CN209285390U - 一种室内清洁清洗机器人用喷水装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种室内清洁清洗机器人用喷水装置；包括基座，基座的上部设有机壳，机壳的后部设有水管卷盘，水管卷盘与水管电机通过齿盘链条相连，水管卷盘上的水管通过伸缩臂支架与伸缩臂相连，伸缩臂支架和伸缩臂之间设有直线电缸，伸缩臂的一端设有伸缩臂电机，伸缩臂的另一端设有摆杆电机，摆杆电机与摆杆相连，摆杆由内部的水管和外部的摆杆外壳组成，摆杆的末端设有喷嘴，摆杆的另一端设有水管接头，摆杆上设有喷嘴电机，所述伸缩臂的两端分别设有链轮，链轮之间设有链条；具有结构设计合理，智能化操作，可对地面进行喷水清洁方便快捷的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种室内清洁清洗机器人用喷水装置。
背景技术
众所周知，养殖场和屠宰场内的环境比较差，现代化的饲养和屠宰方式，对环境和智能化程度要求越来越高，养殖场和屠宰场的地面由于污秽比较多，现在依然依靠人工进行清理，由于环境脏，气味难闻，这种活很多人都不想做，因此，需要一种机器人来替代人工。现有的机器人只能进行清扫，目前还有没有在机器人上加装喷水装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种结构设计合理，智能化操作，可对污秽场地进行喷水清洁的一种室内清洁清洗机器人用喷水装置。
本实用新型的目的是这样实现的：包括基座，基座的上部设有机壳，机壳的后部设有水管卷盘，水管卷盘与水管电机通过齿盘链条相连，水管卷盘上的水管通过伸缩臂支架与伸缩臂相连，伸缩臂支架和伸缩臂之间设有直线电缸，伸缩臂的一端设有伸缩臂电机，伸缩臂的另一端设有摆杆电机，摆杆电机与摆杆相连，摆杆由内部的水管和外部的摆杆外壳组成，摆杆的末端设有喷嘴，摆杆的另一端设有水管接头，摆杆上设有喷嘴电机，所述伸缩臂的两端分别设有链轮，链轮之间设有链条。
优选地，所述的水管和摆杆外壳同轴设置。
本实用新型具有结构设计合理，智能化操作，可对地面进行喷水清洁方便快捷的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构侧视图；
图3为本实用新型摇摆臂结构示意图；
图4为本实用新型摇摆臂细节结构示意图。
具体实施方式
为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部件。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
如图1、2、3、4所示，本实用新型为一种室内清洁清洗机器人用喷水装置，包括基座1，基座1的上部设有机壳2，机壳2的后部设有水管卷盘3，水管卷盘3与水管电机4通过齿盘链条17相连，水管卷盘3上的水管通过伸缩臂支架5与伸缩臂6相连，伸缩臂支架5和伸缩臂6之间设有直线电缸7，伸缩臂6的一端设有伸缩臂电机8，伸缩臂6的另一端设有摆杆电机9，摆杆电机9与摆杆10相连，摆杆10由内部的水管11和外部的摆杆外壳12组成，摆杆10的末端设有喷嘴13，摆杆10的另一端设有水管接头14，摆杆10上设有喷嘴电机15，所述伸缩臂6的两端分别设有链轮16，链轮16之间设有链条；所述的水管11和摆杆外壳12同轴设置。
本实用新型在工作时，将水管卷盘3打开，将水管与水源连接上，启动电源，伸缩臂电机8带动伸缩臂6伸缩，来调整伸缩臂6的长度，摆杆电机9带动摆杆10摆动，水从喷嘴13中喷射出来，喷嘴电机15可以使得喷嘴13转动，进而调整喷射的方向，伸缩臂6的角度可以通过直线电缸7进行调节。
本实用新型整个过程自动控制，长度、高度和角度都可以自由调节，保证清洁的灵活性。
本实用新型适用于养猪场、养鸡场等大型养殖场，也适用于屠宰场等场所。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (2)
1.一种室内清洁清洗机器人用喷水装置，包括基座（1），其特征在于：基座（1）的上部设有机壳（2），机壳（2）的后部设有水管卷盘（3），水管卷盘（3）与水管电机（4）通过齿盘链条（17）相连，水管卷盘（3）上的水管通过伸缩臂支架（5）与伸缩臂（6）相连，伸缩臂支架（5）和伸缩臂（6）之间设有直线电缸（7），伸缩臂（6）的一端设有伸缩臂电机（8），伸缩臂（6）的另一端设有摆杆电机（9），摆杆电机（9）与摆杆（10）相连，摆杆（10）由内部的水管（11）和外部的摆杆外壳（12）组成，摆杆（10）的末端设有喷嘴（13），摆杆（10）的另一端设有水管接头（14），摆杆（10）上设有喷嘴电机（15），所述伸缩臂（6）的两端分别设有链轮（16），链轮（16）之间设有链条。
2.根据权利要求1所述的一种室内清洁清洗机器人用喷水装置，其特征在于：所述的水管（11）和摆杆外壳（12）同轴设置。
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| CN201821670909.8U CN209285390U (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 一种室内清洁清洗机器人用喷水装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN209285390U true CN209285390U (zh) | 2019-08-23 |
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| CN (1) | CN209285390U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112442964A (zh) * | 2019-09-05 | 2021-03-05 | 庐江县百树园食品有限公司 | 一种家禽宰杀用杂物清理装置 |
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2018
- 2018-10-15 CN CN201821670909.8U patent/CN209285390U/zh not_active Expired - Fee Related
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