CN209274821U - 一种电动助力车力矩传感器 - Google Patents
一种电动助力车力矩传感器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209274821U CN209274821U CN201821343841.2U CN201821343841U CN209274821U CN 209274821 U CN209274821 U CN 209274821U CN 201821343841 U CN201821343841 U CN 201821343841U CN 209274821 U CN209274821 U CN 209274821U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inner ring
- torque sensor
- ring
- torque
- induction mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 65
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 6
- 240000007817 Olea europaea Species 0.000 claims description 3
- 230000001739 rebound effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电动助力车力矩传感器。本实用新型的技术方案是：一种电动助力车力矩传感器，包括中轴、力矩环以及感应机构，所述力矩环包括内环与外环，所述感应机构设置在内环与外环之间，所述内环上设置有能够抵触感应机构的触发块，所述中轴带动内环转动时通过触发块激活感应机构，所述内环与外环之间周向设置有若干个能够使得力矩环回弹的变形机构。本实用新型提供的方案在承受较大扭矩时仍然能正常工作，增加了力矩传感器的使用寿命，变形机构为弹性结构，在保证其刚度的同时，保证其具有最大程度的回弹效果，减小助力衰减，解决了力矩传感器的电池持续供电和应力集中问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及力矩传感器技术领域，特别涉及一种电动助力车力矩传感器。
背景技术
随着人们环保意识和健康意识的逐渐增强，自行车作为既环保、又方便的短途交通工具又重新地进入了大众的视野，并成为城市里随处可见的一道独特风景。近几年，相对于传统的单车而言，电动助力自行车以其省力、节能的特点在单车领域内赢得了越来越多人的青睐。而对于一款好的电动助力自行车来说，其内部的核心部件-力矩传感器则是决定其性能好坏的关键所在。
现有技术中的电动助力自行车上配备的力矩传感器通过接收由连接在自行车中轴上的力矩环传递来的应变信号来感应骑行者踩踏时自行车中轴的扭转应变，将其转化成电信号之后发送给控制器，从而向单车提供助力。但是由于力矩环结构的限制，骑行者在踩踏时，力矩环很容易到达屈服极限而使助力减小。与此同时，在骑行过程中，力矩环也很容易出现应力集中的情况，缩短力矩环的使用寿命，给骑行者造成了很大的不便。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种可有效解决电池持续供电和应力集中问题的电动助力车力矩传感器。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电动助力车力矩传感器，包括中轴、力矩环以及感应机构，所述力矩环包括内环与外环，所述感应机构设置在内环与外环之间，所述内环上设置有能够抵触感应机构的触发块，所述中轴带动内环转动时通过触发块激活感应机构，所述内环与外环之间周向设置有若干个能够使得力矩环回弹的变形机构。
优选的，所述力矩环还包括设置在内环上的限位块以及设置在外环上且能够与限位块抵设的凸起部。
优选的，所述变形机构的形状为波形或S形或Z形或圆形或扇形或三角形或M形。
优选的，所述变形机构的形状为呈橄榄形。
优选的，所述变形机构与内环和外环之间一体成型设置。
优选的，所述感应机构为位移感应传感器，所述位移感应传感器包括与触发块配合的滑块，所述触发块为通过弹簧与内环压紧连接的磁钢。
优选的，所述感应机构通过支架固定设置在外环上。
优选的，所述内环与中轴通过螺纹连接，所述内环上周向设置有若干个螺纹孔。
优选的，所述变形机构的数量为三个，所述感应机构与三个变形机构围绕内环等间距设置。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，若干个变形机构的设置减小了踩踏力过大时力矩环的应力集中，使其在承受较大扭矩时仍然能正常工作，增加了力矩传感器的使用寿命，变形机构为弹性结构，在保证其刚度的同时，保证其具有最大程度的回弹效果，减小助力衰减，其中限位块的作用保证力矩环即使在承受大扭矩的时候也不会因为达到屈服极限而向控制器传递持续助力信号，增加了骑行者在骑行时的安全系数。
附图说明
图1为本实用新型的变形机构为波形的电动助力车力矩传感器的结构示意图；
图2为本实用新型的变形机构为S形的电动助力车力矩传感器的结构示意图；
图3为本实用新型的变形机构为Z形的电动助力车力矩传感器的结构示意图；
图4为本实用新型的变形机构为圆形的电动助力车力矩传感器的结构示意图；
图5为本实用新型的变形机构为扇形的电动助力车力矩传感器的结构示意图；
图6为本实用新型的变形机构为三角形的电动助力车力矩传感器的结构示意图；
图7为本实用新型的变形机构为M形的电动助力车力矩传感器的结构示意图；
图8为本实用新型的变形机构为橄榄形的电动助力车力矩传感器的结构示意图。
图中：1、中轴；2、内环；3、外环；4、感应机构；5、触发块；6、限位块；7、变形机构；8、滑块；9、支架；10、螺纹孔；11、凸起部；12、力矩环。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种电动助力车力矩传感器，包括中轴1、力矩环12以及感应机构4，所述力矩环12包括内环2与外环3，所述感应机构4设置在内环2与外环3之间，所述内环2上设置有能够抵触感应机构4的触发块5，所述中轴1带动内环2转动时通过触发块5激活感应机构4，所述内环2与外环3之间周向设置有若干个能够使得力矩环12回弹的变形机构7。
优选的，所述力矩环12还包括设置在内环2上的限位块6以及设置在外环3上且能够与限位块6抵设的凸起部11。
本实用新型的一种电动助力车力矩传感器，其工作原理是，骑行者踩踏曲柄时，中轴1带动力矩环的内环2发生转动，内环2带动触发块5使得感应机构4发出信号到控制器实现助力需求，其中若干个变形机构7的设置减小了踩踏力过大时力矩环12的应力集中，使其在承受较大扭矩时仍然能正常工作，增加了力矩传感器的使用寿命，变形机构7为弹性结构，在保证其刚度的同时，保证其具有最大程度的回弹效果，减小助力衰减，其中限位块6的作用保证力矩环12即使在承受大扭矩的时候也不会因为达到屈服极限而向控制器传递持续助力信号，增加了骑行者在骑行时的安全系数。
优选的，所述变形机构的形状为波形或S形或Z形或圆形或扇形或三角形或M形。
本方案中的变形结构的形状包括但不限于波形或S形或Z形或圆形或扇形或三角形或M形，只要能够实现减小力矩环12的应力集中以及能够实现回弹效果的结构即可。
优选的，所述变形机构7的形状为呈橄榄形。参照图8，变形机构7为橄榄形的设计，使得内环2在中轴1的带动下转动时变形机构7的形变量相对于上述波形或S形或Z形或圆形或扇形或三角形或M形的变形机构较小，其已经能够满足即使承受大扭矩的时候也不会达到屈服极限，省却了限位块的结构。
优选的，所述变形机构7与内环和外环3之间一体成型设置。这样设置能够增加变形机构7与内环2和外环3之间的连接稳定性。当然，采用焊接方式也可以，本方案优选为一体成型设置。
优选的，所述感应机构4为位移感应传感器，所述位移感应传感器包括与触发块5配合的滑块8，所述触发块5与内环2一体成型设置。骑行者踩踏曲柄时，力矩环12受踩踏力矩作用发生变形，使力矩环12的内环2发生旋转，触发块5带动滑块8发生切向位移，引起周围磁感应强度变化，感应机构4感应到磁场变化后，将磁场信号转变为电压信号，再将这一信号输出给控制器。
优选的，所述感应机构4通过支架9固定设置在外环3上。
优选的，所述内环2与中轴1通过螺纹连接，所述内环2上周向设置有若干个螺纹孔10。这样设置能够保证中轴1与内环2之间的连接强度和稳定性。
优选的，所述变形机构7的数量为三个，所述感应机构4与三个变形机构7围绕内环2等间距设置。这样能够进一步的实现将应力进行分散，使得增加了力矩传感器的使用寿命，变形机构7为弹性结构，在保证其刚度的同时，保证其具有最大程度的回弹效果，减小助力衰减。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种电动助力车力矩传感器，其特征在于：包括中轴、力矩环以及感应机构，所述力矩环包括内环与外环，所述感应机构设置在内环与外环之间，所述内环上设置有能够抵触感应机构的触发块，所述中轴带动内环转动时通过触发块激活感应机构，所述内环与外环之间周向设置有若干个能够使得力矩环回弹的变形机构。
2.根据权利要求1所述的一种电动助力车力矩传感器，其特征在于：所述力矩环还包括设置在内环上的限位块以及设置在外环上且能够与限位块抵设的凸起部。
3.根据权利要求2所述的一种电动助力车力矩传感器，其特征在于：所述变形机构的形状为波形或S形或Z形或圆形或扇形或三角形或M形。
4.根据权利要求1所述的一种电动助力车力矩传感器，其特征在于：所述变形机构的形状为呈橄榄形。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种电动助力车力矩传感器，其特征在于：所述变形机构与内环和外环之间一体成型设置。
6.根据权利要求5所述的一种电动助力车力矩传感器，其特征在于：所述感应机构为位移感应传感器，所述位移感应传感器包括与触发块配合的滑块，所述触发块与内环一体成型设置。
7.根据权利要求6所述的一种电动助力车力矩传感器，其特征在于：所述感应机构通过支架固定设置在外环上。
8.根据权利要求7所述的一种电动助力车力矩传感器，其特征在于：所述内环与中轴通过螺纹连接，所述内环上周向设置有若干个螺纹孔。
9.根据权利要求3所述的一种电动助力车力矩传感器，其特征在于：所述变形机构的数量为三个，所述感应机构与三个变形机构围绕内环等间距设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821343841.2U CN209274821U (zh) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 一种电动助力车力矩传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821343841.2U CN209274821U (zh) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 一种电动助力车力矩传感器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209274821U true CN209274821U (zh) | 2019-08-20 |
Family
ID=67598585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821343841.2U Active CN209274821U (zh) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 一种电动助力车力矩传感器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209274821U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108945270A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-07 | 苏州力矩优行智能科技有限公司 | 一种电动助力车力矩传感器 |
-
2018
- 2018-08-20 CN CN201821343841.2U patent/CN209274821U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108945270A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-07 | 苏州力矩优行智能科技有限公司 | 一种电动助力车力矩传感器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204527508U (zh) | 一种用于电动自行车中轴力矩传感系统的采用两级花键连接的踩踏力输出装置 | |
| CN103701252A (zh) | 无接触发电装置及其应用 | |
| CN102530173A (zh) | 轮外驱动式多功能助力自行车 | |
| CN108945270A (zh) | 一种电动助力车力矩传感器 | |
| CN209274821U (zh) | 一种电动助力车力矩传感器 | |
| CN204895747U (zh) | 一种电动助力车中置电机及其力矩检测装置 | |
| CN203581299U (zh) | 电动自行车扭力传感装置 | |
| CN203018188U (zh) | 一种双螺旋洗矿装置 | |
| CN105691541B (zh) | 轻型智能轮毂前驱电动自行车 | |
| CN203151355U (zh) | 一种永磁式爪极步进电机 | |
| CN205075666U (zh) | 发电的电动车 | |
| CN202438650U (zh) | 离合器式双螺旋压力机 | |
| CN210634698U (zh) | 一种二级传动助力车中置电机 | |
| CN209860733U (zh) | 一种降低输入动能的发电机结构 | |
| CN203071718U (zh) | 电动自行车用中置电机 | |
| CN102310919A (zh) | 动力自行车 | |
| CN105151212A (zh) | 一种混合动力自行车牙盘式力矩传感器及传感检测方法 | |
| CN205618565U (zh) | 一种多片式离合器总成 | |
| CN205686560U (zh) | 一种碟刹式发电自行车 | |
| CN110015375A (zh) | 一种改进型电动助力车中置电机 | |
| CN205651898U (zh) | 一种自行车上的齿轮轴 | |
| CN203747569U (zh) | 具有充电功能的电动自行车电机及其电动自行车 | |
| CN218850548U (zh) | 一种卡式大扭矩电机 | |
| CN206914496U (zh) | 一种带有无摩擦无阻力车发电系统的自行车 | |
| CN202360616U (zh) | 直连式连接法兰 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20220708 Granted publication date: 20190820 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20220826 Granted publication date: 20190820 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240306 Address after: No. 18 Huayuan Road, Economic Development Zone, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province, 215000 Patentee after: Kangsai Energy (Suzhou) Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: A1003, Huaxu Wealth Center, No. 95 Renmin South Road, Chengxiang Town, Taicang City, Suzhou City, Jiangsu Province, 215400 Patentee before: SUZHOU LIJU YOUXING INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |