CN209285390U - 一种室内清洁清洗机器人用喷水装置 - Google Patents
一种室内清洁清洗机器人用喷水装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209285390U CN209285390U CN201821670909.8U CN201821670909U CN209285390U CN 209285390 U CN209285390 U CN 209285390U CN 201821670909 U CN201821670909 U CN 201821670909U CN 209285390 U CN209285390 U CN 209285390U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swing rod
- water pipe
- telescopic arm
- motor
- reel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型属于一种室内清洁清洗机器人用喷水装置;包括基座,基座的上部设有机壳,机壳的后部设有水管卷盘,水管卷盘与水管电机通过齿盘链条相连,水管卷盘上的水管通过伸缩臂支架与伸缩臂相连,伸缩臂支架和伸缩臂之间设有直线电缸,伸缩臂的一端设有伸缩臂电机,伸缩臂的另一端设有摆杆电机,摆杆电机与摆杆相连,摆杆由内部的水管和外部的摆杆外壳组成,摆杆的末端设有喷嘴,摆杆的另一端设有水管接头,摆杆上设有喷嘴电机,所述伸缩臂的两端分别设有链轮,链轮之间设有链条;具有结构设计合理,智能化操作,可对地面进行喷水清洁方便快捷的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种室内清洁清洗机器人用喷水装置。
背景技术
众所周知,养殖场和屠宰场内的环境比较差,现代化的饲养和屠宰方式,对环境和智能化程度要求越来越高,养殖场和屠宰场的地面由于污秽比较多,现在依然依靠人工进行清理,由于环境脏,气味难闻,这种活很多人都不想做,因此,需要一种机器人来替代人工。现有的机器人只能进行清扫,目前还有没有在机器人上加装喷水装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷,而提供一种结构设计合理,智能化操作,可对污秽场地进行喷水清洁的一种室内清洁清洗机器人用喷水装置。
本实用新型的目的是这样实现的:包括基座,基座的上部设有机壳,机壳的后部设有水管卷盘,水管卷盘与水管电机通过齿盘链条相连,水管卷盘上的水管通过伸缩臂支架与伸缩臂相连,伸缩臂支架和伸缩臂之间设有直线电缸,伸缩臂的一端设有伸缩臂电机,伸缩臂的另一端设有摆杆电机,摆杆电机与摆杆相连,摆杆由内部的水管和外部的摆杆外壳组成,摆杆的末端设有喷嘴,摆杆的另一端设有水管接头,摆杆上设有喷嘴电机,所述伸缩臂的两端分别设有链轮,链轮之间设有链条。
优选地,所述的水管和摆杆外壳同轴设置。
本实用新型具有结构设计合理,智能化操作,可对地面进行喷水清洁方便快捷的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的结构侧视图;
图3为本实用新型摇摆臂结构示意图;
图4为本实用新型摇摆臂细节结构示意图。
具体实施方式
为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式,在各图中相同的标号表示相同的部件。为使图面简洁,各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分,它们并不代表其作为产品的实际结构。
如图1、2、3、4所示,本实用新型为一种室内清洁清洗机器人用喷水装置,包括基座1,基座1的上部设有机壳2,机壳2的后部设有水管卷盘3,水管卷盘3与水管电机4通过齿盘链条17相连,水管卷盘3上的水管通过伸缩臂支架5与伸缩臂6相连,伸缩臂支架5和伸缩臂6之间设有直线电缸7,伸缩臂6的一端设有伸缩臂电机8,伸缩臂6的另一端设有摆杆电机9,摆杆电机9与摆杆10相连,摆杆10由内部的水管11和外部的摆杆外壳12组成,摆杆10的末端设有喷嘴13,摆杆10的另一端设有水管接头14,摆杆10上设有喷嘴电机15,所述伸缩臂6的两端分别设有链轮16,链轮16之间设有链条;所述的水管11和摆杆外壳12同轴设置。
本实用新型在工作时,将水管卷盘3打开,将水管与水源连接上,启动电源,伸缩臂电机8带动伸缩臂6伸缩,来调整伸缩臂6的长度,摆杆电机9带动摆杆10摆动,水从喷嘴13中喷射出来,喷嘴电机15可以使得喷嘴13转动,进而调整喷射的方向,伸缩臂6的角度可以通过直线电缸7进行调节。
本实用新型整个过程自动控制,长度、高度和角度都可以自由调节,保证清洁的灵活性。
本实用新型适用于养猪场、养鸡场等大型养殖场,也适用于屠宰场等场所。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语 “上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,一体地连接,也可以是可拆卸连接;也可以是两个元件内部的连通;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (2)
1.一种室内清洁清洗机器人用喷水装置,包括基座(1),其特征在于:基座(1)的上部设有机壳(2),机壳(2)的后部设有水管卷盘(3),水管卷盘(3)与水管电机(4)通过齿盘链条(17)相连,水管卷盘(3)上的水管通过伸缩臂支架(5)与伸缩臂(6)相连,伸缩臂支架(5)和伸缩臂(6)之间设有直线电缸(7),伸缩臂(6)的一端设有伸缩臂电机(8),伸缩臂(6)的另一端设有摆杆电机(9),摆杆电机(9)与摆杆(10)相连,摆杆(10)由内部的水管(11)和外部的摆杆外壳(12)组成,摆杆(10)的末端设有喷嘴(13),摆杆(10)的另一端设有水管接头(14),摆杆(10)上设有喷嘴电机(15),所述伸缩臂(6)的两端分别设有链轮(16),链轮(16)之间设有链条。
2.根据权利要求1所述的一种室内清洁清洗机器人用喷水装置,其特征在于:所述的水管(11)和摆杆外壳(12)同轴设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821670909.8U CN209285390U (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 一种室内清洁清洗机器人用喷水装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821670909.8U CN209285390U (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 一种室内清洁清洗机器人用喷水装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209285390U true CN209285390U (zh) | 2019-08-23 |
Family
ID=67654089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821670909.8U Active CN209285390U (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 一种室内清洁清洗机器人用喷水装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209285390U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112442964A (zh) * | 2019-09-05 | 2021-03-05 | 庐江县百树园食品有限公司 | 一种家禽宰杀用杂物清理装置 |
-
2018
- 2018-10-15 CN CN201821670909.8U patent/CN209285390U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112442964A (zh) * | 2019-09-05 | 2021-03-05 | 庐江县百树园食品有限公司 | 一种家禽宰杀用杂物清理装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106491052B (zh) | 一种具有清洁功能的智能机器人 | |
CN205511208U (zh) | 一种具有移动喷灌功能的农业大棚 | |
CN203181686U (zh) | 行道树干喷白机 | |
CN203330073U (zh) | 多功能一体化风管清理机器人 | |
CN106718158A (zh) | 一种园林管理机器人 | |
CN205436179U (zh) | 一种适用于树木粉刷机器人的甩摆粉刷机构 | |
CN105798030B (zh) | 一种带清洗液自配装置的油缸缸筒清洗机 | |
CN209285390U (zh) | 一种室内清洁清洗机器人用喷水装置 | |
CN206204859U (zh) | 洒水车电动控制喷洒系统 | |
CN206895476U (zh) | 一种用于养殖场的粪污清理一体化装置 | |
CN209270396U (zh) | 一种鸡场养殖用消毒装置 | |
CN208437071U (zh) | 用于配电柜的防锈喷涂装置 | |
CN206841388U (zh) | 智能化全系列汽车清洗系统 | |
CN110476821A (zh) | 一种清洗机器人 | |
CN208213751U (zh) | 一种法医用解剖台清洗消毒装置 | |
CN207945965U (zh) | 一种机器人吹气干燥装置 | |
CN105946807A (zh) | 一种汽车外表清洁停车位 | |
CN207173545U (zh) | 全自动全功能洗车辅助喷水作业系统 | |
CN205554151U (zh) | 一种汽车外表清洁停车位 | |
CN210630377U (zh) | 一种清洗机器人 | |
CN212582549U (zh) | 一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置 | |
CN106394515A (zh) | 一种便携式洗车机 | |
CN209403373U (zh) | 一种棚室半自动喷药设备 | |
CN208320295U (zh) | 一种煤场除尘环保设备 | |
CN208991347U (zh) | 一种空预器整包数控清洗装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |