CN209275891U - 线缆收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线缆收放装置，包括：一对平行设置的滑轨；滑动设置于一对所述滑轨之间的第一龙门架，所述第一龙门架上设置有轴线与所述滑轨的延伸方向平行的第一线盘架；滑动设置于一对所述滑轨之间的第二龙门架；所述第二龙门架上设置有用于与所述第一线盘架配合夹持线盘的第二线盘架；以及，能调节所述第一龙门架及所述第二龙门架间距从而夹紧或释放所述线盘的调节机构。本实用新型提供的线缆收放装置稳定性好、适用于粗直径线缆收放线，且操作便捷，易于自动化操作、减少人工介入，节省劳动力和劳动成本，此外，还可防止收卷线缆时线缆在线盘上交叉缠绕，保证线缆在线盘上紧密贴实。

Description

线缆收放装置

技术领域

本实用新型涉及线缆处理设备，具体的，涉及一种线缆收放装置。

背景技术

在航空、航天及军用船舰等特种线缆生产中，线缆收放线时，现有收放线机普遍采用两立柱龙门式，而两立柱龙门式的收放线机在处理粗直径线缆收放时，由于线盘自重大，线盘转动时转动惯量大，收放线机不可避免的会发生抖动、稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种线缆收放装置，用以解决现有技术中线缆收放设备稳定性差问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种线缆收放装置，包括：

一对平行设置的滑轨；

滑动设置于一对所述滑轨之间的第一龙门架，所述第一龙门架上设置有轴线与所述滑轨的延伸方向平行的第一线盘架；

滑动设置于一对所述滑轨之间的第二龙门架；所述第二龙门架上设置有用于与所述第一线盘架配合夹持线盘的第二线盘架；

以及，能调节所述第一龙门架及所述第二龙门架间距从而夹紧或释放所述线盘的调节机构。

进一步的，所述调节机构包括与所述第一龙门架或所述第二龙门架其中一个相连接的丝杆单元、与所述第一龙门架或所述第二龙门架中的另一个相连接的并与所述丝杆单元配合连接的螺母单元，以及能驱动所述丝杆单元相对所述螺母单元转动的驱动单元。

进一步的，所述驱动单元包括第一电机和链轮组，所述链轮组包括与所述丝杆单元传动连接的传动轮，以及分别与所述第一电机的转轴及传动轮传动连接的传动链。

进一步的，所述线缆收放装置还包括能使所述第一龙门架及所述第二龙门架作为一个整体沿所述滑轨的延伸方向滑动的行走机构。

进一步的，所述行走机构包括设置于所述第一龙门架及所述第二龙门架底部的滑轮，以及能驱动所述滑轮在所述滑轨上滑动的第二电机。

进一步的，所述线缆收放装置还包括能使所述第一线盘架和第二线盘架沿所述第一龙门架的高度方向移动的线盘升降驱动机构，所述线盘升降驱动机构用于提升或降低所述线盘。

进一步的，所述第一龙门架的两立柱之间的滑动设置有第一横梁，所述第一线盘架设置于所述第一横梁上，所述第二龙门架的两立柱之间的滑动设置有第二横梁，所述第二线盘架设置于所述第二横梁上，所述线盘升降驱动机构包括一对分别与所述第一横梁及所述第二横梁相连接的线盘升降丝杆，以及与所述线盘升降丝杆依次传动连接的第一减速机和第三电机。

进一步的，所述线缆收放装置还包括能驱动所述第一线盘架和第二线盘架沿各自轴向转动的线盘旋转驱动机构，所述线盘旋转驱动机构用于使夹持于所述第一线盘架和所述第二线盘架的线盘收卷或释放线缆。

进一步的，所述线盘旋转驱动机构包括分别与所述第一线盘架和所述第二线盘架传动连接的第二减速机，以及与所述第二减速机传动连接的第四电机。

进一步的，所述线缆收放装置还包括分别与所述调节机构、行走机构、线盘升降机构、线盘旋转驱动机构电性连接的控制系统。

本实用新型具有下述优点：

1、本实用新型提供的线缆收放装置稳定性好、适用于粗直径线缆收放线。

2、本实用新型提供的线缆收放装置操作便捷，易于自动化操作、减少人工介入，节省劳动力和劳动成本。

3、本实用新型提供的线缆收放装置可防止收卷线缆时线缆在线盘上交叉缠绕，保证线缆在线盘上紧密贴实。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图中所示：1、滑轨；2、线盘；3、调节机构；31、丝杆单元；32、螺母单元；33、驱动单元；4、行走机构；41、滑轮；42、第二电机；5、线盘升降驱动机构；51、线盘升降丝杆；52、第一减速机；53、第三电机；6、线盘旋转驱动机构；61、第二减速机；62、第四电机；7控制系统；

10、第一龙门架；11、第一横梁；20、第二龙门架；21、第二横梁；100、第一线盘架；200、第二线盘架；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1、图2所示的一种线缆收放装置，包括：一对平行设置的滑轨1；滑动设置于一对所述滑轨1之间的第一龙门架10，所述第一龙门架10上设置有轴线与所述滑轨1的延伸方向平行的第一线盘架100；滑动设置于一对所述滑轨1之间的第二龙门架20；所述第二龙门架20上设置有用于与所述第一线盘架100配合夹持线盘2的第二线盘架200；以及，能调节所述第一龙门架10及所述第二龙门架20间距从而夹紧或释放所述线盘2的调节机构3。

借由上述结构，本实施例提供的线缆收放装置通过双龙门、四立柱式的支撑结构，使该线缆收放装置能够在进行收放线时结构更加稳定、减轻抖动。此外，能够相对滑动而调节间距的所述第一龙门架10及所述第二龙门架20能便于工人对线盘进行装夹或从所述线缆收放装置上脱离。

具体的，所述第一龙门架10及所述第二龙门架20均具有两个立柱和一个横梁。两个所述横梁的延伸方向与所述滑轨1的延伸方向垂直。所述调节机构3可以设置于两个所述横梁之间。其中，所述调节机构3可以包括与所述第一龙门架10或所述第二龙门架20其中一个相连接的丝杆单元31、与所述第一龙门架10或所述第二龙门架20中的另一个相连接的并与所述丝杆单元31配合连接的螺母单元32，以及能驱动所述丝杆单元31相对所述螺母单元32转动的驱动单元33。

其中，所述驱动单元33包括第一电机和链轮组，所述链轮组包括与所述丝杆单元31传动连接的传动轮，以及分别与所述第一电机的转轴及传动轮传动连接的传动链。为增大转矩，所述第一电机可以通过减速机与所述传动链传动连接。链轮组具有相对稳定的传动效果。

在一个优选的实施方式中，所述第一线盘架100和第二线盘架200上可以设置用于顶紧所述线盘的顶杆。

为了防止所述线缆收放装置在收卷线缆时线缆在线盘上交叉缠绕，所述线缆收放装置还可以包括能使所述第一龙门架10及所述第二龙门架20作为一个整体沿所述滑轨1的延伸方向滑动的行走机构4。具体的，所述行走机构4可以包括设置于所述第一龙门架10及所述第二龙门架20底部的滑轮41，以及能驱动所述滑轮41在所述滑轨1上滑动的第二电机42。具体的、所述滑轮41和第二电机42可以通过丝杆滑块副等机构进行传动连接，用以实现所述滑轮41在所述滑轨1上滑动的功能，此为现有技术，在此不再赘述。

为了便于在所述线缆收放装置上装夹线盘2或在更换线盘2，所述线缆收放装置还可以包括能使所述第一线盘架100和第二线盘架200沿所述第一龙门架10的高度方向移动的线盘升降驱动机构5，所述线盘升降驱动机构5用于提升或降低所述线盘2。具体的，所述第一龙门架10的两立柱之间的滑动设置有第一横梁11，所述第一线盘架100设置于所述第一横梁11上，所述第二龙门架20的两立柱之间的滑动设置有第二横梁21，所述第二线盘架200设置于所述第二横梁21上，所述线盘升降驱动机构5包括一对分别与所述第一横梁11及所述第二横梁21相连接的线盘升降丝杆51，以及与所述线盘升降丝杆51依次传动连接的第一减速机52和第三电机53。即，所述第一减速机52和第三电机53均成对设置。

其中，所述线缆收放装置还包括能驱动所述第一线盘架100和第二线盘架200沿各自轴向转动的线盘旋转驱动机构6，所述线盘旋转驱动机构6用于使夹持于所述第一线盘架100和所述第二线盘架200的线盘2收卷或释放线缆。所述线盘旋转驱动机构6包括分别与所述第一线盘架100和所述第二线盘架200传动连接的第二减速机61，以及与所述第二减速机61传动连接的第四电机62。

为了实现自动化控制，所述线缆收放装置还可以包括分别与所述调节机构3、行走机构4、线盘升降机构、线盘旋转驱动机构6电性连接的控制系统7。这样，通过对控制系统7进行预先的程序输入即可使本线缆收放装置进行自动化工作。具体的，所述控制系统7可以为PLC控制器、工控机等。

综上，本实施例提供的线缆收放装置工作时，先通过所述调节机构3增大所述第一龙门架10及所述第二龙门架20的间距，然后通过人工或装卸机械将所述线盘置入所述第一线盘架100和第二线盘架200之间，所述调节机构3反向动作，拉近所述第一龙门架10及所述第二龙门架20的间距将该线盘夹紧；然后，线盘升降驱动机构5工作，使该线盘上升离开地面到合适的工作高度；随后，线盘旋转驱动机构6工作，使该线盘旋转，于此同时，行走机构4工作，使所述线缆收放装置带动线盘沿所述滑轨1的延伸方向整体往复移动，从而保证线缆在线盘上紧密贴实绕紧，不产生交叉重叠现象。

本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种线缆收放装置，其特征在于，包括：

一对平行设置的滑轨；

滑动设置于一对所述滑轨之间的第一龙门架，所述第一龙门架上设置有轴线与所述滑轨的延伸方向平行的第一线盘架；

滑动设置于一对所述滑轨之间的第二龙门架；所述第二龙门架上设置有用于与所述第一线盘架配合夹持线盘的第二线盘架；

以及，能调节所述第一龙门架及所述第二龙门架间距从而夹紧或释放所述线盘的调节机构。

2.根据权利要求1所述的线缆收放装置，其特征在于：所述调节机构包括与所述第一龙门架或所述第二龙门架其中一个相连接的丝杆单元、与所述第一龙门架或所述第二龙门架中的另一个相连接的并与所述丝杆单元配合连接的螺母单元，以及能驱动所述丝杆单元相对所述螺母单元转动的驱动单元。

3.根据权利要求2所述的线缆收放装置，其特征在于：所述驱动单元包括第一电机和链轮组，所述链轮组包括与所述丝杆单元传动连接的传动轮，以及分别与所述第一电机的转轴及传动轮传动连接的传动链。

4.根据权利要求2所述的线缆收放装置，其特征在于：所述线缆收放装置还包括能使所述第一龙门架及所述第二龙门架作为一个整体沿所述滑轨的延伸方向滑动的行走机构。

5.根据权利要求4所述的线缆收放装置，其特征在于：所述行走机构包括设置于所述第一龙门架及所述第二龙门架底部的滑轮，以及能驱动所述滑轮在所述滑轨上滑动的第二电机。

6.根据权利要求4所述的线缆收放装置，其特征在于：所述线缆收放装置还包括能使所述第一线盘架和第二线盘架沿所述第一龙门架的高度方向移动的线盘升降驱动机构，所述线盘升降驱动机构用于提升或降低所述线盘。

7.根据权利要求6所述的线缆收放装置，其特征在于：所述第一龙门架的两立柱之间的滑动设置有第一横梁，所述第一线盘架设置于所述第一横梁上，所述第二龙门架的两立柱之间的滑动设置有第二横梁，所述第二线盘架设置于所述第二横梁上，所述线盘升降驱动机构包括一对分别与所述第一横梁及所述第二横梁相连接的线盘升降丝杆，以及与所述线盘升降丝杆依次传动连接的第一减速机和第三电机。

8.根据权利要求6所述的线缆收放装置，其特征在于：所述线缆收放装置还包括能驱动所述第一线盘架和第二线盘架沿各自轴向转动的线盘旋转驱动机构，所述线盘旋转驱动机构用于使夹持于所述第一线盘架和所述第二线盘架的线盘收卷或释放线缆。

9.根据权利要求8所述的线缆收放装置，其特征在于：所述线盘旋转驱动机构包括分别与所述第一线盘架和所述第二线盘架传动连接的第二减速机，以及与所述第二减速机传动连接的第四电机。

10.根据权利要求8所述的线缆收放装置，其特征在于：所述线缆收放装置还包括分别与所述调节机构、行走机构、线盘升降机构、线盘旋转驱动机构电性连接的控制系统。