CN209281254U - 一种电力巡检无人机系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电力巡检无人机系统，包括无人机、遥控站和地面站，所述无人机包括电源、机身和云台，其特征在于：还包括与所述无人机的电源电连接的RTK定位模块、红外热成像设备、烟雾传感器和报警模块；所述RTK定位模块设置于所述无人机的机身内，获取所述无人机的位置信息；所述红外热成像设备挂载在所述无人机的云台上；所述烟雾传感器和报警模块均设置于所述无人机机身内；所述无人机通过遥控站向地面站传送无人机的位置信息。本实用新型的电力巡检无人机系统，其具有能够提高巡检效率、检测全面、定位精准的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种电力巡检无人机系统。
背景技术
电力线路是电力系统的重要组成部分，它的安全可靠运行直接关系到社会经济的稳定发展。各地区电力线路分布点多面广，导地线、绝缘子及杆塔塔材等长期暴露在自然环境中，因材料老化、雷电放电、人为外力破坏等因素的影响而产生腐蚀、损坏、安全隐患等问题，必须及时修复或更换。电力线路的巡检是有效保证电力线路及其设备安全的一项基础工作，通过电力巡检，能及时有效的发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，以便及时消除相关缺陷，预防电力系统事故的发生，保证输电线路安全和电力系统的稳定。
在电力线路巡检工作中，大多是电力工人沿电线的线路进行巡检，但是传统的人工巡检存在效率低、检测不到位、定位不精确等问题，难以真正的发现输电线路上的异常情况，给电力系统的维修带来困扰。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的在于，提供一种电力巡检无人机系统，其具有能够提高巡检效率、检测全面、定位精准的优点。
一种电力巡检无人机系统，包括无人机、遥控站和地面站；所述无人机包括电源、机身和云台，还包括与所述无人机的电源电连接的RTK定位模块、红外热成像设备、烟雾传感器和报警模块；所述RTK定位模块设置于所述无人机的机身内，获取所述无人机的位置信息；所述红外热成像设备挂载在所述无人机的云台上；所述烟雾传感器和报警模块均设置于所述无人机机身内；所述无人机通过遥控站向地面站传送无人机的位置信息。
相较于现有技术，本实用新型所述的电力巡检无人机系统通过红外热成像设备感测电力线路的温度变化，烟雾传感器感测电力线路周围的烟雾，RTK定位模块对所述无人机进行定位；最后通过遥控站向地面站传送无人机的位置信息，当监测到电力线路出现异常时还可通过报警模块进行报警。本电力巡检无人机系统具有巡检效率高，且巡检全面、定位精准的优点。
进一步地，所述遥控站包括飞行控制按钮，用于手动控制无人机飞行。
进一步地，所述地面站为手机或平板或电脑。
进一步地，所述红外热成像设备包括机壳、安装于所述机壳外壁上的镜头、设置于所述机壳内部的探测器和机芯；所述机壳上设置有存储卡槽、USB数据传输接口、LED指示灯。
进一步地，所述烟雾传感器为光电烟雾传感器。
进一步地，所述烟雾传感器包括上壳体和下壳体；所述上壳体内设置有控制器和指示灯；所述下壳体呈倒置的锥型，且锥面上均匀设置有多个通气孔，所述下壳体的内部固定有光电烟雾传感器本体。
进一步地，还包括设置在无人机内部的可见光相机。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1为本实用新型的电力巡检无人机系统的系统框图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
请参见图1，其为本实用新型的电力巡检无人机系统的系统框图。
一种电力巡检无人机系统包括无人机10，遥控站20，地面站30，搭载在所述无人机10上的RTK定位模块40、红外热成像设备50、烟雾传感器60、可见光相机70和报警模块80。本电力巡检无人机系统通过红外热成像设备50感测电力线路的温度变化，烟雾传感器60感测电力线路周围的烟雾，RTK定位模块40对所述无人机10进行定位；最后通过遥控站20向地面站30传送无人机10的位置信息.当监测到电力线路出现异常时还可通过报警模块80进行报警。本电力巡检无人机系统巡检效率高，且巡检全面、定位精准。
所述无人机10通过遥控站20向地面站30传送无人机的位置信息，其包括电源模块、机身、云台和控制开关，并搭载有所述RTK定位模块40、红外热成像设备50、烟雾传感器60可见光相机70和报警模块80，该无人机飞行至电力系统的各个杆塔及线路附近，以对电力杆塔和线路进行巡检监控。所述电源模块依次与RTK定位模块40、红外热成像设备50、烟雾传感器60、可见光相机70和报警模块80电连接以提供电源。
所述遥控站20包括飞行控制按钮，方便人们手动控制无人机飞行。此外，所述遥控站20还接收所述地面站30绘制的航线自动控制无人机10飞行。
所述地面站30可用于绘制航线，并借助遥控站自动控制无人机飞行。所述地面站30为手机或平板或电脑。
所述RTK定位模块40用于获取无人机的位置信息，精确定位无人机的位置，可使无人机达到厘米级别的定位精度。
所述红外热成像设备50，包括机壳、安装于所述机壳外壁上的镜头、设置于所述机壳内部的探测器和机芯；所述机壳上设置有存储卡槽、USB数据传输接口、LED指示灯。以下，从红外热成像的原理进行描述：红外线是波长介于微波与可见光之间的电磁波，具有与无线电波及可见光一样的本质。在自然界中一切温度高于绝对零度(-273.15℃)的物体都不断地辐射出红外线，这种现象称为热辐射。红外热成像技术是利用微热辐射探测器、光学成像物镜和光机扫描系统接收被测目标的红外辐射信号，经过光谱滤波、空间滤波使聚焦的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元上，即对被测物的红外热像进行扫描并聚焦在单元或分光探测器上，由探测器将红外辐射能转换成电信号经放大处理，转换成标准视频信号通过电视屏或监视器显示红外热像图。采用红外热成像设备50可以在完全无光的夜晚，或是在雨、雪等烟云密布的恶劣环境，能够清晰地观察到所需监控的目标，并且红外热成像设备则可以同时测量物体表面各点温度的高低，直观地显示物体表面的温度场，并以图像形式显示出来，不受强光的影响。
所述烟雾传感器60用于检测电力杆塔或线路附近的烟雾，以辅助判断电力杆塔及线路是否出现意外情况。所述烟雾传感器60可以为光电烟雾传感器和离子烟雾传感器。具体地，本实施例中，所述烟雾传感器60包括上壳体和下壳体；所述上壳体内设置有控制器和指示灯；所述下壳体呈倒置的锥型，且锥面上均匀设置有多个通气孔，所述下壳体的内部固定有光电烟雾传感器本体。
所述可见光相机70，用于对电力杆塔进行巡检，观察电力杆塔是否存在异常情况，提高巡检的准确度。具体地，所述可见光相机70通过视频连接线与所述无人机10连接，并受无人机10控制。所述可见光相机70用于拍摄无人机所在位置的周围环境，而所述地面站30和RTK定位模块40的配合使用，使得可见光相机70拍摄的影像能够反映出高精度的地理信息，满足无人机定位的要求。
所述报警模块80为设置于所述无人机10上的报警呼叫器或，当检测到电力杆塔出现异常时，用于呼叫报警。
本实用新型所述的无人机10通过遥控站20向地面站30传送无人机10的位置信息和可见光相机50拍摄的影像；所述地面站30收集并在地图上整合无人机的位置信息；另一方面，所述地面站30绘制航线，借助遥控站20自动控制无人机飞行，无人机10飞行至各个电力杆塔或线路处进行电力杆塔及线路的巡检。
本实用新型所述的电力巡检无人机系统，通过红外热成像设备感测电力线路的温度变化，烟雾传感器感测电力线路周围的烟雾，RTK定位模块对所述无人机进行定位；最后通过遥控站向地面站传送无人机的位置信息，当监测到电力线路出现异常时还可通过报警模块进行报警，具有巡检效率高，且巡检全面、定位精准的优点。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种电力巡检无人机系统，包括无人机、遥控站和地面站，所述无人机包括电源、机身和云台，其特征在于：还包括与所述无人机的电源电连接的RTK定位模块、红外热成像设备、烟雾传感器和报警模块；所述RTK定位模块设置于所述无人机的机身内，获取所述无人机的位置信息；所述红外热成像设备挂载在所述无人机的云台上；所述烟雾传感器和报警模块均设置于所述无人机机身内；所述无人机通过遥控站向地面站传送无人机的位置信息。
2.根据权利要求1所述的电力巡检无人机系统，其特征在于：所述遥控站包括飞行控制按钮，用于手动控制无人机飞行。
3.根据权利要求1或2所述的电力巡检无人机系统，其特征在于：所述地面站为手机或平板或电脑。
4.根据权利要求1所述的电力巡检无人机系统，其特征在于：所述红外热成像设备包括机壳、安装于所述机壳外壁上的镜头、设置于所述机壳内部的探测器和机芯；所述机壳上设置有存储卡槽、USB数据传输接口、LED指示灯。
5.根据权利要求1所述的电力巡检无人机系统，其特征在于：所述烟雾传感器为光电烟雾传感器。
6.根据权利要求5所述的电力巡检无人机系统，其特征在于：所述烟雾传感器包括上壳体和下壳体；所述上壳体内设置有控制器和指示灯；所述下壳体呈倒置的锥型，且锥面上均匀设置有多个通气孔，所述下壳体的内部固定有光电烟雾传感器本体。
7.根据权利要求1所述的电力巡检无人机系统，其特征在于：还包括设置在无人机内部的可见光相机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821624541.1U CN209281254U (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种电力巡检无人机系统 |
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| CN201821624541.1U Active CN209281254U (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种电力巡检无人机系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209281254U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110470279A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-19 | 上海伯镭智能科技有限公司 | 一种基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统 |
| CN112837443A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-05-25 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种无人机巡检系统及方法 |
| CN113204245A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-03 | 广州海事科技有限公司 | 基于无人机的航标巡查方法、系统、设备及存储介质 |
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