CN209268059U - 割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种割草机，包括车架和与车架相连的调速器回位机构，所述调速器回位机构包括调速器、与调速器固定连接的销轴、套设在销轴上的扭簧以及用于限位所述扭簧的第一弹性销和第二弹性销，所述第一弹性销与所述销轴固定连接，所述第二弹性销与所述车架固定连接，给定调速器前进信号后，所述调速器带动所述销轴和所述第一弹性销转动，并使得所述扭簧的一边摆臂在第一弹性销的拨动下转动、另一边摆臂被所述第二弹性销挡住，取消前进信号后，在所述扭簧的恢复力作用下，所述第一弹性销带动所述销轴和所述调速器回位。

Description

割草机

技术领域

本实用新型涉及一种割草机，属于园林技术领域。

背景技术

目前，骑乘式割草机的油门踏板一般采用单拉簧结构来实现回位，然后再通过开关来切换前进和后退；当然，也可以采用阻尼器来固定油门踏板的中位，然后再通过阻尼器来确保前进和后退回到中位。但是，采用开关来切换前进和后退时，操作过程较繁琐；而采用阻尼器来实现回位时，价格成本较昂贵。

有鉴于此，确有必要对现有的割草机进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种割草机，该割草机不仅可以实现调速器的自动回位，而且操作简单、制造成本较低、安全稳定性较高。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种割草机，包括车架和与车架相连的调速器回位机构，所述调速器回位机构包括调速器、与调速器固定连接的销轴、套设在销轴上的扭簧以及用于限位所述扭簧的第一弹性销和第二弹性销，所述第一弹性销与所述销轴固定连接，所述第二弹性销与所述车架固定连接，给定调速器前进信号后，所述调速器带动所述销轴和所述第一弹性销转动，并使得所述扭簧的一边摆臂在第一弹性销的拨动下转动、另一边摆臂被所述第二弹性销挡住，取消前进信号后，在所述扭簧的恢复力作用下，所述第一弹性销带动所述销轴和所述调速器回位。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一弹性销和第二弹性销均用于将所述扭簧的两条摆臂朝相反方向交叉限位。

作为本实用新型的进一步改进，交叉限位后，在所述摆臂的延伸方向上，所述第一弹性销与所述第二弹性销上下排布。

作为本实用新型的进一步改进，所述调速器回位机构还包括与所述车架固定连接的底座和固定在所述销轴上的固定件，所述扭簧包括第一扭簧和第二扭簧，所述销轴穿过所述底座并使得第一扭簧和第二扭簧分设在所述底座的两侧，所述第二弹性销穿过底座并与底座固定连接，所述第一弹性销固定在所述固定件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定件包括分设在底座两侧的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件用于将第一扭簧限位在第一固定件与底座之间，所述第二固定件用于将第二扭簧限位在第二固定件与底座之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一弹性销设置有两个，其中一个第一弹性销穿过所述第一固定件，以限位连接所述第一扭簧与所述第一固定件，另一个第一弹性销穿过所述第二固定件，以限位连接所述第二扭簧与所述第二固定件。

作为本实用新型的进一步改进，所述调速器回位机构还包括连接所述调速器和所述销轴的拉杆，所述拉杆的一端与所述调速器相连、另一端与所述固定件相连，以在所述调速器运动时，通过所述拉杆和所述固定件带动所述销轴转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述拉杆的一端通过螺栓与所述调速器相连、另一端通过螺栓与所述固定件相连，且所述拉杆的另一端位于所述第一弹性销的下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述调速器回位机构还包括与所述车架固定连接的固定架，所述固定架的底部设有向上凹陷的限位槽，所述调速器位于所述固定架的下方并与所述固定架活动连接，所述调速器包括贴近所述固定架设置的连接板和穿过连接板的限位套，所述限位套收容于所述限位槽，以在所述调速器带动所述连接板向下运动时，所述限位套在所述限位槽内向上运动至与所述限位槽的内壁面相抵接。

作为本实用新型的进一步改进，所述调速器包括割草机的前进踏板和后退踏板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的割草机设置有扭簧及用于限位所述扭簧的第一弹性销和第二弹性销，从而通过第一弹性销和第二弹性销与扭簧的机械配合，可在回位时，利用扭簧的恢复力，实现调速器的自动回位，回正力矩较大，安全稳定性较高，同时制造成本较低，操作简单易于实现。

附图说明

图1是本实用新型割草机的立体图。

图2是图1中调速器回位机构的立体图。

图3是图2所示调速器回位机构的分解图。

图4是图3所示调速器回位机构的另一视角分解图。

图5是图4中销轴、固定件、底座及扭簧的分解图。

图6是图5中扭簧在使用时的截面图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

请参阅图1所示，本实用新型揭示了一种割草机1，该割草机1优选为骑乘式割草机。所述割草机1包括车架200和与车架200相连的调速器回位机构100。因车架200不是本实用新型的保护重点，因此不对车架200的具体结构进行描述，以下说明书部分将对调速器回位机构100的具体结构进行详细描述。

请参阅图2至图6所示，调速器回位机构100包括调速器、与调速器固定连接的销轴11、套设在销轴11上的第一扭簧12和第二扭簧13、用于限位所述第一扭簧12和第二扭簧13的第一弹性销14和第二弹性销15、与车架200通过螺栓固定连接的底座16以及固定在所述销轴11上的固定件20。因割草机1通常具有前进和后退功能，故本实施例中，调速器包括割草机1的前进踏板10和后退踏板40。

销轴11大致呈圆柱形设置，且销轴11上开设有三个固定孔111，该三个固定孔111贯穿所述销轴11设置。固定件20套设在销轴11上并与销轴11通过固定销26固定连接，具体来讲，固定件20上开设有供销轴11穿过的第一穿孔201和供固定销26穿过的第二穿孔202，从而在销轴11从第一穿孔201穿出后，可利用固定销26同时穿过第二穿孔202和固定孔111，以此来实现固定件20与销轴11的固定连接。

第一弹性销14与销轴11固定连接，第二弹性销15与车架200固定连接。具体来讲，固定件20上还开设有供第一弹性销14穿过的第三穿孔203，从而将第一弹性销14穿过第三穿孔203后，即可实现第一弹性销14与固定件20和销轴11的固定连接；第二弹性销15穿过底座16上的通孔(未标号)并与底座16固定连接，即可实现第二弹性销15与车架200的固定连接，第二弹性销15自通孔穿出后，位于底座16两侧的长度相等。

销轴11穿过底座16并可相对于底座16转动，第一扭簧12和第二扭簧13套设在销轴11上并位于底座16的两侧，第一扭簧12和第二扭簧13均设有两个摆臂，且在初始状态下，两个摆臂相互分开，而在使用状态下，两个摆臂向相反的方向交叉并通过第一弹性销14和第二弹性销15固定(如图6所示)。

所述固定件20包括分设在底座16两侧的第一固定件21和第二固定件22，所述第一固定件21用于将第一扭簧12限位在第一固定件21与底座16之间，所述第二固定件22用于将第二扭簧13限位在第二固定件22与底座16之间。当然，第一固定件21和第二固定件22均套设在销轴11上并与销轴11通过相应的固定销26固定连接。

本实用新型中，所述第一弹性销14设置有两个，其中一个第一弹性销14穿过所述第一固定件21，以限位连接所述第一扭簧12与所述第一固定件21，并在使用时将第一扭簧12的两条摆臂朝相反方向交叉限位；另一个第一弹性销14穿过所述第二固定件22，以限位连接所述第二扭簧13与所述第二固定件22，并在使用时将第二扭簧13的两条摆臂朝相反方向交叉限位，以此来实现销轴11转动时，带动第一固定件21、第二固定件22、第一扭簧12及第二扭簧13转动。

此外，在使用时，第二弹性销15用于与第一弹性销14相配合，共同将第一扭簧12的两条摆臂和第二扭簧13的两条摆臂分别朝相反方向交叉限位；交叉限位后，在摆臂的延伸方向上，第一弹性销14与第二弹性销15上下排布，且具体为第二弹性销15位于第一弹性销14的上方(如图6所示)。利用两个弹性销(即第一弹性销14和第二弹性销15)对第一扭簧12和第二扭簧13进行限位固定，从而在销轴11转动时，可利用第一弹性销14带动第一扭簧12和第二扭簧13的其中一个摆臂转动，而另一个摆臂则由第二弹性销15阻挡。

所述销轴11的远离第一固定件21的一端还设有第三固定件23、与第三固定件23固定连接的第一拉杆24以及与第一拉杆24固定连接的电位计25，第三固定件23与销轴11同样通过相应的固定销26固定连接，第一拉杆24用于在销轴11转动时带动电位计25转动，该电位计25在转动时会形成电压数值，继而带动割草机1行驶。

所述调速器回位机构100还包括连接前进踏板10和销轴11的第二拉杆17及与车架200固定连接的固定架18，所述第二拉杆17的一端与前进踏板10相连、另一端与第二固定件22相连，以在前进踏板10运动时，通过第二拉杆17和第二固定件22带动销轴11转动。较佳地，所述第二拉杆17的一端通过螺栓30与前进踏板10相连、另一端通过相应的螺栓30与第二固定件22相连，且第二拉杆17的另一端位于第一弹性销14的下方。

所述固定架18的底部设有向上凹陷的限位槽181，前进踏板10的末端位于固定架18的下方并与固定架18活动连接，以使得前进踏板10可自由转动；具体的，前进踏板10包括贴近固定架18设置的连接板101和穿过连接板101的限位套102，限位套102收容于限位槽181，以在前进踏板10带动连接板101向下运动时，限位套102在限位槽181内向上运动至与限位槽181的内壁面相抵接，如此设置，可限制前进踏板10的运动距离。

后退踏板40的末端通过螺栓和旋转固定板41与固定架18活动连接，以使得后退踏板40可自由转动，同时后退踏板40上对应限位套102的位置处开设有开口42，连接板101上对应开设有腰型的限位孔103，从而，一方面螺栓穿过开口42和限位孔103后，可实现与限位套102的固定连接；另一方面，踩下后退踏板40时，可通过螺栓在限位孔103内的移动来限制后退踏板40的运动距离，以防后退踏板40运动过度。

本实用新型中，螺栓穿过开口42和限位孔103后，不仅能够实现与限位套102的固定连接，同时还能实现后退踏板40与前进踏板10的联动，从而在踩下前进踏板10后，会带动后退踏板40向上运动，而在踩下后退踏板40后，会带动前进踏板10向上运动。

在安装本实用新型的调速器回位机构100时，首先，将第二弹性销15装入底座16的通孔中，且两端露出的长度相等；然后，将销轴11的一端通过固定销26与第一固定件21固定连接，并将销轴11的另一端穿过第一扭簧12和底座16；接着，将第一扭簧12初始状态下的两条摆臂向相反的方向交叉卡在第二弹性销15的两边，使第一扭簧12在安装状态下形成初扭力；随后，将销轴11穿过第二扭簧13，并用相同的方法使第二扭簧13固定在第二弹性销15上，利用固定销26将第二固定件22安装至销轴11上，以对第二扭簧13进行限位；再接着，分别将两个第一弹性销14装入第一固定件21和第二固定件22下端的第三穿孔203中，并将两个第一弹性销14对应卡入第一扭簧12和第二扭簧13的两个摆臂之间；之后，将第三固定件23安装至销轴11的另一端，并通过第一拉杆24实现与电位计25的固定连接，同时将第二拉杆17与第二固定件22的下端固定连接；最后，将前进踏板10与第二拉杆17固定，再将后退踏板40、前进踏板10及固定架18固定连接，此时即完成了调速器回位机构100的组装。

定义割草机1前进时，销轴11沿正向(顺时针)转动，割草机1后退时，销轴11沿反向(逆时针)转动。

给定前进踏板10前进信号(即踩下前进踏板10)后，后退踏板40被联动至向上运动，此时，前进踏板10通过第二拉杆17带动第二固定件22和销轴11正向转动，销轴11在正向转动的过程中会同时带动第一固定件21、第二固定件22、第三固定件23转动，继而带动两个第一弹性销14转动，并使得第一扭簧12和第二扭簧13的一边摆臂在第一弹性销14的拨动下向一侧转动、另一边摆臂被第二弹性销15挡住，第一扭簧12与第二扭簧13被压缩，与此同时，第三固定件23会通过第一拉杆24带动电位计25正向转动；最后，根据电位计25正向转动时形成的电压数值，割草机1前进。

取消前进信号后(即松开前进踏板10)，第一扭簧12和第二扭簧13在自身的恢复力作用下回位到初始状态，同时带动第一弹性销14、第一固定件21、第二固定件22、第三固定件23、销轴11、前进踏板10及后退踏板40回位，此时电位计25也回位至初始状态，电位计25不再形成电压数值，割草机1停止前进。

相反的，在踩下后退踏板40后，前进踏板10被联动至向上运动，此时，第二拉杆17带动第二固定件22和销轴11反向转动，销轴11在反向转动的过程中会同时带动第一固定件21、第二固定件22、第三固定件23转动，继而带动两个第一弹性销14转动，并使得第一扭簧12和第二扭簧13的一边摆臂在第一弹性销14的拨动下向另一侧转动、另一边摆臂被第二弹性销15挡住，第一扭簧12与第二扭簧13被压缩，与此同时，第三固定件23会通过第一拉杆24带动电位计25反向转动；最后，根据电位计25反向转动时形成的电压数值，割草机1后退。

松开后退踏板40后，第一扭簧12和第二扭簧13在自身的恢复力作用下回位到初始状态，同时带动第一弹性销14、第一固定件21、第二固定件22、第三固定件23、销轴11、前进踏板10及后退踏板40回位，此时电位计25也回位至初始状态，电位计25不再形成电压数值，割草机1停止后退。

需要说明的是：本实用新型利用两个扭簧(即第一扭簧12和第二扭簧13)与两个弹性销(即第一弹性销14和第二弹性销15)的机械配合来实现电位计25、前进踏板10及后退踏板40的自动回位，不仅回正力矩较大，回正效果比单个较大的扭簧更安全，而且成本较低，操作简单易于实现。

综上所述，本实用新型的割草机1设置有第一扭簧12和第二扭簧13以及用于限位所述第一扭簧12和第二扭簧13的第一弹性销14和第二弹性销15，从而通过第一弹性销14和第二弹性销15与第一扭簧12和第二扭簧13的机械配合，可在回位时，利用第一扭簧12和第二扭簧13的恢复力，实现前进踏板10和后退踏板40的自动回位，回正力矩较大，安全稳定性较高，同时制造成本较低，拆装维护方便。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种割草机，包括车架和与车架相连的调速器回位机构，其特征在于：所述调速器回位机构包括调速器、与调速器固定连接的销轴、套设在销轴上的扭簧以及用于限位所述扭簧的第一弹性销和第二弹性销，所述第一弹性销与所述销轴固定连接，所述第二弹性销与所述车架固定连接，给定调速器前进信号后，所述调速器带动所述销轴和所述第一弹性销转动，并使得所述扭簧的一边摆臂在第一弹性销的拨动下转动、另一边摆臂被所述第二弹性销挡住，取消前进信号后，在所述扭簧的恢复力作用下，所述第一弹性销带动所述销轴和所述调速器回位。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述第一弹性销和第二弹性销均用于将所述扭簧的两条摆臂朝相反方向交叉限位。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：交叉限位后，在所述摆臂的延伸方向上，所述第一弹性销与所述第二弹性销上下排布。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述调速器回位机构还包括与所述车架固定连接的底座和固定在所述销轴上的固定件，所述扭簧包括第一扭簧和第二扭簧，所述销轴穿过所述底座并使得第一扭簧和第二扭簧分设在所述底座的两侧，所述第二弹性销穿过底座并与底座固定连接，所述第一弹性销固定在所述固定件上。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述固定件包括分设在底座两侧的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件用于将第一扭簧限位在第一固定件与底座之间，所述第二固定件用于将第二扭簧限位在第二固定件与底座之间。

6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于：所述第一弹性销设置有两个，其中一个第一弹性销穿过所述第一固定件，以限位连接所述第一扭簧与所述第一固定件，另一个第一弹性销穿过所述第二固定件，以限位连接所述第二扭簧与所述第二固定件。

7.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述调速器回位机构还包括连接所述调速器和所述销轴的拉杆，所述拉杆的一端与所述调速器相连、另一端与所述固定件相连，以在所述调速器运动时，通过所述拉杆和所述固定件带动所述销轴转动。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于：所述拉杆的一端通过螺栓与所述调速器相连、另一端通过螺栓与所述固定件相连，且所述拉杆的另一端位于所述第一弹性销的下方。

9.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述调速器回位机构还包括与所述车架固定连接的固定架，所述固定架的底部设有向上凹陷的限位槽，所述调速器位于所述固定架的下方并与所述固定架活动连接，所述调速器包括贴近所述固定架设置的连接板和穿过连接板的限位套，所述限位套收容于所述限位槽，以在所述调速器带动所述连接板向下运动时，所述限位套在所述限位槽内向上运动至与所述限位槽的内壁面相抵接。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述调速器包括割草机的前进踏板和后退踏板。