CN209267418U - 一种具有叠焊结构的线性马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有叠焊结构的线性马达，包括上机壳和下机盖，上机壳和下机盖内设置有弹簧、动子组件、线圈及FPC板，弹簧的下端与下机盖焊接连接，动子组件包括平衡块、磁轭和磁铁，磁轭的下端设置有与弹簧相配合的第一凸缘，弹簧的上端与第一凸缘叠焊连接，第一凸缘上设置有若干与弹簧相配合的第一焊接孔，下机盖上设置有用于安置FPC板的第二槽体，FPC板与弹簧之间和动子组件与上机壳的内侧顶部之间分别形成有振动空间。本实用新型提高了该马达的振动量，安全性和可靠性高，连接强度高，结构稳固，稳定性和振动效果好，从而提高了该马达使用寿命和适用范围，而且可以应用于智能设备触觉反馈的动力源。

Description

一种具有叠焊结构的线性马达

技术领域

本实用新型涉及马达技术领域，尤其涉及一种具有叠焊结构的线性马达。

背景技术

随着电子产品的快速发展，尤其在手机、平板电脑等移动终端设备，这些电子设备基本都有使用振动发生装置，用于防止来自电子装置的噪音干扰他人。传统的振动发生装置采用基于偏心旋转的转子马达，它是通过偏心振子的旋转而实现机械振动，由于偏心振子在旋转过程中，换向器和电刷会产生机械摩擦以及电火花等，会影响偏心振子的转速，进而影响装置振动效果，因此，目前的振动发生装置多采用性能更好的线性马达。

线性马达，也称线性电机、直线马达、推杆马达等，最常用的线性马达类型是平板式、U型槽式和管式，其是一种将电能转换为直线运动机械能的技术，其通过磁铁的相斥力使移动元件悬浮，同时通过磁力直接驱动该移动元件，而无需如回转式马达般尚需经由如齿轮组等传动机构进行传动，因此，线性马达可以令其所驱动的移动元件进行高加、减速的往复运动，通过该特性，线性马达可以被应用于不同的制造加工技术领域中，而被作为驱动的动力源或作为提供定位的技术内容。

目前，随着半导体、电子、光电、医疗设备及自动化控制等工业的快速发展及激烈竞争，各领域对于马达线性运动性能的要求也日渐升高，期望马达具有高速度、低噪音及高定位精度等，故在许多应用场合下都已使用线性马达来取代传统伺服马达等机械式的运动方式。但是，现有的一些线性马达，由于设计不合理，稳定性差，从而造成马达的振动效果较差，影响马达的整体性能。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有线性马达存在的问题，提出一种具有叠焊结构的线性马达。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案：

一种具有叠焊结构的线性马达，包括上机壳和下机盖，上机壳和下机盖内设置有弹簧、动子组件、线圈及FPC板，弹簧位于下机盖与动子组件之间，弹簧的下端与下机盖叠焊连接，动子组件包括平衡块、磁轭和磁铁，平衡块上设置有用于安置磁轭的第一通孔，磁轭上设置有开口朝下的第一槽体，磁铁的一端固定在第一槽体中，磁轭的下端设置有与弹簧相配合的第一凸缘，弹簧的上端与第一凸缘叠焊连接，第一凸缘上设置有若干与弹簧相配合的第一焊接孔，下机盖上设置有用于安置FPC板的第二槽体，线圈位于磁铁的下方，线圈的下端穿过弹簧和FPC板且与下机盖连接，FPC板与弹簧之间和动子组件与上机壳的内侧顶部之间分别形成有振动空间。

本实用新型的有益效果是：在使用时，线圈通电产生不断变化的磁场，从而使磁铁带动动子组件进行上下振动，弹簧不仅具有限位和缓冲保护的作用，而且能够为振动提供恢复力，调节线圈的电流波形能够改变平衡块上下运动的频率和幅度，从而能够产生不同的震感，实现多种不同的触觉反馈，磁铁和磁轭相配合，提高了磁铁对磁场的感应效率，FPC板安置于下机盖的第二槽体中，能够避免下弹簧与FPC板接触，提高了该马达的振动量，安全性和可靠性高，弹簧的下端与下机盖进行焊接连接，弹簧的上端与磁轭的第一凸缘叠焊连接，第一凸缘上设有便于焊接的第一焊接孔，连接强度高，结构稳固，稳定性和振动效果好，从而提高了该马达使用寿命和适用范围，便于应用于智能设备触觉反馈的动力源。

在一些实施方式中，弹簧的形状为塔形。

在一些实施方式中，平衡块靠近弹簧的一端设置有与弹簧相配合的第三槽体，第一凸缘位于第三槽体中。

在一些实施方式中，第三槽体的底面设置有与第一凸缘相配合的第四槽体。

在一些实施方式中，下机盖的上端形成有与弹簧和上机壳相配合的第二凸缘，弹簧的下端与第二凸缘叠焊连接。

在一些实施方式中，第二凸缘的外侧设置有若干第五槽体，弹簧的外侧设置有若干与第五槽体相对应的第六槽体，上机壳的下端设置有若干与第五槽体和第六槽体相配合的插合部。

在一些实施方式中，第二槽体的底面设置有多个与FPC板和线圈相配合的第七槽体。

在一些实施方式中，多个第七槽体呈网状排布。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

图1为本实用新型一种具有叠焊结构的线性马达的分解图。

图2为本实用新型一种具有叠焊结构的线性马达的立体结构示意图。

图3为本实用新型一种具有叠焊结构的线性马达的剖视图。

图4为本实用新型上机壳的立体结构示意图。

图5为本实用新型下机盖的立体结构示意图。

图6为本实用新型磁轭的立体结构示意图。

图7为本实用新型弹簧的立体结构示意图。

图8为本实用新型FPC板的立体结构示意图。

附图中标号说明，FPC板1，第二通孔11，第一避让槽12，上机壳2，插合部21，下机盖3，第二槽体31，第七槽体311，第二凸缘32，第五槽体321，弹簧4，第六槽体41，动子组件5，平衡块51，第一通孔511，第三槽体512，第四槽体513，磁轭52，第一槽体521，第一凸缘522，第一焊接孔523，磁铁53，线圈6，振动空间7。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外需要说明的是，术语“上”、“下”、“上端”、“下端”、“底面”、“顶部”、“外侧”、“内侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：

一种具有叠焊结构的线性马达，如图1～3、图6所示，包括上机壳2和下机盖3，上机壳2和下机盖3内设置有弹簧4、动子组件5、线圈6及FPC板1，弹簧4位于下机盖3与动子组件5之间，弹簧4的下端与下机盖3焊接连接，动子组件5包括平衡块51、磁轭52和磁铁53，平衡块51上设置有用于安置磁轭52的第一通孔511，通常第一通孔511的中心与平衡块51的中心重合，磁轭52上设置有开口朝下的第一槽体521，磁铁53的一端固定在第一槽体521中，磁轭52的下端设置有与弹簧4相配合的第一凸缘522，弹簧4的上端与第一凸缘522叠焊连接，第一凸缘522上设置有若干与弹簧4相配合的第一焊接孔523，下机盖3上设置有用于安置FPC板1的第二槽体31，线圈6位于磁铁53的下方，线圈6的下端穿过弹簧4和FPC板1且与下机盖3连接，通常线圈6与下机盖3胶粘连接，FPC板1上设置有与线圈6相配合的第二通孔11，FPC板1与弹簧4之间和动子组件5与上机壳2的内侧顶部之间分别形成有振动空间7。

此外，需要说明的是，柔性电路板即Flexible Printed Circuit，简称FPC，它是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度的可靠性和绝佳的可挠性的印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点；磁轭52通常指本身不生产磁场、在磁路中只起磁力线传输的软磁材料，磁轭52通常是硅钢片垒叠制成的轭铁，它均匀对称地分面在感应圈的四周，它的作用是约束感应圈漏磁向外扩散，提高感应加入的效率，另外作为磁屏蔽减少炉架等金属构件的发热，还起到加固感应器的作用；平衡块51也称配重块、质量块、振动块等，是为了加强动子组件5的振动平衡、稳定。

本实用新型在使用时，线外部电路通过FPC板1给线圈6供电后，线圈6根据电流的变化产生不断变化的磁场，从而使磁铁53带动动子组件5进行上下振动，弹簧4不仅具有限位和缓冲保护的作用，而且能够为振动提供恢复力，调节线圈6的电流波形能够改变平衡块51上下运动的频率和幅度，从而能够产生不同的震感，实现多种不同的触觉反馈。本实用新型的磁铁53和磁轭52相配合，提高了磁铁53对磁场的感应效率，FPC板1安置于下机盖3的第二槽体31中，能够避免下弹簧4与FPC板1接触，提高了该马达的振动量，安全性和可靠性高，弹簧4的下端与下机盖3进行叠焊连接，弹簧4的上端与磁轭52的第一凸缘522叠焊连接，第一凸缘522上设有便于焊接的第一焊接孔523，连接强度高，结构稳固，稳定性和振动效果好，从而提高了该马达使用寿命和适用范围，便于应用于智能设备触觉反馈的动力源。

进一步地，弹簧4的形状为塔形，塔形的稳定性好。在使用时，塔形的弹簧4便于使弹簧4的弹力集中于平衡块51的中心处，从而能够更好地保证平衡块51的振动稳定性，避免平衡块51在振动过程中发生偏移，提高了振动效果。

进一步地，如图3、图6所示，平衡块51靠近弹簧4的一端设置有与弹簧4相配合的第三槽体512，第一凸缘522位于第三槽体512中。在使用过程中，弹簧4的一端和第一凸缘522均位于第三槽体512中，在保证振动量的前提下，结构更加紧凑，减小了马达的体积。

进一步地，如图3、图6所示，第三槽体512的底面设置有与第一凸缘522相配合的第四槽体513，磁轭52的第一凸缘522安置于平衡块51的第四槽体513中，从而使磁轭52与平衡块51的连接更加紧密，结构更加紧凑、稳固，稳定性更好。

进一步地，如图所3～5示，下机盖3的上端形成有与弹簧4和上机壳2相配合的第二凸缘32，弹簧4的下端与第二凸缘32叠焊连接，上机壳2的下端与第二凸缘32焊接连接，组装方便，稳定性好。

进一步地，如图2～5、图7所示，第二凸缘32的外侧设置有若干第五槽体321，弹簧4的外侧设置有若干与第五槽体321相对应的第六槽体41，上机壳2的下端设置有若干与第五槽体321和第六槽体41相配合的插合部21。在组装过程中，第二凸缘32的第五槽体321与弹簧4的第六槽体41一一对应，然后弹簧4的下端与下机盖3的第二凸缘32叠焊连接，上机壳2的插合部21插入第五槽体321和第六槽体41中，然后再进行焊接，从而连接更加紧密，结构更加紧凑、稳固，提高了马达的稳定性和振动效果好。

进一步地，如图3、图5所示，第二槽体31的底面设置有多个与FPC板1和线圈6相配合的第七槽体311，FPC板1和线圈6与下机盖3进行粘贴时，通过多个第七槽体311增大了第二槽体31的底面与FPC板1和线圈6之间的摩擦力，这样便于FPC板1和线圈6粘贴在第二槽体31的底面上，连接牢固，稳定性好。优选地，多个第七槽体311呈网状排布，这样便于胶水均匀分布，从而FPC板1和线圈6能够更加牢固地粘贴在第二槽体31的底面上，稳定性更好。

进一步地，第二凸缘32上还可以设置多个焊接孔，多个焊接孔均布在第二凸缘32上，这样便于弹簧4的下端与第二凸缘32进行叠焊连接，而且连接强度更高，稳定性更好。

进一步地，如图2所示，插合部21的宽度小于第五槽体321和第六槽体41的宽度，当插合部21插入第五槽体321和第六槽体41中后，插合部21的两侧形成便于焊接的缝隙，这样焊接强度更高，稳定性更好。

进一步地，如图8所示，FPC板1上设置有两个与线圈6的两个引线相配合的第一避让槽12，线圈6的两个引线能够分别安置于第一避让槽12中，安装方便，能够防止振动过程中弹簧4碰触到线圈6的引线，不仅对线圈6的引线具有一定的保护作用，稳定性好，安全、可靠，而且增大了马达的振动空间7，提高了马达的振动量，振动效果好。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或交换，而所有这些改进和交换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有叠焊结构的线性马达，其特征在于，包括上机壳(2)和下机盖(3)，所述上机壳(2)和下机盖(3)内设置有弹簧(4)、动子组件(5)、线圈(6)及FPC板(1)，所述弹簧(4)位于所述下机盖(3)与所述动子组件(5)之间，所述弹簧(4)的下端与所述下机盖(3)焊接连接，所述动子组件(5)包括平衡块(51)、磁轭(52)和磁铁(53)，所述平衡块(51)上设置有用于安置所述磁轭(52)的第一通孔(511)，所述磁轭(52)上设置有开口朝下的第一槽体(521)，所述磁铁(53)的一端固定在所述第一槽体(521)中，所述磁轭(52)的下端设置有与所述弹簧(4)相配合的第一凸缘(522)，所述弹簧(4)的上端与所述第一凸缘(522)叠焊连接，所述第一凸缘(522)上设置有若干与所述弹簧(4)相配合的第一焊接孔(523)，所述下机盖(3)上设置有用于安置所述FPC板(1)的第二槽体(31)，所述线圈(6)位于所述磁铁(53)的下方，所述线圈(6)的下端穿过所述弹簧(4)和所述FPC板(1)且与所述下机盖(3)连接，所述FPC板(1)与所述弹簧(4)之间和所述动子组件(5)与所述上机壳(2)的内侧顶部之间分别形成有振动空间(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有叠焊结构的线性马达，其特征在于，所述弹簧(4)的形状为塔形。

3.根据权利要求1所述的一种具有叠焊结构的线性马达，其特征在于，所述平衡块(51)靠近所述弹簧(4)的一端设置有与所述弹簧(4)相配合的第三槽体(512)，所述第一凸缘(522)位于所述第三槽体(512)中。

4.根据权利要求3所述的一种具有叠焊结构的线性马达，其特征在于，所述第三槽体(512)的底面设置有与所述第一凸缘(522)相配合的第四槽体(513)。

5.根据权利要求1所述的一种具有叠焊结构的线性马达，其特征在于，所述下机盖(3)的上端形成有与所述弹簧(4)和所述上机壳(2)相配合的第二凸缘(32)，所述弹簧(4)的下端与所述第二凸缘(32)叠焊连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有叠焊结构的线性马达，其特征在于，所述第二凸缘(32)的外侧设置有若干第五槽体(321)，所述弹簧(4)的外侧设置有若干与所述第五槽体(321)相对应的第六槽体(41)，所述上机壳(2)的下端设置有若干与所述第五槽体(321)和所述第六槽体(41)相配合的插合部(21)。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种具有叠焊结构的线性马达，其特征在于，所述第二槽体(31)的底面设置有多个与所述FPC板(1)和所述线圈(6)相配合的第七槽体(311)。

8.根据权利要求7所述的一种具有叠焊结构的线性马达，其特征在于，多个所述第七槽体(311)呈网状排布。