CN209275062U - 标签纸防粘连装置及砂轮标签纸取放装置、砂轮生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于砂轮生产设备领域，具体涉及标签纸防粘连装置及砂轮标签纸夹取装置、砂轮生产线，通过在堆码标签纸的托盘一侧设置刷头，在标签纸被向上方抓取或吸取起来时，刷头能够刚好与标签纸的周向边缘处摩擦接触，进而使得与被抓取或吸取起来的标签纸相粘连的其他标签纸被摩擦扫除下来，有效解决了因标签纸质地轻薄造成的多张粘连现象，具有结构简单、实用性强的特点。

Description

标签纸防粘连装置及砂轮标签纸取放装置、砂轮生产线

技术领域

本实用新型属于砂轮生产设备领域，具体涉及标签纸防粘连装置及砂轮标签纸取放装置、砂轮生产线。

背景技术

砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状(多数为圆形，中央有通孔)，并具有一定强度的固结磨具。其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素。按照结合剂的不同分类，常见的有陶瓷(结合剂)砂轮、树脂(结合剂)砂轮、橡胶(结合剂)砂轮。砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。传统的砂轮是多批量多品种小批次生产，装模脱模均由人工完成，这种生产模式存在劳动强度高、安全隐患多、产品生产人为误差大、劳动生产率低下等缺陷。

因此，为寻求砂轮生产的大批量、高质量、低成本，现有技术中以砂轮生产自动生产线为主题的研发探索已不在少数，例如授权公告号为CN206154133U的专利文献提供了一种夹心式超硬砂轮生产线，该专利文献中的生产线采用在输送轨道的断口处设置推移装置，实现生产线的连续运转，能够提高生产效率；授权公告号为CN206154142U的专利文献提供了一种纤维片取放装置及使用该装置的超硬砂轮生产线，具体公开了应用于砂轮生产线上的纤维片取放装置，能够有效提高了生产效率。然而，砂轮生产线除了包含投料、刮料、压制设备，在完成生产时，一般还包括在砂轮表面贴覆标签纸，由于标签纸较为轻薄，若仅采用吸附方式将标签纸移动至砂轮上表面，易粘连多张标签纸，影响产品的整体质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种标签纸防粘连装置及砂轮标签纸取放装置、砂轮生产线，以解决现有技术中标签纸在移动过程中出现的粘连问题。

本实用新型的标签纸防粘连装置采用如下技术方案：

标签纸防粘连装置，包括设置在机床主体一侧的用于堆放标签纸的托盘，所述托盘的上方于标签纸被抓取后移动路径的侧边位置处设有刷头,当标签纸被向上抓取时，所述刷头用于与被抓取的标签纸的边缘处摩擦接触，进而扫除与被抓取的标签纸粘连的其他标签纸。

进一步地，所述标签纸防粘连装置包括用于调节刷头角度以适应不同尺寸标签纸的角度调节装置。

进一步地，所述标签纸防粘连装置包括具有用于插装所述刷头的插孔的刷头安装板及用于穿装所述刷头安装板的螺杆，所述刷头安装板转动穿装在所述螺杆上，进而构成所述角度调节装置。

进一步地，所述标签纸防粘连装置包括穿装标签纸的立杆，所述托盘导向移动穿装在所述立杆的下部位置处以带动其上方的标签纸上下移动。

进一步地，所述托盘下表面连接有用于为托盘导向移动提供动力的液压缸。

进一步地，所述刷头为2个，并相对设置在标签纸被向上抓取时移动路径的两侧。

本实用新型的砂轮标签纸取放装置采用如下技术方案：

砂轮标签纸取放装置,包括标签纸抓取机构，还包括用于防止所述吸盘吸取粘连标签纸的标签纸防粘连装置，所述标签纸防粘连装置包括设置在机床主体一侧的用于堆放标签纸的托盘，所述托盘的上方于标签纸被抓取后移动路径的侧边位置处设有刷头,当标签纸被向上抓取时，所述刷头用于与被抓取的标签纸的边缘处摩擦接触，进而扫除与被抓取的标签纸粘连的其他标签纸。

进一步地，所述标签纸防粘连装置包括用于调节刷头角度以适应不同尺寸标签纸的角度调节装置。

进一步地，所述标签纸防粘连装置包括具有用于插装所述刷头的插孔的刷头安装板及用于穿装所述刷头安装板的螺杆，所述刷头安装板转动穿装在所述螺杆上，进而构成所述角度调节装置。

本实用新型的砂轮生产线采用如下技术方案：

砂轮生产线，包括机床主体及砂轮标签纸取放装置，所述砂轮标签纸取放装置包括标签纸防粘连装置，所述标签纸防粘连装置与上述标签纸防粘连装置的技术方案相同，不再赘述。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提供的标签纸防粘连装置，通过在堆码标签纸的托盘一侧设置刷头，在标签纸被向上方抓取或吸取起来时，刷头能够刚好与标签纸的周向边缘处摩擦接触，进而使得与被抓取或吸取起来的标签纸相粘连的其他标签纸被摩擦扫除下来，有效解决了因标签纸质地轻薄造成的多张粘连现象，具有结构简单、实用性强的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的标签纸防粘连装置的具体实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的砂轮标签纸取放装置的具体实施例的结构示意图；

附图标记：

1：托盘；2：标签纸；3：刷头；4：角度调节装置；5：立杆；6：液压缸；7：螺杆；8：螺母；9：刷头安装板；10：腰型孔；11：工作台；12：机床主体；13：砂轮模具；14：取放支架；141：支腿；142：托架；15：导杆；16：取放滑座；17：吸盘；18：升降气缸；19：取放头；20：主动带轮；21：从动带轮；22：传动带；23：签纸防粘连装置；24：取放电机；25：悬臂板；26：位置开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的标签纸防粘连装置的实施例。如图1至图2所示，标签纸防粘连装置，包括设置在机床主体一侧的用于堆放标签纸2的托盘1，托盘1的上方于标签纸2被抓取后移动路径的侧边位置处设有刷头3，当标签纸2被向上抓取时，刷头3用于与标签纸2的边缘处摩擦接触的，进而扫除与被抓取标签纸2粘连的其他标签纸2，在本实施例中，标签纸2的具体形状为与砂轮形状一致的圆环状，托盘1也为圆环状，进而使得托盘1及标签纸2均能穿装在立杆5上，托盘1下方设有液压缸6，液压缸6的伸缩杆末端与托盘1下表面连接，液压杆推动托盘1沿立杆5导向移动。本实施例中的标签纸2穿套在立杆5上能够使被刷头3扫落的标签纸2沿立杆5导向落回堆叠处，有效避免了因标签纸2散落造成的车间脏乱现象。

进一步地，本实施例的标签纸防粘连装置包括用于调节刷头角度以适应不同尺寸标签纸的角度调节装置4，具体来讲，标签纸防粘连装置包括具有插孔的刷头安装板9、设置在工作台11上的螺杆7，刷头安装板9穿装在螺杆7上且刷头安装板9上设有用于穿装在螺杆7上的腰型孔10，腰型孔10的延伸方向与插孔的延伸方向垂直，采用螺母8对刷头安装板9的上下端进行固定，刷头安装板9转动穿装在螺杆7上，进而构成角度调节装置4，通过旋转刷头安装板9实现刷头3的角度调节，便于对不同尺寸的标签纸2进行防粘连操作。

进一步地，本实施例中刷头3为2个，并相对设置在标签纸2被向上抓起时移动路径的两侧，均匀对标签纸2的相对的两个边缘处进行刮扫，避免一侧粘连的现象。

本实施例中的标签纸防粘连装置通过在堆码标签纸2的托盘1一侧设置刷头3，在标签纸2被向上方抓取或吸取起来时，刷头3能够刚好与标签纸2的周向边缘处摩擦接触，进而使得与被抓取或吸取起来的标签纸2相粘连的其他标签纸2被摩擦扫除下来，有效解决了因标签纸2质地轻薄造成的多张粘连现象，具有结构简单、实用性强的特点。

本实用新型的砂轮标签纸取放装置的实施例。如图3所示，砂轮标签纸取放装置包括取放支架14，取放支架14由支腿141和托架142组成，支腿141立设固定在直轨段21之间，托架142架设固定在支腿141的上方。托架142沿左右延伸，托架142包括固定在两支腿141顶部的托板和立设固定在托板左右两侧的壁板，两壁板左右相对分布。两壁板之间架设固定有两根左右延伸的导杆15，两导杆15处于同一水平面上、并且相互平行。两导杆15上架设有沿左右方向滑动设置的取放滑座16，取放滑座16和取放支架14之间还连接有穿线履带7，穿线履带7的一端连接在取放滑座16上、另一端连接在取放支架14上。取放滑座16上连接有升降气缸18，升降气缸18的缸体固定在取放滑座16上，升降气缸18的活塞杆从下方伸出，活塞杆的下端连接有取放标签纸的取放头19，取放头19上设有用于吸取并转移标签纸的吸盘17。取放滑座16和取放之间还设置有转换机构，转换机构为带传动机构，带传动机构主要由安装在取放支架14左侧的主动带轮20、安装在取放支架14右侧的从动带轮21以及绕装在主动带轮20和从动带轮21之间的传动带22组成，该传动带22为同步带，即传动带22和带轮之间采用啮合传动配合。传动带22具有处于主动带轮20和从动带轮21上方的上带段以及处于主动带轮20和从动带轮21下方的下带段，上带段和下带段均沿左右方向延伸，并且在下带段与取放滑座16固定连接。取放滑座16的顶面上通过连接螺栓连接有夹板，夹板沿前后方向延伸，夹板的前后两侧分别从下带段的两侧伸出，所述连接螺栓安装在夹板的伸出部分上，以通过夹板在传动带22的齿槽中固定的方式，实现取放滑座16在下带段上的固定。主动带轮20上传动连接有处于取放支架14左侧的步进式的取放电机24。取放支架14的两侧壁板上各自固定有向两壁板之间悬伸的悬臂板25，两悬臂板25前后相错，并且在两悬臂板25上各自安装有接近式的位置开关26，两位置开关26通过控制器连接在取放电机24上，以在取放滑座16到达指定位置而触发位置开关26后，位置开关26可向控制器发出信号而通过控制器控制取放电机24停机。

进一步地，本实施例中的标签纸防粘连装置23包括设置在机床主体12一侧的用于堆放标签纸的托盘，托盘的上方于标签纸被抓取后移动路径的侧边位置处设有刷头，刷头用于与标签纸的边缘处摩擦接触的从而扫除与被抓取标签纸粘连的其他标签纸，在本实施例中，标签纸的具体形状为与砂轮形状一致的圆环状，托盘也为圆环状，进而使得托盘及标签纸均能穿装在立杆上，托盘下方设有液压缸，液压缸的伸缩杆末端与托盘下表面连接，液压杆推动托盘沿立杆导向移动。本实施例中的标签纸穿套在立杆上能够使被刷头扫落的标签纸沿立杆导向落回堆叠处，有效避免了因标签纸散落造成的车间脏乱现象。

进一步地，本实施例的标签纸防粘连装置23包括用于调节刷头角度以适应不同尺寸标签纸的角度调节装置，具体来讲，标签纸防粘连装置23包括具有插孔的刷头安装板、设置在工作台上的螺杆，刷头安装板穿装在螺杆上且刷头安装板上设有用于穿装在螺杆上的腰型孔，腰型孔的延伸方向与插孔的延伸方向垂直，采用螺母对刷头安装板的上下端进行固定，刷头安装板转动穿装在螺杆上进而构成角度调节装置，通过旋转刷头安装板实现刷头的角度调节，便于对不同尺寸的标签纸进行防粘连操作。

进一步地，本实施例中刷头为2个，并相对设置在标签纸被向上抓取时移动路径的两侧，均匀对标签纸的相对的两个边缘处进行刮扫，避免一侧粘连的现象。

本实施例所提供的砂轮标签纸取放装置在进行工作时，升降气缸18下压取放头19，液压缸上推托盘，使得取放头上的吸盘17吸附托盘上的标签纸，升降气缸18上行；取放电机24通过传动带22带动取放滑座16左行，直至到达指定位置，取放电机24停机，升降气缸18下行，吸盘17将吸附的标签纸放置到生产线上的砂轮模具13中；升降气缸18上行，然后，在取放电机24的带动下回位至右侧的标签纸防粘连装置23处，完成一次循环作业。

本实用新型的砂轮生产线的实施例。砂轮生产线，包括机床主体及标签纸防粘连装置，其中标签纸防粘连装置与上述标签纸防粘连装置的实施例相同，不再赘述。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，标签纸防粘连装置中的刷头个数也可以是3个或者是4个；托盘的形状还可以是中间开孔的方形；托盘可以是导向移动设置在立杆上的，也可以是固定设置的；换向结构也可采用齿轮齿条结构的；角度调节装置还可以是通过旋转螺杆实现角度调节的，或者是在刷头安装板上设置不同角度的用于插装刷头的插孔；在其他实施例中，刷头可以是定制的专用刷子，也可采用牙刷进行替代。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.标签纸防粘连装置，其特征在于：包括设置在机床主体一侧的用于堆放标签纸的托盘，所述托盘的上方于标签纸被抓取后移动路径的侧边位置处设有刷头,当标签纸被向上抓取时，所述刷头用于与被抓取的标签纸的边缘处摩擦接触，进而扫除与被抓取的标签纸粘连的其他标签纸。

2.根据权利要求1所述的标签纸防粘连装置，其特征在于：所述标签纸防粘连装置包括用于调节刷头角度以适应不同尺寸标签纸的角度调节装置。

3.根据权利要求2所述的标签纸防粘连装置，其特征在于：所述标签纸防粘连装置包括具有用于插装所述刷头的插孔的刷头安装板及用于穿装所述刷头安装板的螺杆，所述刷头安装板转动穿装在所述螺杆上，进而构成所述角度调节装置。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的标签纸防粘连装置，其特征在于：所述标签纸防粘连装置包括穿装标签纸的立杆，所述托盘导向移动穿装在所述立杆的下部位置处以带动其上方的标签纸上下移动。

5.根据权利要求4所述的标签纸防粘连装置，其特征在于：所述托盘下表面连接有用于为托盘导向移动提供动力的液压缸。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的标签纸防粘连装置，其特征在于：所述刷头为2个，并相对设置在标签纸被向上抓取时移动路径的两侧。

7.砂轮标签纸取放装置，包括标签纸抓取机构，其特征在于：还包括用于防止相应吸盘吸取粘连标签纸的标签纸防粘连装置，所述标签纸防粘连装置包括设置在机床主体一侧的用于堆放标签纸的托盘，所述托盘的上方于标签纸被抓取后移动路径的侧边位置处设有刷头,当标签纸被向上抓取时，所述刷头用于与被抓取的标签纸的边缘处摩擦接触，进而扫除与被抓取的标签纸粘连的其他标签纸。

8.根据权利要求7所述的砂轮标签纸取放装置，其特征在于：所述标签纸防粘连装置包括用于调节刷头角度以适应不同尺寸标签纸的角度调节装置。

9.根据权利要求8所述的砂轮标签纸取放装置，其特征在于：所述标签纸防粘连装置包括具有用于插装所述刷头的插孔的刷头安装板及用于穿装所述刷头安装板的螺杆，所述刷头安装板转动穿装在所述螺杆上，进而构成所述角度调节装置。

10.砂轮生产线，包括机床主体及砂轮标签纸取放装置，所述砂轮标签纸取放装置包括标签纸防粘连装置，其特征在于：所述标签纸防粘连装置为权利要求1至6中任意一项所述的标签纸防粘连装置。