CN209287769U - 一种输送线体自动分拣机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送线体自动分拣机械手，包括输送线支架和分拣机械手支架，所述输送线支架的上端固定安装有驱动轮支架，驱动轮支架上均通过转轴设置有驱动轮，驱动轮支架的上端设置有分拣机械手支架，分拣机械手支架的上端设置有连接板，分拣机械手支架上设有第一安装板，第一安装板上固定连接有第二安装板，左右两侧的第二安装板之间设置有安装杆，安装杆上安装有无杆气缸，无杆气缸的下端设置有双头气缸，双头气缸的下端设置有双头气缸夹持装置，本实用新型使得原来的生产线得到简化，能够提高自动化生产流水线的利润，提高了产业链原始的人力作业限制，解放了人力操作流程，提升了整体的产业链高新产业的形象。

Description

一种输送线体自动分拣机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种输送线体自动分拣机械手。

背景技术

生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式，它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的，生产线不象流水线那样严格按节拍进行生产，不能大量采用专用高效设备和工具，不能保证工艺过程的高度连续性，但是它有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要。

生产线上某些产品需要进行分拣输送，人工进行分拣已经不能满足现有物价成本的生产需求，人工分拣一些简易混流产品，产业链的成本得不到节省，根据此情况，我们需要需求一种可以替代人工的工艺流程之相关技术设备进行配套自动化输送生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送线体自动分拣机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种输送线体自动分拣机械手，包括输送线支架和分拣机械手支架，所述输送线支架的上端固定安装有驱动轮支架，驱动轮支架设置有双排，双排驱动轮支架设置在输送线支架的前后两侧，每排驱动轮支架上均通过转轴设置有驱动轮，驱动轮设置在在驱动轮支架的左右两侧，左右两侧的驱动轮之间通过PVC防静电绿色皮带线连接；所述驱动轮支架上的其中一个驱动轮中的转轴固定连接有从动带轮，从动带轮通过皮带连接有主动带轮，主动带轮上连接有驱动电机，驱动电机固定安装在驱动轮支架的下端；所述驱动轮支架的上端设置有分拣机械手支架，驱动轮支架上开设有多个第一安装孔，分拣机械手支架上开设有多个第二安装孔；所述分拣机械手支架上设置有泄气装置，分拣机械手支架的上端设置有连接板，连接板通过螺栓与分拣机械手支架固定连接；所述分拣机械手支架的前侧面上设置有第一安装板，第一安装板上设置有光电传感器，第一安装板通过螺栓与分拣机械手支架固定连接，第一安装板的前侧面左右两侧通过螺栓固定连接有第二安装板，第二安装板与第一安装板相互垂直设置，左右两侧的第二安装板之间设置有安装杆；所述安装杆上安装有无杆气缸，无杆气缸的下端设置有双头气缸，双头气缸的下端设置有双头气缸夹持装置。

进一步的，所述多个第一安装孔与多个第二安装孔一一对应设置。

进一步的，所述双头气缸夹持装置的外侧面上涂覆有缓冲材料。

进一步的，所述分拣机械手支架上设置有静音耐磨型电路，静音耐磨型电路上配置有电缆快速接头。

进一步的，所述分拣机械手支架上设置有条码读取机安装孔。

进一步的，所述输送线支架、驱动轮支架和分拣机械手支架均为铝材型支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置了静音耐磨型电路，配置电缆快速接头，方便外部数据输入和程序更换；配置有泄气装置，保证维护过程中能快速进行断电断气和快速接电接气之效果，减少维护操作度；输送线支架、驱动轮支架和分拣机械手支架均为铝材型支架，安装孔可根据实际配套设备进行定制，安装牢固无晃动现象；设置有条码读取机的安装孔，方便某些需要扫描分拣的产品进行分拣作业，行程规范的生产工艺配套设备；该自动分拣装置使得原来的生产线得到简化，能够提高自动化生产流水线的利润，提高了产业链原始的人力作业限制，解放了人力操作流程，提升了整体的产业链高新产业的形象。

附图说明

图1为输送线体自动分拣机械手的结构示意图。

图2为输送线体自动分拣机械手中分拣机械手支架的侧视图。

图3为输送线体自动分拣机械手中分拣机械手支架的俯视图。

图4为输送线体自动分拣机械手中分拣机械手支架和驱动轮支架的连接结构示意图。

图5为输送线体自动分拣机械手中输送线支架的正视图。

图6为输送线体自动分拣机械手中驱动轮支架的正视图

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-6，一种输送线体自动分拣机械手，包括输送线支架16和分拣机械手支架2，所述输送线支架16的上端固定安装有驱动轮支架13，驱动轮支架13设置有双排，双排驱动轮支架13设置在输送线支架16的前后两侧，每排驱动轮支架13上均通过转轴设置有驱动轮15，驱动轮15设置在在驱动轮支架13的左右两侧，左右两侧的驱动轮15之间通过PVC防静电绿色皮带线14连接；所述驱动轮支架13上的其中一个驱动轮15中的转轴固定连接有从动带轮，从动带轮通过皮带18连接有主动带轮，主动带轮上连接有驱动电机17，驱动电机17固定安装在驱动轮支架13的下端；

所述驱动轮支架13的上端设置有分拣机械手支架2，驱动轮支架13上开设有多个第一安装孔12，分拣机械手支架2上开设有多个第二安装孔11，多个第一安装孔12与多个第二安装孔11一一对应设置；所述分拣机械手支架2上设置有泄气装置，分拣机械手支架2的上端设置有连接板7，连接板7通过螺栓与分拣机械手支架2固定连接；所述分拣机械手支架2的前侧面上设置有第一安装板10，第一安装板10上设置有光电传感器，第一安装板10通过螺栓与分拣机械手支架2固定连接，第一安装板10的前侧面左右两侧通过螺栓固定连接有第二安装板9，第二安装板9与第一安装板10相互垂直设置，左右两侧的第二安装板9之间设置有安装杆8；

所述安装杆8上安装有无杆气缸6，无杆气缸6的下端设置有双头气缸5，双头气缸5的下端设置有双头气缸夹持装置3，双头气缸夹持装置3的外侧面上涂覆有缓冲材料；所述分拣机械手支架2上设置有静音耐磨型电路，静音耐磨型电路上配置有电缆快速接头，分拣机械手支架2上设置有条码读取机安装孔；

所述输送线支架、驱动轮支架和分拣机械手支架均为铝材型支架。

本实用新型的工作原理是：通过驱动电机17带动驱动轮15转动，从而使得PVC防静电绿色皮带线14运动，使得产品往返于输送线支架16的左右两侧，无杆气缸6可充分的把有效的输送线支架16的宽度空间进行配置，不受设备外空间影响，通过光电传感器的识别作用，进行分拣，分拣过程中，双头气缸夹持装置3的外侧面上涂覆有缓冲材料能够减小产品外表面的磨损，静音耐磨型电路，配置电缆快速接头，方便外部数据输入和程序更换，泄气装置，保证维护过程中能快速进行断电断气和快速接电接气之效果，减少维护操作度，通过第二安装孔12和第一安装孔11实现牢固安装，不会出现晃动现象，另外条码读取机安装孔方便安装条码读取机，方便某些需要扫描分拣的产品进行分拣作业，行程规范的生产工艺配套设备。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种输送线体自动分拣机械手，包括输送线支架和分拣机械手支架，其特征在于，所述输送线支架的上端固定安装有驱动轮支架，驱动轮支架设置有双排，双排驱动轮支架设置在输送线支架的前后两侧，每排驱动轮支架上均通过转轴设置有驱动轮，驱动轮设置在在驱动轮支架的左右两侧，左右两侧的驱动轮之间通过PVC防静电绿色皮带线连接；所述驱动轮支架上的其中一个驱动轮中的转轴固定连接有从动带轮，从动带轮通过皮带连接有主动带轮，主动带轮上连接有驱动电机，驱动电机固定安装在驱动轮支架的下端；所述驱动轮支架的上端设置有分拣机械手支架，驱动轮支架上开设有多个第一安装孔，分拣机械手支架上开设有多个第二安装孔；所述分拣机械手支架上设置有泄气装置，分拣机械手支架的上端设置有连接板，连接板通过螺栓与分拣机械手支架固定连接；所述分拣机械手支架的前侧面上设置有第一安装板，第一安装板上设置有光电传感器，第一安装板通过螺栓与分拣机械手支架固定连接，第一安装板的前侧面左右两侧通过螺栓固定连接有第二安装板，第二安装板与第一安装板相互垂直设置，左右两侧的第二安装板之间设置有安装杆；所述安装杆上安装有无杆气缸，无杆气缸的下端设置有双头气缸，双头气缸的下端设置有双头气缸夹持装置。

2.根据权利要求1所述的输送线体自动分拣机械手，其特征在于，所述多个第一安装孔与多个第二安装孔一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的输送线体自动分拣机械手，其特征在于，所述双头气缸夹持装置的外侧面上涂覆有缓冲材料。

4.根据权利要求1所述的输送线体自动分拣机械手，其特征在于，所述分拣机械手支架上设置有静音耐磨型电路，静音耐磨型电路上配置有电缆快速接头。

5.根据权利要求1所述的输送线体自动分拣机械手，其特征在于，所述分拣机械手支架上设置有条码读取机安装孔。

6.根据权利要求1所述的输送线体自动分拣机械手，其特征在于，所述输送线支架、驱动轮支架和分拣机械手支架均为铝材型支架。