract

本实用公开了一种钢琴乐谱自动翻页装置，属于乐器辅助设备技术领域，包括调节机构、承托板、分页机构和翻页机构，承托板安装在调节机构的上端，承托板的下端设有承托组件，调节机构包括高度调节组件和角度调节组件，角度调节组件安装在高度调节组件的上端，分页机构包括压紧组件和分页组件，所述分页组件与承托板之间通过压紧组件连接，翻页机构包括外壳、壳盖、翻页组件和回翻组件，外壳安装在承托板的上端，所述壳盖位于外壳的前端。本实用能够实现自动翻页，同时也能够将早翻或多翻的一页翻回，使用者能够根据自身身高调节其高度和角度，适用于不同人群和处于生长较快的青春期人群使用，避免使用者颈部损伤。

Description

一种钢琴乐谱自动翻页装置

技术领域

本实用涉及乐器辅助设备技术领域，尤其是涉及一种钢琴乐谱自动翻页装置。

背景技术

钢琴的弹奏过程中离不开乐谱，特别一些初学者，但是，钢琴的一段乐章的长度往往较长，需要几页乐谱来显示，若通过人工翻动，会使得学习者一段乐章的练习需要停顿好几次，这会影响学习者的节奏，从而影响练习效果。

专利1中国专利号CN106564321B公布了 一种电动乐谱翻页装置，专利2中国专利号CN105946389B公布了一种脚动乐谱翻页器，专利3中国专利号CN107187236B公布了 一种自动翻页式钢琴琴谱架，其中专利1和专利2都是通过将翻页装置预设在需要翻动的几个页面下方，之后通过驱动装置驱动翻页装置进行翻页，专利3中通过翻页装置直接翻页，但是，上述专利均存在一定的问题；第一、上述专利在使用时均只能向后翻页，若操作出现失误导致过早的翻页或者多翻一页，没有回翻装置进行补救，需要人工重新调整，若在重要的比赛或场合中出现这种情况，会严重影响弹奏者的节奏，第二、上述专利中没有角度调节装置和高度调节装置，因此，无法根据使用者的身高和体型进行调节，长期使用会导致使用者颈椎产生问题，特别是对处于青春期生长较快的人，影响更加明显。

发明内容

本实用的目的在于提供一种钢琴乐谱自动翻页装置，以解决现有技术中乐谱自动翻页装置无法回翻和调节的技术问题。

本实用提供了一种钢琴乐谱自动翻页装置，包括调节机构、承托板、分页机构和翻页机构，所述承托板安装在调节机构的上端，所述承托板的下端设有承托组件，所述调节机构包括高度调节组件和角度调节组件，所述角度调节组件安装在高度调节组件的上端，所述分页机构和翻页机构分别安装在承托板的侧部和上部，所述分页机构包括压紧组件和分页组件，所述分页组件与承托板之间通过压紧组件连接，所述翻页机构包括外壳、壳盖、翻页组件和回翻组件，所述外壳安装在承托板的上端，所述翻页组件和回翻组件均位于外壳内且翻页组件和回翻组件固定连接，所述壳盖位于外壳的前端。

进一步，所述压紧组件包括支撑块、丝杆滑台和安装块，所述支撑块的横截面呈L型且支撑块安装在支撑板的前端，所述支撑块的一侧设有滑轨，所述丝杆滑台安装在支撑块和支撑板之间，所述安装块与丝杆滑台的滑块固定连接，所述安装块的一侧与滑轨滑动连接。

进一步，所述分页组件包括分页电机、主动齿轮、从动齿轮、分页轴和若干个分页轮，所述分页轴位于安装块的一侧且分页轴与安装块转动连接，若干个所述分页轮均套设在分页轴上，所述分页轴的一端套设有从动齿轮，所述分页电机安装在安装块的一端且分页电机的输出端上套设有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间通过链条传动连接。

进一步，所述翻页组件包括翻页电机、翻页带、翻页杆、两个翻页轴两个第一传动轮，两个所述翻页轴均安装在外壳内，两个所述第一传动轮分别套设在一个翻页轴上，所述翻页电机与外壳固定连接且翻页电机的输出端与一个翻页轴固定连接，所述翻页带套设在两个第一传动轮上，所述翻页杆与翻页带固定连接。

进一步，所述回翻组件包括回翻电机、回翻带、回翻杆、两个回翻轴和两个第二传动轮，两个所述回翻轴安装在外壳内，两个第二传动轮均套设在回翻轴上，所述回翻带套设在两个第二传动轮上，所述回翻电机与外壳固定连接且回翻电机的输出端与一个回翻轴固定连接，所述回翻杆的一端与回翻带固定连接。

进一步，所述翻页带上设置有凸块，所述凸块的两侧均呈圆弧状，所述回翻杆的一侧设有与其铰接的限位板，所述限位板的下端与翻页带的上端贴合。

进一步，所述角度调节组件包括铰接块、支撑柱和调节旋钮，所述铰接块安装在承托板的后端，所述铰接块与支撑柱的上端铰接，所述调节旋钮安装在支撑柱的一侧且用于固定铰接块和支撑柱。

进一步，所述高度调节组件包括底座、调节轴、摇杆、两个第一调节杆、两个第二调节杆和两个调节块，两个所述第一调节杆的上端均与支撑柱的下端铰接，两个第一调节杆的下端分别与两个调节块的上端铰接，两个第二调节杆的上端分别与两个调节块的下端铰接，两个第二调节杆的下端均与底座铰接，所述调节轴贯穿两个调节块且调节轴的两端分别设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹铰接，两个调节块分别与第一螺纹和第二螺纹螺纹连接，所述摇杆安装在调节轴的一端，所述底座上设有两个滑槽，两个滑槽分别与调节轴的两端滑动配合，所述支撑柱的一侧设有限制块，所述底座上设有与限制块滑动配合的限制槽。

进一步，所述承托组件包括承托杆、两个移动块和两个移动槽，两个移动槽均设置在承托板的前端，两个移动块分别设置在两个移动槽内且承托杆与两个移动块固定连接，所述承托板的上设有两个螺纹孔，两个螺纹孔内均设有固定钮，所述固定钮与螺纹孔螺纹配合。

进一步，包括PLC控制器和两个控制装置，两个控制装置均与PLC控制器电性连接。

与现有技术相比较，本实用的有益效果在于：

其一，本实用中通过设置翻页组件和回翻组件，通过翻页电机带动翻页带转动，从而使得翻页杆移动，将分页组件分开的单独一页进行翻页，若出现过早翻页以及多翻页的情况，能够通过回翻电机工作带动回翻带转动，通过回翻杆移动将多翻的一页翻回来，避免因早翻或多翻对使用者造成影响。

其二，本实用中在翻页带上设置了凸块，在回翻杆上设置了限位板，当翻页带移动进行翻页时，限位块与限位板挤压使得回翻杆转动，使得回翻杆从之前的一页下方移动到上方，之后再将新翻的页面翻动到回翻杆的上方，若错翻，则便于回翻杆将页面翻回，当回翻杆带动页面回翻时，当页面回翻到中部时，通过限位板和凸块的抵压使得回翻杆抬起加速页面回翻。

其三，本实用中通过设置高度调节组件能够调节乐谱高度，通过转动摇杆，使得调节轴转动，两个调节块相向移动或相离移动，从而使得支撑柱的高度改变，通过这种方式调节的高度，在调节完成后直接停止摇杆即可，无需使用额外的固定方式对调节完成的高度进行固定，且这种方式属于无极调节，操作方便。

其四，本实用中设置了承托组件，通过承托组件的调节能够调节乐谱的高度，使得该装置适用于一些不同尺寸的乐谱，其适用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用的立体结构示意图；

图2为本实用的局部立体结构示意图一；

图3为本实用中分页机构的立体结构示意图；

图4为本实用中翻页组件和回翻组件的立体结构示意图；

图5为本实用的局部立体结构示意图二；

图6为本实用的局部立体结构示意图三。

附图标记：

调节机构1，高度调节组件1a，底座1a1，调节轴1a2，摇杆1a3，第一调节杆1a4，第二调节杆1a5，调节块1a6，第一螺纹1a7，第二螺纹1a8，滑槽1a9，限制块1a10，限制槽1a11，角度调节组件1b，铰接块1b1，支撑柱1b2，调节旋钮1b3，承托板2，分页机构3，压紧组件3a，支撑块3a1，丝杆滑台3a2，安装块3a3，分页组件3b，分页电机3b1，主动齿轮3b2，从动齿轮3b3，分页轴3b4，分页轮3b5，翻页机构4，外壳4a，壳盖4b，翻页组件4c，翻页电机4c1，翻页带4c2，翻页杆4c3，翻页轴4c4，第一传动轮4c5，回翻组件4d，回翻电机4d1，回翻带4d2，回翻杆4d3，回翻轴4d5，第二传动轮4d6，承托组件5，承托杆5a，移动块5b，移动槽5c，固定钮5d，凸块6，限位板7，控制装置8。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用的范围，而是仅仅表示本实用的选定实施例。

基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

在本实用的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本实用实施例提供了一种钢琴乐谱自动翻页装置，包括调节机构1、承托板2、分页机构3和翻页机构4，所述承托板2安装在调节机构1的上端，所述承托板2的下端设有承托组件5，所述调节机构1包括高度调节组件1a和角度调节组件1b，所述角度调节组件1b安装在高度调节组件1a的上端，所述分页机构3和翻页机构4分别安装在承托板2的侧部和上部，所述分页机构3包括压紧组件3a和分页组件3b，所述分页组件3b与承托板2之间通过压紧组件3a连接，所述翻页机构4包括外壳4a、壳盖4b、翻页组件4c和回翻组件4d，所述外壳4a安装在承托板2的上端，所述翻页组件4c和回翻组件4d均位于外壳4a内且翻页组件4c和回翻组件4d固定连接，所述壳盖4b位于外壳4a的前端；通过承托组件5调节乐谱上端的位置，使得其上端外壳4a贴近，再根据使用者的身高和习惯调节角度调节组件1b和高度调节组件1a，之后，需要翻动时，通过分页组件3b将最上方的一页分开，再通过翻页组件4c翻动，实现翻页，若造成多翻或者早翻，能够通过回翻组件4d将翻过的一页翻回，通过压紧组件3a能够调节分页组件3b与乐谱页面贴合的力度，从而调节分页组件3b与乐谱之间的摩擦力，避免摩擦力过大在分页时将乐谱多页纸张带起，也避免摩擦力过小导致无法将乐谱分页，由于每页纸张材质相同，因此，只要控制好每次翻页后压紧组件3a调节的距离就能够精确控制。

具体地，所述压紧组件3a包括支撑块3a1、丝杆滑台3a2和安装块3a3，所述支撑块3a1的横截面呈L型且支撑块3a1安装在支撑板的前端，所述支撑块3a1的一侧设有滑轨，所述丝杆滑台3a2安装在支撑块3a1和支撑板之间，所述安装块3a3与丝杆滑台3a2的滑块固定连接，所述安装块3a3的一侧与滑轨滑动连接；通过丝杆滑台3a2工作能够调节安装块3a3的位置，且丝杆滑台3a2的精确度高，因此能限定安装块3a3的移动方向。

具体地，所述分页组件3b包括分页电机3b1、主动齿轮3b2、从动齿轮3b3、分页轴3b4和若干个分页轮3b5，所述分页轴3b4位于安装块3a3的一侧且分页轴3b4与安装块3a3转动连接，若干个所述分页轮3b5均套设在分页轴3b4上，所述分页轴3b4的一端套设有从动齿轮3b3，所述分页电机3b1安装在安装块3a3的一端且分页电机3b1的输出端上套设有主动齿轮3b2，所述主动齿轮3b2和从动齿轮3b3之间通过链条传动连接；通过分页电机3b1工作带动主动齿轮3b2转动，主动齿轮3b2通过链条带动从动齿轮3b3转动，从而齿轮带动分页轴3b4和分页轮3b5转动，通过分页轮3b5与页面之间的摩擦力将一张纸推送到安装块3a3的前端，从而便于翻页组件4c进行翻页。

具体地，所述翻页组件4c包括翻页电机4c1、翻页带4c2、翻页杆4c3、两个翻页轴4c4两个第一传动轮4c5，两个所述翻页轴4c4均安装在外壳4a内，两个所述第一传动轮4c5分别套设在一个翻页轴4c4上，所述翻页电机4c1与外壳4a固定连接且翻页电机4c1的输出端与一个翻页轴4c4固定连接，所述翻页带4c2套设在两个第一传动轮4c5上，所述翻页杆4c3与翻页带4c2固定连接；通过翻页电机4c1工作带动一个翻页转动转动，从而带动分页带转动，翻页带4c2带动翻页杆4c3将位于安装块3a3前端的一页翻动过去，从而实现翻页，其中翻页电机4c1采用伺服电机，完成翻页后，翻页电机4c1反向装置使翻页杆4c3回到原来的位置。

具体地，所述回翻组件4d包括回翻电机4d1、回翻带4d2、回翻杆4d3、两个回翻轴4d5和两个第二传动轮4d6，两个所述回翻轴4d5安装在外壳4a内，两个第二传动轮4d6均套设在回翻轴4d5上，所述回翻带4d2套设在两个第二传动轮4d6上，所述回翻电机4d1与外壳4a固定连接且回翻电机4d1的输出端与一个回翻轴4d5固定连接，所述回翻杆4d3的一端与回翻带4d2固定连接，通过回翻电机4d1工作带动两个第二传动轮4d6同步转动，回翻带4d2也转动，同时回翻带4d2带动回翻杆4d3移动将位于回翻杆4d3前端的一页翻回去，从而将早翻或者多翻的一页翻回。

具体地，所述翻页带4c2上设置有凸块6，所述凸块6的两侧均呈圆弧状，所述回翻杆4d3的一侧设有与其铰接的限位板7，所述限位板7的下端与翻页带4c2的上端贴合；当翻页带4c2移动进行翻页时，限位块与限位板7挤压使得回翻杆4d3转动，使得回翻杆4d3从之前的一页下方移动到上方，之后再将新翻的页面翻动到回翻杆4d3的上方，若错翻，则便于回翻杆4d3将页面翻回，当回翻杆4d3带动页面回翻时，当页面回翻到中部时，通过限位板7和凸块6的抵压使得回翻杆4d3抬起加速页面回翻。

具体地，所述角度调节组件1b包括铰接块1b1、支撑柱1b2和调节旋钮1b3，所述铰接块1b1安装在承托板2的后端，所述铰接块1b1与支撑柱1b2的上端铰接，所述调节旋钮1b3安装在支撑柱1b2的一侧且用于固定铰接块1b1和支撑柱1b2；在调节时，先将调节旋钮1b3旋转松开，通过手动扳动支撑板使得铰接块1b1转动，当调节到合适的角度后旋紧调节旋钮1b3，使得支撑柱1b2和铰接块1b1固定。

具体地，所述高度调节组件1a包括底座1a1、调节轴1a2、摇杆1a3、两个第一调节杆1a4、两个第二调节杆1a5和两个调节块1a6，两个所述第一调节杆1a4的上端均与支撑柱1b2的下端铰接，两个第一调节杆1a4的下端分别与两个调节块1a6的上端铰接，两个第二调节杆1a5的上端分别与两个调节块1a6的下端铰接，两个第二调节杆1a5的下端均与底座1a1铰接，所述调节轴1a2贯穿两个调节块1a6且调节轴1a2的两端分别设有第一螺纹1a7和第二螺纹1a8，所述第一螺纹1a7和第二螺纹1a8铰接，两个调节块1a6分别与第一螺纹1a7和第二螺纹1a8螺纹连接，所述摇杆1a3安装在调节轴1a2的一端，所述底座1a1上设有两个滑槽1a9，两个滑槽1a9分别与调节轴1a2的两端滑动配合，所述支撑柱1b2的一侧设有限制块1a10，所述底座1a1上设有与限制块1a10滑动配合的限制槽1a11；通过转动摇杆1a3，使得调节轴1a2转动，两个调节块1a6相向移动或相离移动，从而使得支撑柱1b2的高度改变，通过这种方式调节的高度，在调节完成后直接停止摇杆1a3即可，无需使用额外的固定方式对调节完成的高度进行固定，且这种方式属于无极调节，操作方便；通过角度调节组件1b和高度调节组件1a的配合工作能够将本实用调节到适合使用者使用的状态，避免使用者低头会抬头观看乐谱，对颈椎造成损伤。

具体地，所述承托组件5包括承托杆5a、两个移动块5b和两个移动槽5c，两个移动槽5c均设置在承托板2的前端，两个移动块5b分别设置在两个移动槽5c内且承托杆5a与两个移动块5b固定连接，所述承托板2的上设有两个螺纹孔，两个螺纹孔内均设有固定钮5d，所述固定钮5d与螺纹孔螺纹配合；承托组件5的设计能够将乐谱的高度进行调节，使得不同尺寸的乐谱其上端均能够位于翻页组件4c处，从而使得本实用的使用范围更加广泛，适用性更强。

具体地，包括PLC控制器和两个控制装置8，两个控制装置8均与PLC控制器电性连接；其中，分页电机3b1、翻页电机4c1和回翻电机4d1也均与PLC控制器电性连接，通过两个控制装置8能够分别控制翻页电机4c1和回翻电机4d1工作，控制装置8在使用时设置在脚下，两个控制装置8的设置能将翻页和回翻的控制键分开，避免误踩。

本实用的工作原理：本实用在使用前，先根据使用者的身材调节角度调节组件1b和高度调节组件1a，将调节旋钮1b3旋转松开，通过手动扳动支撑板使得铰接块1b1转动，当调节到合适的角度后旋紧调节旋钮1b3，转动摇杆1a3，使得调节轴1a2转动，两个调节块1a6相向移动或相离移动，从而使得支撑柱1b2的高度改变，通过这种方式调节的高度，在调节完成后直接停止摇杆1a3即可，之后，通过踩动控制装置8控制其工作，当进行翻页时，通过分页电机3b1工作带动主动齿轮3b2转动，主动齿轮3b2通过链条带动从动齿轮3b3转动，从而齿轮带动分页轴3b4和分页轮3b5转动，通过分页轮3b5与页面之间的摩擦力将一张纸推送到安装块3a3的前端，再通过控制装置8时翻页电机4c1工作带动一个翻页转动转动，从而带动分页带转动，翻页带4c2带动翻页杆4c3将位于安装块3a3前端的一页翻动过去，从而实现翻页，接着，丝杆滑台3a2工作调节分页组件3b的位置，使其能够进行下一次分页，当需要进行回翻后，通过控制装置8控制回翻电机4d1工作带动两个第二传动轮4d6同步转动，回翻带4d2也转动，同时回翻带4d2带动回翻杆4d3移动将位于回翻杆4d3前端的一页翻回去，从而将早翻或者多翻的一页翻回。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种钢琴乐谱自动翻页装置，其特征在于：包括调节机构（1）、承托板（2）、分页机构（3）和翻页机构（4），所述承托板（2）安装在调节机构（1）的上端，所述承托板（2）的下端设有承托组件（5），所述调节机构（1）包括高度调节组件（1a）和角度调节组件（1b），所述角度调节组件（1b）安装在高度调节组件（1a）的上端，所述分页机构（3）和翻页机构（4）分别安装在承托板（2）的侧部和上部，所述分页机构（3）包括压紧组件（3a）和分页组件（3b），所述分页组件（3b）与承托板（2）之间通过压紧组件（3a）连接，所述翻页机构（4）包括外壳（4a）、壳盖（4b）、翻页组件（4c）和回翻组件（4d），所述外壳（4a）安装在承托板（2）的上端，所述翻页组件（4c）和回翻组件（4d）均位于外壳（4a）内且翻页组件（4c）和回翻组件（4d）固定连接，所述壳盖（4b）位于外壳（4a）的前端。

2.根据权利要求1所述的一种钢琴乐谱自动翻页装置，其特征在于：所述压紧组件（3a）包括支撑块（3a1）、丝杆滑台（3a2）和安装块（3a3），所述支撑块（3a1）的横截面呈L型且支撑块（3a1）安装在支撑板的前端，所述支撑块（3a1）的一侧设有滑轨，所述丝杆滑台（3a2）安装在支撑块（3a1）和支撑板之间，所述安装块（3a3）与丝杆滑台（3a2）的滑块固定连接，所述安装块（3a3）的一侧与滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢琴乐谱自动翻页装置，其特征在于：所述分页组件（3b）包括分页电机（3b1）、主动齿轮（3b2）、从动齿轮（3b3）、分页轴（3b4）和若干个分页轮（3b5），所述分页轴（3b4）位于安装块（3a3）的一侧且分页轴（3b4）与安装块（3a3）转动连接，若干个所述分页轮（3b5）均套设在分页轴（3b4）上，所述分页轴（3b4）的一端套设有从动齿轮（3b3），所述分页电机（3b1）安装在安装块（3a3）的一端且分页电机（3b1）的输出端上套设有主动齿轮（3b2），所述主动齿轮（3b2）和从动齿轮（3b3）之间通过链条传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢琴乐谱自动翻页装置，其特征在于：所述翻页组件（4c）包括翻页电机（4c1）、翻页带（4c2）、翻页杆（4c3）、两个翻页轴（4c4）两个第一传动轮（4c5），两个所述翻页轴（4c4）均安装在外壳（4a）内，两个所述第一传动轮（4c5）分别套设在一个翻页轴（4c4）上，所述翻页电机（4c1）与外壳（4a）固定连接且翻页电机（4c1）的输出端与一个翻页轴（4c4）固定连接，所述翻页带（4c2）套设在两个第一传动轮（4c5）上，所述翻页杆（4c3）与翻页带（4c2）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢琴乐谱自动翻页装置，其特征在于：所述回翻组件（4d）包括回翻电机（4d1）、回翻带（4d2）、回翻杆（4d3）、两个回翻轴（4d5）和两个第二传动轮（4d6），两个所述回翻轴（4d5）安装在外壳（4a）内，两个第二传动轮（4d6）均套设在回翻轴（4d5）上，所述回翻带（4d2）套设在两个第二传动轮（4d6）上，所述回翻电机（4d1）与外壳（4a）固定连接且回翻电机（4d1）的输出端与一个回翻轴（4d5）固定连接，所述回翻杆（4d3）的一端与回翻带（4d2）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种钢琴乐谱自动翻页装置，其特征在于：所述翻页带（4c2）上设置有凸块（6），所述凸块（6）的两侧均呈圆弧状，所述回翻杆（4d3）的一侧设有与其铰接的限位板（7），所述限位板（7）的下端与翻页带（4c2）的上端贴合。

7.根据权利要求1所述的一种钢琴乐谱自动翻页装置，其特征在于：所述角度调节组件（1b）包括铰接块（1b1）、支撑柱（1b2）和调节旋钮（1b3），所述铰接块（1b1）安装在承托板（2）的后端，所述铰接块（1b1）与支撑柱（1b2）的上端铰接，所述调节旋钮（1b3）安装在支撑柱（1b2）的一侧且用于固定铰接块（1b1）和支撑柱（1b2）。

8.根据权利要求7所述的一种钢琴乐谱自动翻页装置，其特征在于：所述高度调节组件（1a）包括底座（1a1）、调节轴（1a2）、摇杆（1a3）、两个第一调节杆（1a4）、两个第二调节杆（1a5）和两个调节块（1a6），两个所述第一调节杆（1a4）的上端均与支撑柱（1b2）的下端铰接，两个第一调节杆（1a4）的下端分别与两个调节块（1a6）的上端铰接，两个第二调节杆（1a5）的上端分别与两个调节块（1a6）的下端铰接，两个第二调节杆（1a5）的下端均与底座（1a1）铰接，所述调节轴（1a2）贯穿两个调节块（1a6）且调节轴（1a2）的两端分别设有第一螺纹（1a7）和第二螺纹（1a8），所述第一螺纹（1a7）和第二螺纹（1a8）铰接，两个调节块（1a6）分别与第一螺纹（1a7）和第二螺纹（1a8）螺纹连接，所述摇杆（1a3）安装在调节轴（1a2）的一端，所述底座（1a1）上设有两个滑槽（1a9），两个滑槽（1a9）分别与调节轴（1a2）的两端滑动配合，所述支撑柱（1b2）的一侧设有限制块（1a10），所述底座（1a1）上设有与限制块（1a10）滑动配合的限制槽（1a11）。

9.根据权利要求1所述的一种钢琴乐谱自动翻页装置，其特征在于：所述承托组件（5）包括承托杆（5a）、两个移动块（5b）和两个移动槽（5c），两个移动槽（5c）均设置在承托板（2）的前端，两个移动块（5b）分别设置在两个移动槽（5c）内且承托杆（5a）与两个移动块（5b）固定连接，所述承托板（2）的上设有两个螺纹孔，两个螺纹孔内均设有固定钮（5d），所述固定钮（5d）与螺纹孔螺纹配合。

10.一种钢琴乐谱自动翻页装置，其特征在于：包括PLC控制器和两个控制装置（8），两个控制装置（8）均与PLC控制器电性连接。