CN209265271U - 一种无人机飞行控制板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无人机飞行控制板，包括控制板本体，所述控制板本体上设有主控模块，用于控制集成光源所发光颜色的颜色控制模块；用于控制电机转速的电调，所述电调的输入端与主控模块连接，接收主控模块的发送的控制指令，输出端连接动力电机，用于获取无人飞行器位置位置信息的GPS模块，所述GPS模块与所述主控模块电连接，用于为上述模块供电的电源模块，所述电源模块包括电源电流计。通过将电源电流计、电调、GPS‑RTK与LED灯控集成在一个板上，节省了无人机安装的空间，能够使无人机的体积变得更小，同时，也定位达到量米级，使无人机集群飞行时隔距离更小，可以更好的展示出集群表演效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人飞行控制技术领域，特别涉及一种无人机飞行控制板。
背景技术
随着无人机产业的发展，无人机越来越为人所欢迎，但是传统意义上的无人机控制板无法满足对多台无人机表演的需要，很少能达到多台无人机实时通讯和LED灯实时控制及量米级精准定位效果。
因而现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行控制板，旨在解决现有无人机飞行控制板集成度不高，在安装和使用中较繁琐的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种无人机飞行控制板，其中，包括：控制板本体，所述控制板本体上设有主控模块，用于控制集成光源所发光颜色的颜色控制模块；用于控制电机转速的电调，所述电调的输入端与主控模块连接，接收主控模块的发送的控制指令，输出端连接动力电机，用于获取无人飞行器位置位置信息的GPS模块，所述GPS模块与所述主控模块电连接，用于为上述模块供电的电源模块，所述电源模块包括电源电流计。
所述的无人机飞行控制板，其中，所述颜色控制模块包括：I2C总线接口，与所述I2C总线接口连接的ATMEGA328P-AU处理器。
所述的无人机飞行控制板，其中，所述主控模块包括主控芯片，I/O接口；所述主控芯片的型号为STM32F427；所述I/O接口为STM32F100。
所述的无人机飞行控制板，其中，所述GPS模块设置在铝合金材质的外壳内。
所述的无人机飞行控制板，其中，所述主控模块位置处设置有减震组件。
所述的无人机飞行控制板，其中，所述电源模块设置在所述控制板本体的左侧。
所述的无人机飞行控制板，其中，所述控制板本体呈近十字形，。
所述的无人机飞行控制板，其中，所述电调对称设置在所述控制板本体的四个角上。
有益效果：本实用新型所提供的无人机飞行控制板，通过将GPS模块、控制LED灯所发光颜色的模块、电调，电源电流计等集成在一个控制板后节省无人机安装空间，能够使无人机的体积变得更小。同时，也定位达到量米级，使无人机集群飞行时隔距离更小，可以更好的展示出集群表演效果。
附图说明
图1为本实用新型所提供的无人机飞行控制板连接LED灯结构示意图。
图2为本实用新型飞行控制板模块图。
具体实施方式
本实用新型提供一种无人机飞行控制板，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施方式对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-2所示，一种无人机飞行控制板，包括：控制板本体100，所述控制板本体100上设有主控模块10，用于控制集成光源所发光颜色的颜色控制模块20；用于控制电机转速的电调30，所述电调30的输入端与主控模块10连接，接收主控模块10的发送的控制指令，输出端连接动力电机，用于获取无人飞行器位置位置信息的GPS模块40，所述GPS模块40与所述主控模块10电连接，用于为上述模块供电的电源模块50，所述电源模块包括电源电流计501。其中，所述颜色控制模块包括12C总线接口201，与所述I2C总线接口201连接的ATMEGA328P-AU处理器202。
具体来说，本实用新型中所提供的飞行控制板上集成了用于控制WS2182的64位LED灯203发光颜色的颜色控制模块20，无人机飞行控制板主控模块10在接收到地面飞控中心发出的颜色控制指令后，由I2C总线经引线发送信号到ATMEGA328P-AU处理器来驱动WS2182的64位LED灯来显示相应的颜色。该飞行控制主板很好地兼容了对WS2182的64位LED灯的控制。解决了现有飞行控制主板不支持WS2182的64位LED灯控制的问题。
在一种或多种实施方式中，所述GPS模块为GPS-RTK，即本实用新型飞行控制板上集成的是无差分GPS，能使得无人机定位达到量米级，无人机在组成机群时，集群飞行的间隔距离更小。
进一步，飞行控制板上的GPS模块易受到电磁干扰，可在GPS模块外设置一个保护外壳，所述外壳的材质为塑料、铝片、铝合金等。较佳地，所述外壳的材质为铝合金材质，即将GPS模块设置在铝合金外壳内部，以避免被其他器件所产生的电磁干扰，影响定位精度。
在一种或多种实施方式中，所述主控模块10包括主控芯片101，I/O接口102；所述主控芯片101的型号为STM32F427；所述I/O接口102为STM32F100。
进一步，在所述主控模块10所处位置上设置有减震组件（图中未标出），所述减震组件可以是本领域内常用的减震组件，即能起到减震效果即可，此处不做赘述。在主控模块下方设置减震组件，可以有效防止外界震动对主控模块的影响。
在一实施方式中，所述电源模块设置在飞行控制板的左侧，因为无人机的机架电源输入端设计在左侧中间位置，因此将电源模块设置在左侧中间有利于安装。
在一种或多种实施方式中，所述飞行控制板本体整体呈近十字形，呈中心对称，所述主控模块设置在十字的中心位置。如图1-2所示，任意两十字的端部之间成弧形，所述飞行控制板上设置有电调，所述电调设置在飞行控制板的四个角上，使得飞行控制板结构更紧凑。
综上所述，本实用新型所提供的一种无人机飞行控制板，通过将电源电流计、电调、GPS-RTK与LED灯控集成在一个板上，节省了无人机安装的空间，能够使无人机的体积变得更小，同时，也定位达到量米级，使无人机集群飞行时隔距离更小，可以更好的展示出集群表演效果。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种无人机飞行控制板，其特征在于，包括：控制板本体，所述控制板本体上设有主控模块，用于控制集成光源所发光颜色的颜色控制模块；用于控制电机转速的电调，所述电调的输入端与主控模块连接，接收主控模块的发送的控制指令，输出端连接动力电机，用于获取无人飞行器位置位置信息的GPS模块，所述GPS模块与所述主控模块电连接，用于为上述模块供电的电源模块，所述电源模块包括电源电流计。
2.根据权利要求1所述的无人机飞行控制板，其特征在于，所述颜色控制模块包括：I2C总线接口，与所述I2C总线接口连接的ATMEGA328P-AU处理器。
3.根据权利要求1所述的无人机飞行控制板，其特征在于，所述主控模块包括主控芯片，I/O接口；所述主控芯片的型号为STM32F427；所述I/O接口为STM32F100。
4.根据权利要求1所述的无人机飞行控制板，其特征在于，所述GPS模块设置在铝合金材质的外壳内。
5.根据权利要求1所述的无人机飞行控制板，其特征在于，所述主控模块位置处设置有减震组件。
6.根据权利要求1所述的无人机飞行控制板，其特征在于，所述电源模块设置在所述控制板本体的左侧。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的无人机飞行控制板，其特征在于，所述控制板本体呈近十字形。
8.根据权利要求7所述的无人机飞行控制板，其特征在于，所述电调对称设置在所述控制板本体的四个角上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201822234059.3U CN209265271U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种无人机飞行控制板 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201822234059.3U CN209265271U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种无人机飞行控制板 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209265271U true CN209265271U (zh) | 2019-08-16 |
Family
ID=67583688
Family Applications (1)
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| CN201822234059.3U Active CN209265271U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种无人机飞行控制板 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-12-28 CN CN201822234059.3U patent/CN209265271U/zh active Active
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