CN209267412U - 一种双弹簧线性马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双弹簧线性马达，包括上机壳和下机盖，上机壳和下机盖内设置有上弹簧、平衡块、下弹簧、磁轭、磁铁、线圈及柔性电路板，上弹簧位于上机壳与平衡块之间且其两端分别与上机壳和平衡块连接，下弹簧位于下机盖与平衡块之间且其两端分别与下机盖和磁轭连接，下机盖的上端形成有与下弹簧相配合的第一凸缘，第一凸缘的外侧设置有若干第三槽体，下弹簧的外侧设置有若干与第三槽体相对应的第四槽体，上机壳的下端设置有若干与第三槽体和第四槽体相配合的插合部。本实用新型提高了振动量，安全性和可靠性高，稳定性和振动效果好，从而提高了该马达使用寿命和适用范围，而且可以应用于智能设备触觉反馈的动力源。

Description

一种双弹簧线性马达

技术领域

本实用新型涉及马达技术领域，尤其涉及一种双弹簧线性马达。

背景技术

随着电子产品的快速发展，尤其在手机、平板电脑等移动终端设备，这些电子设备基本都有使用振动发生装置，用于防止来自电子装置的噪音干扰他人。传统的振动发生装置采用基于偏心旋转的转子马达，它是通过偏心振子的旋转而实现机械振动，由于偏心振子在旋转过程中，换向器和电刷会产生机械摩擦以及电火花等，会影响偏心振子的转速，进而影响装置振动效果，因此，目前的振动发生装置多采用性能更好的线性马达。

线性马达，也称线性电机、直线马达、推杆马达等，最常用的线性马达类型是平板式、U型槽式和管式，其是一种将电能转换为直线运动机械能的技术，其通过磁铁的相斥力使移动元件悬浮，同时通过磁力直接驱动该移动元件，而无需如回转式马达般尚需经由如齿轮组等传动机构进行传动，因此，线性马达可以令其所驱动的移动元件进行高加、减速的往复运动，通过该特性，线性马达可以被应用于不同的制造加工技术领域中，而被作为驱动的动力源或作为提供定位的技术内容。目前，随着半导体、电子、光电、医疗设备及自动化控制等工业的快速发展及激烈竞争，各领域对于马达线性运动性能的要求也日渐升高，期望马达具有高速度、低噪音及高定位精度等，故在许多应用场合下都已使用线性马达来取代传统伺服马达等机械式的运动方式。但是，现有的线性马达大多振动量较小，稳定性较差，从而影响线性马达的性能。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有线性马达存在的问题，提出一种双弹簧线性马达。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案：

一种双弹簧线性马达，包括上机壳和下机盖，上机壳和下机盖内设置有上弹簧、平衡块、下弹簧、磁轭、磁铁、线圈及柔性电路板，上弹簧位于上机壳与平衡块之间且其两端分别与上机壳和平衡块连接，平衡块上设置有用于安置磁轭的第一通孔，磁轭上设置有开口朝下的第一槽体，磁铁的一端固定在第一槽体中，下弹簧位于下机盖与平衡块之间且其两端分别与下机盖和磁轭连接，下机盖上设置有用于安置柔性电路板的第二槽体，下机盖的上端形成有与下弹簧相配合的第一凸缘，第一凸缘的外侧设置有若干第三槽体，下弹簧的外侧设置有若干与第三槽体相对应的第四槽体，上机壳的下端设置有若干与第三槽体和第四槽体相配合的插合部，线圈位于磁铁的下方，线圈的下端穿过下弹簧和柔性电路板且与下机盖连接。

本实用新型的有益效果是：在使用时，线圈通电产生不断变化的磁场，从而使磁铁带动平衡块一起上下运动产生振动，上弹簧和下弹簧具有限位和缓冲保护的作用，调节线圈的电流波形能够改变平衡块上下运动的频率和幅度，从而能够产生不同的震感，实现多种不同的触觉反馈，采用双弹簧的结构，有效地提高了振动量，磁铁和磁轭相配合，提高了磁铁对磁场的感应效率，下弹簧与下机盖的第一凸缘连接，柔性电路板安置于下机盖的第二槽体中，避免下弹簧与柔性电路板接触，安全性和可靠性高，上机壳的插合部与下机盖的第三槽体和下弹簧的第四槽体相配合，连接更加稳固，结构更加紧凑，稳定性和振动效果好，从而提高了该马达使用寿命和适用范围，而且可以应用于智能设备触觉反馈的动力源。

在一些实施方式中，上弹簧和下弹簧均为锥形弹簧，锥形弹簧稳定性好，能够使弹簧的弹力集中于平衡块的上下两端的中心处，从而能够更好地保证平衡块的振动稳定性，避免平衡块在振动过程中发生偏移，提高了振动效果。

在一些实施方式中，磁轭的下端形成有第二凸缘，下弹簧的上端与第二凸缘连接，平衡块上设置有与第二凸缘相匹配的第五槽体，这样磁轭与平衡块的连接更加紧密，结构更加紧凑，稳定性更好。

在一些实施方式中，第二槽体的底面设置有多个与柔性电路板和线圈相配合的第六槽体，这样增大了第二槽体的底面与柔性电路板和线圈之间的摩擦力，便于柔性电路板和线圈粘贴在第二槽体的底面上。

在一些实施方式中，多个第六槽体呈网状排布，这样柔性电路板和线圈粘贴在第二槽体的底面后，连接更加牢固。

在一些实施方式中，上弹簧的两端分别与上机壳和平衡块焊接，下弹簧的两端分别与下机盖和磁轭焊接，这样上弹簧与上机壳和平衡块的连接和下弹簧与下机盖和磁轭的连接更加稳固，提高了该线性马达的稳定性，进而提高了振动效果和使用寿命。

在一些实施方式中，上机壳的顶部设置有若干与上弹簧相配合的焊接孔，通过焊接孔便于将上弹簧与上机壳进行焊接。

在一些实施方式中，焊接孔的数量为三个且呈三角形排布，这样上弹簧与上机壳焊接后更加牢固。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

图1为本实用新型一种双弹簧线性马达的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种双弹簧线性马达的立体分解图。

图3为本实用新型上机壳的立体结构示意图。

图4为本实用新型下机盖的立体结构示意图。

图5为本实用新型下弹簧的立体结构示意图。

附图中标号说明，上机壳1，插合部11，焊接孔12，下机盖2，第二槽体21，第六槽体211，第一凸缘22，第三槽体221，上弹簧3，平衡块4，第一通孔41，第五槽体42，下弹簧5，第四槽体51，磁轭6，第一槽体61，第二凸缘62，磁铁7，线圈8，柔性电路板9。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外需要说明的是，术语“下方”、“上端”、“下端”、“顶部”、“内”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：

一种双弹簧线性马达，如图1～5所示，包括上机壳1和下机盖2，上机壳1和下机盖2内设置有上弹簧3、平衡块4、下弹簧5、磁轭6、磁铁7、线圈8及柔性电路板9，上弹簧3位于上机壳1与平衡块4之间且其两端分别与上机壳1和平衡块4连接，通常可以采用胶粘或焊接的方式，平衡块4上设置有用于安置磁轭6的第一通孔41，磁轭6上设置有开口朝下的第一槽体61，磁铁7的一端固定在第一槽体61中，下弹簧5位于下机盖2与平衡块4之间且其两端分别与下机盖2和磁轭6连接，通常可以采用胶粘或焊接的方式，下机盖2上设置有用于安置柔性电路板9的第二槽体21，通常柔性电路板9粘贴在下机盖2的第二槽体21中，下机盖2的上端形成有与下弹簧5相配合的第一凸缘22，下弹簧5与下机盖2的第一凸缘22连接，第一凸缘22的外侧设置有若干第三槽体221，下弹簧5的外侧设置有若干与第三槽体221相对应的第四槽体51，上机壳1的下端设置有若干与第三槽体221和第四槽体51相配合的插合部11，插合部11插入第三槽体221和第四槽体51且上机壳1、下弹簧5及下机盖2压合在一起，连接更加牢固，线圈8位于磁铁7的下方，线圈8的下端穿过下弹簧5和柔性电路板9且与下机盖2连接，通常线圈8与下机盖2胶粘连接。

此外，需要说明的是，柔性电路板即Flexible Printed Circuit，简称FPC，它是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度的可靠性和绝佳的可挠性的印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点；磁轭通常指本身不生产磁场、在磁路中只起磁力线传输的软磁材料，磁轭通常是硅钢片垒叠制成的轭铁，它均匀对称地分面在感应圈的四周，它的作用是约束感应圈漏磁向外扩散，提高感应加入的效率，另外作为磁屏蔽减少炉架等金属构件的发热，还起到加固感应器的作用。

本实用新型在使用时，线圈8通电产生不断变化的磁场，从而使磁铁7带动平衡块4一起上下运动产生振动，上弹簧3和下弹簧5具有限位和缓冲保护的作用，通过调节线圈8的电流波形能够改变平衡块4上下运动的频率和幅度，从而能够产生不同的震感，实现多种不同的触觉反馈。本实用新型采用双弹簧的结构，有效地提高了振动量，磁铁7和磁轭6相配合，提高了磁铁7对磁场的感应效率，下弹簧5与下机盖2的第一凸缘22连接，柔性电路板9安置于下机盖2的第二槽体21中，避免了下弹簧5与柔性电路板9接触，安全性和可靠性高，上机壳1的插合部11与下机盖2的第三槽体221和下弹簧5的第四槽体51相配合，从而使上机壳1、下弹簧5及下机盖2压合在一起，连接更加稳固，结构更加紧凑，稳定性和振动效果好，从而提高了该马达使用寿命和适用范围，而且可以应用于智能设备触觉反馈的动力源。

进一步地，如图1、图2、图5所示，上弹簧3和下弹簧5均为锥形弹簧，锥形弹簧稳定性好。在使用时，锥形弹簧能够使弹簧的弹力集中于平衡块4的上下两端的中心处，从而能够更好地保证平衡块4的振动稳定性，避免平衡块4在振动过程中发生偏移，提高了振动效果。

进一步地，如图1所示，磁轭6的下端形成有第二凸缘62，下弹簧5的上端与第二凸缘62连接，平衡块4上设置有与第二凸缘62相匹配的第五槽体42。在使用时，磁轭6通过平衡块4的第一通孔41进行安装，磁轭6的第二凸缘62置于平衡块4上第五槽体42中，这样磁轭6与平衡块4的连接更加紧密，结构更加紧凑，稳定性更好。

进一步地，如图4所示，第二槽体21的底面设置有多个与柔性电路板9和线圈8相配合的第六槽体211。柔性电路板9与下机盖2进行粘贴时，通过多个第六槽体211增大了第二槽体21的底面与柔性电路板9和线圈8之间的摩擦力，这样便于柔性电路板9和线圈8粘贴在第二槽体21的底面上，连接牢固，稳定性高。

进一步地，如图4所示，多个第六槽体211呈网状排布，这样柔性电路板9和线圈8粘贴在第二槽体21的底面后，连接更加牢固，稳定性更高。

进一步地，上弹簧3的两端分别与上机壳1和平衡块4焊接，下弹簧5的两端分别与下机盖2和磁轭6焊接，采用焊接的方式，能够使上弹簧3与上机壳1和平衡块4的连接和下弹簧5与下机盖2和磁轭6的连接更加稳固，提高了该线性马达的稳定性，进而提高了振动效果和使用寿命。

进一步地，如图3所示，上机壳1的顶部设置有若干与上弹簧3相配合的焊接孔12，在组装过程中，通过焊接孔12便于将上弹簧3与上机壳1进行焊接，操作方便，提高了生产效率。

进一步地，如图3所示，焊接孔12的数量为三个且呈三角形排布，三角形的稳定高。在组装过程中，呈三角形排布的三个焊接孔12能够使上弹簧3与上机壳1焊接后更加牢固，稳定性更好，进而提高该线性马达的使用寿命。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或交换，而所有这些改进和交换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种双弹簧线性马达，其特征在于，包括上机壳(1)和下机盖(2)，所述上机壳(1)和所述下机盖(2)内设置有上弹簧(3)、平衡块(4)、下弹簧(5)、磁轭(6)、磁铁(7)、线圈(8)及柔性电路板(9)，所述上弹簧(3)位于所述上机壳(1)与所述平衡块(4)之间且其两端分别与所述上机壳(1)和所述平衡块(4)连接，所述平衡块(4)上设置有用于安置所述磁轭(6)的第一通孔(41)，所述磁轭(6)上设置有开口朝下的第一槽体(61)，所述磁铁(7)的一端固定在所述第一槽体(61)中，所述下弹簧(5)位于所述下机盖(2)与所述平衡块(4)之间且其两端分别与所述下机盖(2)和所述磁轭(6)连接，所述下机盖(2)上设置有用于安置所述柔性电路板(9)的第二槽体(21)，所述下机盖(2)的上端形成有与所述下弹簧(5)相配合的第一凸缘(22)，所述第一凸缘(22)的外侧设置有若干第三槽体(221)，所述下弹簧(5)的外侧设置有若干与所述第三槽体(221)相对应的第四槽体(51)，所述上机壳(1)的下端设置有若干与所述第三槽体(221)和所述第四槽体(51)相配合的插合部(11)，所述线圈(8)位于所述磁铁(7)的下方，所述线圈(8)的下端穿过所述下弹簧(5)和所述柔性电路板(9)且与所述下机盖(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种双弹簧线性马达，其特征在于，所述上弹簧(3)和所述下弹簧(5)均为锥形弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种双弹簧线性马达，其特征在于，所述磁轭(6)的下端形成有第二凸缘(62)，所述下弹簧(5)的上端与所述第二凸缘(62)连接，所述平衡块(4)上设置有与所述第二凸缘(62)相匹配的第五槽体(42)。

4.根据权利要求1所述的一种双弹簧线性马达，其特征在于，所述第二槽体(21)的底面设置有多个与所述柔性电路板(9)和所述线圈(8)相配合的第六槽体(211)。

5.根据权利要求4所述的一种双弹簧线性马达，其特征在于，多个所述第六槽体(211)呈网状排布。

6.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的一种双弹簧线性马达，其特征在于，所述上弹簧(3)的两端分别与所述上机壳(1)和所述平衡块(4)焊接，所述下弹簧(5)的两端分别与所述下机盖(2)和所述磁轭(6)焊接。

7.根据权利要求6所述的一种双弹簧线性马达，其特征在于，所述上机壳(1)的顶部设置有若干与所述上弹簧(3)相配合的焊接孔(12)。

8.根据权利要求7所述的一种双弹簧线性马达，其特征在于，所述焊接孔(12)的数量为三个且呈三角形排布。